一、管道的安裝與調(diào)試

1、 管道的安裝

安裝前應(yīng)徹底檢查、清洗管道中的粉塵等雜物，經(jīng)檢查合格的管道需吹風(fēng)后才能安裝。安裝時(shí)應(yīng)按管路系統(tǒng)安裝圖中標(biāo)明的安裝、固定方法安裝，并要注意如下問(wèn)題：

1）管道接口部分的幾何軸線必須與管接頭的幾何軸線重合。否則會(huì)產(chǎn)生安裝應(yīng)力或造成密封不好；

2）螺紋連接頭的擰緊力矩要適中。既不能過(guò)緊使管道接口部分損壞，也不能過(guò)松而影響密封；

3）為防止漏氣，連接前螺紋處應(yīng)涂密封膠。螺紋前端2~3牙不涂密封膠或擰入2～3牙后再涂密封膠，以防止密封膠進(jìn)入管道內(nèi)；

4）軟管安裝時(shí)應(yīng)避免扭曲變形。在安裝前，可在軟管表面沿軟管軸線涂一條色帶，安裝后用色帶判斷軟管是否被扭曲。為防止擰緊時(shí)軟管的扭曲，可在最后擰緊前將軟管向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/8～1/6圈；

5）軟管的彎曲半徑應(yīng)大于其外徑的9～10倍。可用管接頭來(lái)防止軟管的過(guò)度彎曲；

6）硬管的彎曲半徑一般情況下應(yīng)不小于其外徑的2.5～3倍。在彎管過(guò)程中，管子內(nèi)部常裝入填充劑支承管壁，從而避免管子截面變形；

7）管路走向要合理。盡量平行布置，減少交叉，力求最短，彎曲要少，并避免急劇彎曲。短軟管只允許作平面彎曲，長(zhǎng)軟管可以作復(fù)合彎曲；

8）安裝時(shí)應(yīng)注意保證系統(tǒng)中的任何一段管道均能自由拆裝;

9）壓縮空氣管道要涂標(biāo)記顏色，一般涂灰色或藍(lán)色，精濾管道涂天藍(lán)色。

2、管道的調(diào)試

管路系統(tǒng)的調(diào)試主要包括密封性試驗(yàn)和工作性能試驗(yàn)，調(diào)試前要熟悉管路系統(tǒng)的功用、工作性能指標(biāo)和調(diào)試方法。

密封性試驗(yàn)前，要連接好全部管路系統(tǒng)。壓力源可采用高壓氣瓶，其輸出氣體壓力不低于試驗(yàn)壓力。用皂液涂敷法或壓降法檢查密封性。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有外部泄漏時(shí)，必須先將壓力降到零，方可進(jìn)行拆卸及調(diào)整。系統(tǒng)應(yīng)保壓2小時(shí)。

密封性試驗(yàn)完畢后，即可進(jìn)行工作性能試驗(yàn)。這時(shí)管路系統(tǒng)具有明確的被試對(duì)象，重點(diǎn)檢查被試對(duì)象或傳動(dòng)控制對(duì)象的輸出工作參數(shù)。

二、氣控元件的安裝

1、元件的安裝

1）安裝前應(yīng)對(duì)元件進(jìn)行清洗，必要時(shí)要進(jìn)行密封試驗(yàn)。

2）各類閥體上的箭頭方向或標(biāo)記，要符合氣流流動(dòng)方向。

3）邏輯元件應(yīng)按控制回路的需要，將其成組的裝于底板上，并在底板上引出氣路，用軟管接出。

4）密封圈不要裝的太緊，特別是V形密封圈，由于阻力特別大，所以松緊要合適。

5）移動(dòng)缸的中心線與負(fù)載作用力的中心線要同心否則引起側(cè)向力，使密封件加速磨損，活塞桿彎曲。

6）各種自動(dòng)控制儀表、自動(dòng)控制器、壓力繼電器等，在安裝前應(yīng)進(jìn)行校驗(yàn)。

二、氣控元件的安裝

1）安裝前應(yīng)查看閥的銘牌，注意型號(hào)、規(guī)格與使用條件是否相符，包括電源、工作壓力、通徑和螺紋接口等。

2）安裝減壓閥之前的管路系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)清洗，減壓閥安裝時(shí)必須使其后部靠近需要減壓的系統(tǒng)，并保證閥體上的箭頭方向與系統(tǒng)氣體的流動(dòng)方向一致。閥的安裝位置應(yīng)方便操作以及便于觀察壓力表。減壓閥不用時(shí)應(yīng)旋松調(diào)壓手柄，以免膜片長(zhǎng)期受壓引起塑性變形。在環(huán)境惡劣粉塵多的場(chǎng)合，還需在減壓閥前安裝過(guò)濾器。油霧器則必須安裝在減壓閥的后面。

3）滑閥式方向控制閥須水平安裝，以保證閥芯的換向阻力相等，使方向控制閥可靠工作。

4）人工操縱的閥應(yīng)安裝在便于操作的地方，操作力不宜過(guò)大。腳踏閥的踏板位置不宜過(guò)高，行程不能過(guò)長(zhǎng)，腳踏板上應(yīng)有防護(hù)罩。在有激烈振動(dòng)的場(chǎng)合，人控閥應(yīng)附加鎖緊裝置以保證安全。

5）安裝機(jī)控閥時(shí)應(yīng)保證使其工作時(shí)的壓下量不超過(guò)規(guī)定行程。

6）用流量控制閥控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，原則上應(yīng)將其裝設(shè)在氣缸接口附近。

氣壓傳動(dòng)與控制的定義

三、氣控系統(tǒng)的調(diào)試

1、調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

1）機(jī)械部分動(dòng)作經(jīng)檢查完全正常后,方可進(jìn)行氣動(dòng)回路的調(diào)試。

2）在調(diào)試氣動(dòng)回路前，首先要仔細(xì)閱讀氣動(dòng)回路圖。

閱讀氣動(dòng)回路圖時(shí)應(yīng)注意下面幾點(diǎn)：

1）閱讀程序框圖。通過(guò)閱讀程序框圖大體了解氣動(dòng)回路的概況和動(dòng)作順序及要求等。

2）氣動(dòng)回路圖中表示的位置(包括各種閥、執(zhí)行元件的狀態(tài)等)均為停機(jī)時(shí)的狀態(tài)。因此，要正確判斷各行程發(fā)信元件，如機(jī)動(dòng)行程閥或非門(mén)發(fā)信元件此時(shí)所處的狀態(tài)。

3）詳細(xì)檢查各管道的連接情況。在繪制氣動(dòng)回路圖時(shí)，為了減少線條數(shù)目，有些管路在圖中并未表示出來(lái)，但在布置管路時(shí)卻應(yīng)連接上。在回路圖中，線條不代表管路的實(shí)際走向。只代表元件與元件之間的聯(lián)系與制約關(guān)系。

4）熟悉換向閥(包括行程閥等)的換向原理和氣動(dòng)回路的操作規(guī)程。

5）熟悉氣源，向氣動(dòng)系統(tǒng)供氣時(shí)，首先要把壓力調(diào)整到工作壓力范圍(一般為0.4～0.5MPa)。然后觀察系統(tǒng)有無(wú)泄漏，如發(fā)現(xiàn)泄漏處，應(yīng)先解決泄漏問(wèn)題。調(diào)試工作一定要在無(wú)泄漏情況下進(jìn)行。

6）氣動(dòng)回路無(wú)異常的情況下，首先進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試。在正常工作壓力下，按程序進(jìn)程逐個(gè)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，如發(fā)現(xiàn)機(jī)械部分或控制部分存在不正常的現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)逐個(gè)予以排除，直至完全正常為止。

7）在手動(dòng)動(dòng)作完全正常的基礎(chǔ)上，方可轉(zhuǎn)入自動(dòng)循環(huán)的調(diào)試工作。直至整機(jī)正常運(yùn)行為止。

2、空載試運(yùn)轉(zhuǎn)

空載試運(yùn)轉(zhuǎn)不得少于2h，注意觀察壓力、流量、溫度的變化。如果發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象．應(yīng)立即停車檢查，待排除故障后才能繼續(xù)試運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn)

負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)分段加載，運(yùn)轉(zhuǎn)不得少于4h，要注意油位、摩擦部位的溫升等變化。在調(diào)試中應(yīng)作好記錄，以便總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，找出問(wèn)題。

四、氣動(dòng)系統(tǒng)的使用和維護(hù)

1、氣動(dòng)系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)

1）應(yīng)嚴(yán)格管理壓縮空氣的質(zhì)量，開(kāi)車前后要放掉系統(tǒng)中的冷凝水，定期清洗分水濾氣器的濾芯。

2）開(kāi)車前要檢查各調(diào)節(jié)手柄是否在正確位置，行程閥、行程開(kāi)關(guān)、擋塊的位置是否正確、牢固，對(duì)導(dǎo)軌、活塞桿等外露部分的配合表面應(yīng)預(yù)先擦拭。

3）熟悉元件控制機(jī)構(gòu)的操作特點(diǎn),要注意各元件調(diào)節(jié)手柄的旋向與壓力、流量大小變化的關(guān)系,嚴(yán)防調(diào)節(jié)錯(cuò)誤造成事故。

4）系統(tǒng)使用中應(yīng)定期檢查各部件有無(wú)異常現(xiàn)象,各連接部位有無(wú)松動(dòng)；油霧器、氣缸、各種閥的活動(dòng)部位應(yīng)定期加潤(rùn)滑油。

5）閥的密封元件通常用丁腈橡膠制成，應(yīng)選擇對(duì)橡膠無(wú)腐蝕作用的透平油作為潤(rùn)滑油（ISOVG32）。即使對(duì)無(wú)油潤(rùn)滑的元件，一但用了含油霧潤(rùn)滑的空氣后，就不能中斷使用。因?yàn)闈?rùn)滑油已將原有油脂洗去，中斷后會(huì)造成潤(rùn)滑不良。

6）設(shè)備長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)將各手柄放松，以免彈簧失效而影響元件的性能。

7）氣缸拆下長(zhǎng)期不使用時(shí)，所有加工表面應(yīng)涂防銹油，進(jìn)排氣口加防塵塞。

8）元件檢修后重新裝配時(shí)，零件必須清洗干凈，特別注意防止密封圈剪切、損壞，注意唇形密封圈的安裝方向。

2、氣動(dòng)故障的避免

1、防止產(chǎn)生油泥

壓縮機(jī)油變成微滴混入壓縮空氣中，再被送入管路里，這時(shí)的油滴幾乎都成 0 . 0 1～ 0 . 8μm大小的微滴。此外 ,由于壓縮機(jī)油排出閥腔后一般有 1 2 0℃～2 2 0℃的高溫 ,因此 ,送到氣動(dòng)管路中的油滴呈氧化狀態(tài)混在壓縮空氣中。我們把這種氧化后的壓縮機(jī)油叫做油泥，由于在氧化過(guò)程中變色，其黏性增加，從液態(tài)逐漸固態(tài)化了。根據(jù)其外觀特征可以對(duì)油泥進(jìn)行分類：

1水溶性油泥 ,可以溶解于水中 ;

2焦炭狀油泥 ,這是很硬的油泥 ,產(chǎn)生于高溫部位 ,因此又稱之為高溫油泥 ;

3粉狀油泥 ,這是堅(jiān)硬的粉末狀油泥 ,基本上呈石墨狀 ;

4膠狀油泥 ,這是一種液狀的高黏度油泥,由于成因不同而有不同的種類。

在油泥中 ,膠狀油泥最成問(wèn)題。在高溫時(shí) ,膠狀油泥黏度降低 ,它呈微滴狀混入壓縮空氣中 ,其中幾微米以下的會(huì)通過(guò)普通的過(guò)濾器 (5～ 40 μm)而附著在閥、氣缸和管接頭上。油泥對(duì)氣動(dòng)元件的影響主要表現(xiàn)在 :

1在冷卻器上積炭 ,不易清除 ;

2使諸如 O形圈等密封件膨脹和收縮 ;

3引起銹蝕 ,因?yàn)橛湍嗟乃芤?(冷凝水 )是酸性的 ,酸性的溶液容易腐蝕元件 ;

4引起電磁閥的誤動(dòng)作 ,金屬密封時(shí)出現(xiàn)黏合現(xiàn)象 ,軟密封時(shí) ,油泥使橡膠老化而產(chǎn)生誤動(dòng)作 ;

5堵住小孔空氣通路。

為了讓氣動(dòng)元件正常動(dòng)作 ,消除油泥的不良影響 , 可以采取如下措施 :

1將壓縮機(jī)油換成專用油 ,以防止油泥產(chǎn)生。壓縮機(jī)專用油必須是不易氧化的潤(rùn)滑油 ,即使是在嚴(yán)酷的條件下 (諸如暴露在高溫高壓下 )也不易氧化 ;

2借助油霧分離器 ,將所產(chǎn)生的油泥在侵入氣動(dòng)元件之前分離出來(lái)。由于油泥呈非常小的微粒到處飛濺 ,用通常氣源凈化裝置中所使用的過(guò)濾器是不可能濾掉的。所以要采用能濾除這種混于氣體中的油泥的專用過(guò)濾器來(lái)防止油泥侵入回路。如圖 2所示 ,在氣源凈化裝置的過(guò)濾器與調(diào)壓閥之間設(shè)置一個(gè)油霧分離器 ,這種回路可以有效地防止油泥侵入氣動(dòng)元件。

采用以上綜合措施可以有效地去除壓縮空氣中的油泥。除此之外 ,定期對(duì)管路內(nèi)部和電磁閥的閥芯、閥套進(jìn)行清洗 ,可以減小殘留的油泥的影響 ,使氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作。

2、注意潤(rùn)滑問(wèn)題

氣動(dòng)元件大都有相對(duì)滑動(dòng)面。對(duì)于這些相對(duì)滑動(dòng)面潤(rùn)滑的好壞，直接關(guān)系到換向閥、執(zhí)行器是否正常動(dòng)作、是否漏氣等。潤(rùn)滑的目的是在相對(duì)滑動(dòng)表面形成油膜 ,防止表面之間直接接觸，減小滑動(dòng)阻力 ,減少磨損 ,提高效率 ,延長(zhǎng)元件的使用壽命。氣動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑方式一般采用油霧器使?jié)櫥统视挽F狀混入壓縮氣體中，到達(dá)各個(gè)元件使之潤(rùn)滑。由于是用油霧器使油呈霧狀進(jìn)行潤(rùn)滑的 ,因此所使用的油的黏度要合適,否則形成不了油霧。從黏度和性能穩(wěn)定性來(lái)看，采用透平油 ISOVG32是最合適的。雖然使用黏度相同的液壓油也可以 ,但有些液壓油 (如磷酸酯系、氯化、碳化、氫系 )會(huì)出現(xiàn)侵蝕 O形圈的情況 ,因此不能使用。

采用油霧器將油霧送到各氣動(dòng)元件,有可能出現(xiàn)油霧達(dá)不到執(zhí)行器的情況。這時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)縮短中間配管的長(zhǎng)度。

3、防止凍結(jié)

由于壓縮空氣中不可避免地含有水蒸汽成份 ,因此在絕熱膨脹或周圍溫度變化時(shí)都會(huì)產(chǎn)生水分凝結(jié)于各個(gè)元件中的現(xiàn)象。借助后冷卻器可以在一定程度上除去壓縮空氣中的水蒸汽。在環(huán)境溫度低于 5℃和瞬間耗氣量過(guò)多的場(chǎng)合 ,壓縮空氣中的微量水蒸汽會(huì)產(chǎn)生凍結(jié)現(xiàn)象 ,損壞元件。這時(shí)必須采取相應(yīng)的防凍辦法。常用的防凍辦法有:

(1 )設(shè)置空氣干燥器以除掉壓縮空氣中的水分 ;

(2 )供給乙二醇作為潤(rùn)滑油 ;

(3 )提高周圍溫度 ,例如對(duì)元件供熱或整個(gè)工作車間裝暖氣。

除掉壓縮空氣中的水分 ,還必須設(shè)置過(guò)濾器、后冷卻器 ,通過(guò)日常檢查維修對(duì)冷凝水進(jìn)行及時(shí)處理 ,作業(yè)結(jié)束之后應(yīng)將氣動(dòng)系統(tǒng)中的殘余空氣排放干凈等。

4、從壓縮空氣中排出許多冷凝水

(1 )忘記排放儲(chǔ)氣罐、過(guò)濾器等的冷凝水。

對(duì)策: 打開(kāi)冷凝水開(kāi)關(guān)排水。

(2 )后冷卻器能力不足。

對(duì)策: 加大冷卻水量或提高后冷卻器的能力。

(3 )采氣口設(shè)置不當(dāng), 流入雨水。

(4)壓縮機(jī)油不合適。

對(duì)策: 如果使用低黏度的油, 冷凝水量將增多。

(5)梅雨期間引起潮濕。

對(duì)策: 季節(jié)不同冷凝水量也不一樣, 進(jìn)入梅雨期要特別注意排放冷凝水。

5、防止壓縮空氣混入灰塵

對(duì)于由周圍環(huán)境造成的塵埃 ,可以在閥的進(jìn)氣口裝過(guò)濾器 ,給其他元件裝上防塵保護(hù)罩。配管時(shí)應(yīng)注意其內(nèi)部不要混入鐵屑或灰塵 ,還要注意防止連接處的密封材料混入 ,配管完畢 ,應(yīng)使用壓縮空氣充分吹洗元件與管道的內(nèi)部。氣路管道盡可能選用不生銹、耐腐蝕的材料。

6、壓縮空氣的壓力問(wèn)題的分析與處理

可以通過(guò)聲音來(lái)發(fā)現(xiàn)漏氣 ,如果是少量漏氣 ,可用涂肥皂水的辦法發(fā)現(xiàn)然后修理。如果是壓縮機(jī)故障 ,要更換其零件諸如活塞環(huán)等。

3、氣動(dòng)元件故障分析

1 壓力閥的故障及排除

(1) 減壓閥常見(jiàn)故障及排除方法

減壓閥本身的故障包括混入異物，元件內(nèi)部的故障，性能上的問(wèn)題等。外部原因產(chǎn)生的故障絕大多數(shù)是由氣源處理得好壞(即壓縮空氣質(zhì)量)所決定。性能上、功能上的故障主要是元件選擇不當(dāng)，元件質(zhì)量差所致。一般減壓閥常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表。

(2) 定值器常見(jiàn)故障及排除

定值器是一種高精度的減壓閥，定值器的氣源需去除塵土、水分、油分等雜質(zhì)。除用普通型空氣過(guò)濾器外，建議采用冷凍式干燥器及精密型空氣過(guò)濾器，以便進(jìn)一步除去氣源中的水分。定值器常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表。

(3) 安全閥(溢流閥)故障及排除方法

安全閥的故障一般是閥內(nèi)進(jìn)入異物或密封件損傷，嚴(yán)重的故障主要是因回路和溢流閥不匹配以及元件本身的故障引起的。一般安全閥(溢流閥)的常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表。

2、流量控制閥維護(hù)

用流量控制閥控制氣缸的速度比較平穩(wěn)，但氣壓控制比液壓控制困難，這是由于空氣具有可壓縮性，一般氣缸的運(yùn)動(dòng)速度不得低于30mm／s。在氣缸的速度控制中，若能充分注意以下各點(diǎn)，則在多數(shù)場(chǎng)合可以達(dá)到比較滿意的效果。

1)徹底防止管路中的氣體泄漏，包括各元件接管處的泄漏。

2)要注意減小氣缸運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，以保持氣缸運(yùn)動(dòng)的平衡。為此需注意氣缸缸筒的加工質(zhì)量，使用中要保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。要注意正確、合理地安裝氣缸。超長(zhǎng)行程的氣缸應(yīng)安裝導(dǎo)向支架。

3)流量控制閥應(yīng)盡量靠近氣缸安裝。

4)加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。若這種載荷在行程中途有變化，則速度調(diào)節(jié)相當(dāng)困難，甚至成為不可能。在不能消除載荷變化的情況下，必須借助于液壓力，有時(shí)也使用平衡錘或連桿等，這樣能得到某種程度上的補(bǔ)償。

5)必須注意調(diào)速閥的位置，原則上調(diào)速閥應(yīng)設(shè)在氣缸管接口附近。

3、換向閥故障分析與排除

氣動(dòng)換向閥是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要元件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)能否正常工作。下面就氣動(dòng)換向閥失效的原因進(jìn)行分析。

（1）換向不靈活

1)裝配上有偏心 因?yàn)闅鈩?dòng)換向閥結(jié)合面的平面度誤差，造成裝配人員在安裝緊固螺釘時(shí)用力過(guò)大，使閥體變形，從而引起閥芯偏心；

2)加工精度不夠 氣動(dòng)換向閥閥芯、閥孔的制造精度較高，若加工精度不夠，造成摩擦力增大，使閥芯運(yùn)動(dòng)不靈活，甚至卡死閥芯；

3)污染物楔入或粘合在閥芯和閥孔之間的間隙中污染物主要有固體顆粒、膠狀油泥、銹跡等，這些污染物加劇了閥芯和閥孔間的磨損，同時(shí)也使閥芯運(yùn)動(dòng)的阻力增大，輕則使換向不靈活，重則使閥芯卡死。

（2）泄漏

1)內(nèi)泄漏大 因?yàn)闅鈩?dòng)換向閥換向頻繁，閥芯和閥孔之間的磨損使兩者的配合間隙增大，引起內(nèi)泄漏加大，這樣使系統(tǒng)的能量損耗增大。若密封圈受到“油泥”腐蝕而損壞，也會(huì)引起內(nèi)泄漏加大；

2)外泄漏嚴(yán)重 主要是由組合密封圈老化或密封圈受力變形而引起的。

（3） 操縱力不足

若換向閥兩端的控制小孔堵塞，一方面使得控制氣壓不足，造成換向乏力，甚至不能換向；另一方面復(fù)位彈簧在長(zhǎng)期頻繁使用下，會(huì)出現(xiàn)疲勞變形，引起閥芯復(fù)位滯后，甚至不能復(fù)位；對(duì)于行程閥來(lái)說(shuō)，要防止因擋鐵和行程閥芯接觸不良而引起的行程閥不能換向；對(duì)于先導(dǎo)式電磁換向閥來(lái)說(shuō)，要防止因隔磁管與靜鐵芯焊口斷裂而引起的先導(dǎo)閥閥芯拒動(dòng)。

（4） 電磁線圈燒壞

這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是因?yàn)榫€圈的勵(lì)磁電流過(guò)大引起溫度增高所致。電磁線圈受潮、閥芯運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大，有灰塵等污染物進(jìn)入線圈中，都能引起電磁線圈燒壞。

尤其是先導(dǎo)閥線圈燒壞的可能性更大。

總之，應(yīng)提高換向閥的制造和裝配精度，通過(guò)合理選用元件，加強(qiáng)氣源的凈化和換向閥的潤(rùn)滑來(lái)延長(zhǎng)換向閥的使用壽命，進(jìn)而保證系統(tǒng)正常工作。

（5）電磁閥振動(dòng)的診斷與處理

產(chǎn)生此故障可能是由于電壓過(guò)低、電磁鐵的吸合面有異物、短路環(huán)線圈或整流子不良等?？梢酝ㄟ^(guò)恢復(fù)至正常電壓、清除異物、刮平吸合面的凹凸、分解修理或更換零件等措施糾正。

4、氣缸故障分析與排除

氣缸是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要元件，它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。氣缸工作的平穩(wěn)性直接影響到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能否正常工作。氣缸的爬行現(xiàn)象對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的平穩(wěn)性影響較大，下面對(duì)氣缸產(chǎn)生爬行的原因作一分析。

（1）氣源處理不符合要求

由于氣源干燥得不夠或氣缸在高溫潮濕的條件下工作，氣源內(nèi)的水分集積于氣缸工作腔內(nèi)，導(dǎo)致活塞或活塞桿工作表面銹蝕，加大了缸筒和活塞密封圈、活塞桿和組合密封困之間的摩擦力。由這種原因引起的爬行現(xiàn)象，在維修中會(huì)發(fā)現(xiàn)工作腔內(nèi)有銹水。

另外氣源中的雜質(zhì)也會(huì)引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。防范的辦法是加強(qiáng)氣源的過(guò)濾和干燥，定期排放分水濾氣器和油水分離器的污水。定期檢查分水濾氣器是否正常工作。

（2）裝配不符合要求

氣缸的裝配若不符合要求，也會(huì)引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。主要原因有：一是氣缸端蓋密封圈壓得太死或活塞密封圈的預(yù)緊力過(guò)大；二是活塞或活塞桿在裝配中出現(xiàn)偏心。防范的辦法是適當(dāng)?shù)販p小密封圈的預(yù)緊力或重新安裝活塞和活塞桿，使活塞或活塞桿不受偏心載荷。

（3）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求

對(duì)氣缸來(lái)說(shuō)，缸筒內(nèi)徑的加工精度要求是比較高的，表面粗糙度根據(jù)活塞所使用的密封圈的形式而異。

用0形橡膠密封圈時(shí)為3級(jí)精度，粗糙度及a為0．4；用Y形橡膠密封圈時(shí)為4—5級(jí)精度，粗糙度及a為0．4。圓柱度、圓度誤差不能超過(guò)尺寸公差的一半，端面與內(nèi)徑的垂直度誤差不大于尺寸公差的2／3。有些氣缸，缸筒內(nèi)壁的粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸筒之間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動(dòng)壓力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象?；钊系拿芊馊p加劇，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。防范的辦法是提高缸筒和活塞桿工作表面的加工精度。

（4） 潤(rùn)滑不良和設(shè)計(jì)未充分考慮相應(yīng)使用條件

氣缸的相對(duì)滑動(dòng)面潤(rùn)滑的好壞，直接影響氣缸的正常工作。在裝配時(shí)，所有氣動(dòng)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)工作表面都應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。在氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，油霧器應(yīng)保持正常工作狀態(tài)。若油霧器出現(xiàn)故障，會(huì)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)工作表面之間的摩擦加劇，引起氣缸的輸出力不足，動(dòng)作不平穩(wěn)并出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)充分考慮氣缸的工作環(huán)境，防止冷卻水噴射到氣缸上引起銹蝕。

（5）氣缸不動(dòng)作的診斷

有時(shí)氣缸安裝不同軸或加了橫向負(fù)載 ,都會(huì)發(fā)現(xiàn)氣缸不動(dòng)作。另外沒(méi)有氣壓或氣壓不足、閥不起作用、潤(rùn)滑不足、負(fù)載過(guò)大等，氣缸也會(huì)不動(dòng)作。氣缸活塞桿采用導(dǎo)軌比較理想。如果橡皮管、鋼管、銅管等被扭曲、壓扁 ,則氣壓會(huì)降低甚至切斷。

(6)　氣缸活塞不能平滑運(yùn)動(dòng)的處理

潤(rùn)滑油不足、氣壓不足、混入灰塵、氣管不合適等都會(huì)產(chǎn)生此故障。當(dāng)速度低于 3 0 mm/ s時(shí) ,氣缸往往出現(xiàn)爬行現(xiàn)象, 這時(shí)應(yīng)在氣缸上使用氣液變換器。

5、氣馬達(dá)維修方法

（1）葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法

葉片式氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速高，但工作比較穩(wěn)定，維修要求比活塞式氣馬達(dá)為高。

葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法見(jiàn)表。

（2）葉片式氣馬達(dá)維護(hù)保養(yǎng)

日常維護(hù)潤(rùn)滑是氣馬達(dá)正常工作不可缺少的一環(huán)。

1)潤(rùn)滑油必須隨壓縮空氣進(jìn)入氣馬達(dá)，流量為80～100滴／min，潤(rùn)滑油為N32。

2)氣馬達(dá)長(zhǎng)期存放后，不應(yīng)帶負(fù)荷啟動(dòng)，應(yīng)在有潤(rùn)滑條件下進(jìn)行0.5～1min空轉(zhuǎn)。

3)壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾、保證清潔和干燥。

4)氣馬達(dá)正常使用3～6個(gè)月后，應(yīng)拆開(kāi)檢查，清洗一次。在清洗過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)有零件磨損需及時(shí)更換。

（3）活塞式氣馬達(dá)故障及排除方法

活塞式氣馬達(dá)一般轉(zhuǎn)速在250～1500r／min，功率在0.1～50kW。常見(jiàn)的故障及排除方法見(jiàn)表。

（4）活塞式氣馬達(dá)維護(hù)保養(yǎng)

氣馬達(dá)空載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)，其空氣壓力和流量要適當(dāng)控制，避免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤(rùn)滑不良而損壞機(jī)件。

1)管理系統(tǒng)應(yīng)安裝油霧器，霧狀油隨壓縮空氣送入氣馬達(dá)，潤(rùn)滑油選用N32。

2)氣管與氣馬達(dá)聯(lián)結(jié)時(shí)，應(yīng)該用氣體吹凈氣管內(nèi)的水分和污物等。

3)在使用中若出現(xiàn)故障，如聲音異常等不正?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停止使用進(jìn)行檢查。

4)氣馬達(dá)按其使用情況，定期維修，以延長(zhǎng)某些機(jī)件的使用壽命。

5)在拆卸和裝配時(shí)，切勿用鐵錘敲打零件的表面。裝配時(shí)，零件應(yīng)清洗干凈，裝配完畢，曲柄應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得有卡死、單邊等現(xiàn)象。

6、過(guò)濾器的維護(hù)

維護(hù)過(guò)濾器，應(yīng)注意如下問(wèn)題：

實(shí)際使用時(shí)空氣的壓力、流量、溫度等參數(shù)是否在過(guò)濾器的允許范圍之內(nèi)，上述參數(shù)在使用過(guò)程中是否有較大的變化。

過(guò)濾器底部排污器工作情況是否正常，特別是在低溫的冬季，由于污水中含有一定量的油分，粘度很大，容易粘附在排污器的運(yùn)動(dòng)部件上，造成動(dòng)作失靈，影響其正常工作。如發(fā)生上述情況，可將排污器拆下放人中性的洗滌劑中，經(jīng)清洗后再裝上使用。

隨時(shí)注意濾芯的工作情況(如有無(wú)破損、泄漏、濾材粉末或纖維絲混入空氣造成二次污染等)。如有意外情況應(yīng)立即更換濾芯。

支管道用普通型過(guò)濾器的下殼體一般采用透明的有機(jī)玻璃(聚碳酸脂)制成，有足夠的耐壓強(qiáng)度。但遇酸、堿等腐蝕性氣體，則易受損害。因此，應(yīng)注意周圍環(huán)境有無(wú)腐蝕性氣體對(duì)其造成損害。必要時(shí)，可采用金屬殼體替代之。

過(guò)濾器在使用中必須經(jīng)常放水、存水杯中的積水不得超過(guò)擋水板，否則水分仍被氣流帶出，失去了過(guò)濾的作用。

7、自動(dòng)排污器的維護(hù)

如果污水中含有大量的油污，就可能造成浮子或其他活動(dòng)部件工作不正常。這種現(xiàn)象在寒冷的冬季尤為突出。一旦發(fā)生這種情況，應(yīng)拆卸檢查并清洗排污器。拆卸前先關(guān)閉進(jìn)氣閥門(mén)，并按產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)的要求排除其內(nèi)部氣壓，然后再進(jìn)行清洗工作。一般零件可在中性洗滌劑溶液中清洗。對(duì)微小氣孔，如發(fā)現(xiàn)有堵塞，可用潔凈的壓縮空氣吹通(反吹，氣壓比工作壓力略高)。發(fā)現(xiàn)密封件損壞應(yīng)及時(shí)更換，一般可采用兩只相同的排污器交替使用。

存水杯是用聚碳酸脂注塑而成，應(yīng)避免在含有諸如有機(jī)溶劑、四氯化碳、氯仿、酒精、醋酸乙脂、三氯化烯、堿、酸溶液等化學(xué)物質(zhì)的氣氛或場(chǎng)合中使用。否則，應(yīng)改用金屬存水杯。

8、油霧器維護(hù)

在使用過(guò)程中注意以下要求：

1)正常使用過(guò)程中如發(fā)生不滴油現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)檢查進(jìn)口空氣流量是否低于起流量，是否漏氣，油量調(diào)節(jié)針閥或油路是否堵塞。

2)使用時(shí)應(yīng)及時(shí)排除油杯底部沉積的水分，以保證潤(rùn)滑油的純度。一般可過(guò)油霧器底部的排水旋鈕排水，排水完畢后應(yīng)迅速擰緊旋鈕。

3)油杯內(nèi)油面低至油位下限位置時(shí)，應(yīng)及時(shí)加油。油面不得超過(guò)油位上限位置。

4)油杯一般是用聚碳酸脂制成的透明容器，應(yīng)避免接觸有機(jī)溶劑、合成油等，并避免在這些化學(xué)物質(zhì)的氣氛中使用。

5)發(fā)現(xiàn)密封圈損壞時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。新的密封圈應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂再安裝。