對于伺服或步進電機使用的脈沖輸出控制指令，需要根據(jù)不同功能選擇需要的指令，三菱PLC中的高速脈沖輸出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就來說說基本的PLSY指令的介紹。

1、三種指令(PLSY、PLSR、PLSV)的區(qū)別

1）簡單介紹下這幾個的區(qū)別，PLSY是基本的脈沖輸出，功能是發(fā)送指定頻率和指定數(shù)量脈沖的指令；

2）PLSR是帶有加減速功能的脈沖輸出指令，功能是發(fā)送指定頻率和制動數(shù)量脈沖的指令，同時能指定從0到指定頻率的時間或從指令頻率到0的時間。如果這個加減速時間設(shè)置為0則與PLSY指令一樣；

3）PLSV是輸出帶有旋轉(zhuǎn)方向的可變速脈沖指令，功能是輸出指定方向和指令頻率的脈沖，它與PLSR區(qū)別是可在指令運行中改變頻率，PLSR則是即使改變操作數(shù)運行中也不反映，在下一次指令驅(qū)動時更改內(nèi)容有效。

2、PLSY指令說明

PLSY指令說明

其中S1是指定脈沖頻率，S2是發(fā)送的脈沖數(shù)量，D是脈沖輸出Y端子，其中16位指令PLSY的頻率范圍0~32676Hz，脈沖數(shù)量32676(2^15)P，32位指令S1脈沖頻率采用基本單元0~100000Hz，采用高速輸出適配器0~200000Hz，輸出脈沖數(shù)量S2范圍是0~2147483647(2^31)P。脈沖輸出端子目前FX3系列只支持Y0和Y1。

3、需掌握的相關(guān)軟元件

1）特殊輔助繼電器M8029

M8029是指令完成標志，意思就是指令發(fā)送完成后會置位ON狀態(tài)，脈沖未發(fā)送完畢或者中斷、停止則處于OFF狀態(tài)，使用多個M8029需要注意其位置，一定將其放在監(jiān)視指令的正下方：

M8029放置位置

下面我們在三菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY雙軸采用PLSY指令，X軸頻率200p/s,脈沖數(shù)量2000p，Y軸脈沖頻率500p/s，脈沖數(shù)量2500p，可以算出，X軸10s完成，Y軸5s完成，下面觀察M8029的變化：

M8029的變化

從上圖看出，Y軸脈沖發(fā)送完成后，M8029閉合，但只用Y軸下方的M8029有輸出M201，X軸沒有，等到X軸脈沖指令完成，M200才閉合，所以在放置M8029標志一定要注意位置。

2）特殊輔助繼電器M8145、M8146，M8340、M8350，M8145、M8146為脈沖停止輸出，意思就是講這兩個M置位，則脈沖立刻停止輸出，另外，復(fù)位M后，需要重新將脈沖指令執(zhí)行從OFF到ON的狀態(tài)， 例如上圖的M0;M8340、M8350是Y0、Y1端子輸出標志位，Y端子有輸出則相應(yīng)標志為ON狀態(tài)。

3）特殊寄存器D8140、D8142、D8136

D8140為Y0端子輸出的累計脈沖，D8142是Y1端子輸出的累計脈沖，D8136是Y0和Y1總輸出累計脈沖， 對于寄存器清零使用MOV K0 D840指令完成。

特殊軟元件

附： 如果將脈沖個數(shù)設(shè)置為0，則進入速度模式， 以指定頻率發(fā)送無限脈沖。如果頻率和脈沖超過3267則需要選擇32位指令DPLSY，輸出傳輸選擇DMOV。