立技Tachiwaza 

坐技Suwariwaza （ zagi ） 

半身半立Hanmi handachi

膝行Shikko        表 / 裏Omote /Ura

投げNage          取りTori受けUke

半身Hanmi         

相半身AiHanmi                   

逆半身Gyaku Hanmi

受 身Ukemi        

前受身Mae Ukemi                

後受身UshiroUkemi

正面打Shomen uchi 

橫面打Yokomen uchi    

片手取Katate dori 

交叉取Kosa dori           

諸手取Morotedori

両手取Ryote dori  

後両手取Ushiro ryote dori 

肩　取Katadori

後両肩取Ushiro ryokata dori 

胸 取Muna dori  

肩取り面打ちKatadorimenuchi

短刀取Tanto dori 

太刀取Tachi dori    

杖 取Jo dori

一教Ikkyo 

二教Nikyo 

三教Sankyo 

四教Yonkyo 

五教Gokyo

呼吸法Kokyoho  

四方投Shiho nage 

入身投Iriminage

天地投Tenchi nage 

回転投Kaiten nage 

小手返Kote gaeshi

呼吸投Kokyu nage 

隅 落SumiOtoshi 

天秤投Tenbin nage 

腰 投Koshinage 

一教投Ikkyo nage

二教投Nikyonage  

三教投Sankyo nage

一教返しIkkyo gaeshi 

鏡返しKagami gaeshi 

合気落Aiki Otoshi

転換tenkan 入身irimi

閑合いMa`ai  自由技Jiyuwaza

體 捌きTaisabaki

送り足okuri ashi 

継ぎ足tsugi ashi  

歩み足ayumi ashi

天の鳥舟「劃船運(yùn)動」Amano tori fune

振 魂Furu tama

鎮(zhèn) 魂Chinkon 

丹 田Tan den