中華人民共和國第一枚印有火車圖案的郵票，是1950年11月1日發(fā)行的《第一屆全國郵政會(huì)議紀(jì)念》郵票，票面印有一個(gè)蒸汽機(jī)車圖案。

建國初期，蒸汽機(jī)車多為國外列強(qiáng)侵略時(shí)遺留，也是我國反侵略的戰(zhàn)利品，當(dāng)時(shí)我國主流的機(jī)車車型多為解放、勝利等型號(hào)，車型多為根據(jù)機(jī)車的軸式改編而來。

1957年10月，武漢長江大橋通車，京漢鐵路和粵漢鐵路合二為一，形成了現(xiàn)在我國鐵路的一條大動(dòng)脈——京廣鐵路。1957年10月1日，郵電部發(fā)行紀(jì)43《武漢長江大橋》紀(jì)念郵票。

1957年底，我國鐵路通車?yán)锍踢_(dá)到29862公里，比1952年增加22%。五年內(nèi)，新建鐵路33條，恢復(fù)鐵路3條，新建、修復(fù)鐵路干線、復(fù)線、支線共約一萬公里。寶成線、鷹廈線武漢長江大橋，都先后建成。

為紀(jì)念一五計(jì)劃超額完成，郵電部于1958年1月30日發(fā)行紀(jì)45《勝利超額完成第一個(gè)五年計(jì)劃》郵票，其郵票第三枚有一個(gè)大橋上跑火車的圖案，意味著蒸蒸日上的鐵路運(yùn)輸發(fā)展和武漢長江大橋的通車。

1959年10月1日，建國10周年大慶，我國發(fā)行的《中華人民共和國成立十周年》（第三組）郵票的第四枚，票圖上也有一臺(tái)蒸汽機(jī)車和煤礦鐵路編組站的圖案，代表鐵路事業(yè)的發(fā)展。

1959年12月1日，第二次全國工業(yè)交通展覽會(huì)在首都展覽館召開。為紀(jì)念此次會(huì)議，同日發(fā)行紀(jì)73《全國工業(yè)交通展覽會(huì)》郵票。票圖中，有一個(gè)非常先進(jìn)的圖案，升著受電弓運(yùn)行的子彈頭兒電力動(dòng)車組。

1861年6月20日，杰出的鐵路工程師詹天佑先生誕生。為紀(jì)念詹天佑先生誕辰一百周年，郵電部于1961年6月20日發(fā)行紀(jì)87《詹天佑誕生一百周年》郵票。

文革期間，我國發(fā)行的郵票沒有志號(hào)。1969年5月1日，為紀(jì)念南京長江大橋通車，郵電部發(fā)行《南京長江大橋勝利建成》郵票。一套四枚。其票圖均為南京長江大橋。

于1968年10月正式通車的南京長江大橋?yàn)楣疯F路兩用橋，是繼武漢長江大橋后長江天塹上第二座鐵路橋梁，標(biāo)志著津浦線和滬寧線無縫對(duì)接，進(jìn)一步加強(qiáng)了我國鐵路交通的發(fā)展。

我國1970至1974年間發(fā)行郵票采用新版純數(shù)字志號(hào)，其中關(guān)于鐵路方面的只有一枚，就是其第八套票里的編號(hào)為37的內(nèi)一枚，其名稱為《紀(jì)念<在延安文藝座談會(huì)上的講話>發(fā)表三十周年》37-深入農(nóng)村為貧下中農(nóng)演出。其票圖為“樣板兒戲”《紅燈記》里的鐵路工人李玉和。《紅燈記》介紹了抗日時(shí)期我國鐵路職工李玉和一家與日本侵略者斗爭的故事，其真實(shí)故事發(fā)生的地點(diǎn)在今濱綏線上的輝崔車站。

1974年后發(fā)行的以漢語拼音“紀(jì)”字的第一個(gè)拉丁字母的“J”作為志號(hào)并含有鐵路題材的郵票，是1976年2月20日發(fā)行的志號(hào)為J8的《勝利完成第四個(gè)五年計(jì)劃》套票中的第6枚《煤炭》和第11枚《鐵路》。

1976年7月16日發(fā)行的J10《到大江大海中去鍛煉》，其票圖為《萬里長江橫渡》。票圖中有公路鐵路兩用橋南京長江大橋圖案。

1983年2月7日，為紀(jì)念二七鐵路工人大罷工，郵電部發(fā)行J89《京漢鐵路工人“二七”大罷工六十周年》郵票，一套兩枚，票圖分別為江岸和鄭州的兩座二七紀(jì)念碑（塔）。

1992年以后，新時(shí)期的我國郵票票面有了較大變化。票面上的郵政運(yùn)營商由“中國人民郵政”變?yōu)榱恕爸袊]政”，并增加了英文國名“CHINA”。

2001年，青藏鐵路拉格段工程開工。同年12月29日，中國郵政發(fā)行《青藏鐵路開工建設(shè)》小型張郵票一枚，這也是我國第一枚鐵路郵票小型張。

2006年7月1日，世界上海拔最高的青藏鐵路正式通車，中國郵政發(fā)行《青藏鐵路通車紀(jì)念》郵票一套三枚。

2011年6月30日，京滬高速鐵路開通運(yùn)營。中國郵政發(fā)行《京滬高速鐵路通車紀(jì)念》紀(jì)念郵票一枚，其票圖為京滬高鐵線上的特大橋和CRH380A型高速動(dòng)車組列車。

2015年10月1日，新疆維吾爾自治區(qū)成立60周年，中國郵政發(fā)行《新疆維吾爾自治區(qū)成立60周年》紀(jì)念郵票一套三枚，其最后一枚票圖中有一列飛馳的動(dòng)車組列車，其車型為CRH5型動(dòng)車組列車。今日的大美新疆，也即將迎來美好的高鐵時(shí)代。