自汽車誕生時起，車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近年來，隨著車輛技術(shù)的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。眾多的汽車工程師在改進汽車制動性能的研究中傾注了大量的心血。目前關(guān)于汽車制動的研究主要集中在制動控制方面，包括制動控制的理論和方法，以及采用新的技術(shù)。

汽車盤式制動器

（盤式剎車制動力穩(wěn)定，散熱好，熱衰減率低，長期制動時效果好，但制造成本高。）

鼓式制動器

（鼓式剎車有增加制動力的功能，結(jié)構(gòu)簡單，但是不穩(wěn)定，尤其在長時間制動和涉水之后。

相對來說還是盤式的好。）

ABS防抱死系統(tǒng)

ABS技術(shù)是英國人霍納摩爾1920年研制發(fā)明并申請專利，早在20世紀30年代，ABS就已經(jīng)在鐵路機車的制動系統(tǒng)中應(yīng)用，目的是防止車輪在制動過程中抱死，導致車輪與鋼軌局部急劇摩擦而過早損壞。1936年德國博世公司取得了ABS專利權(quán)。它是由裝在車輪上的電磁式轉(zhuǎn)速傳感器和控制液壓的電磁閥組成，使用開關(guān)方法對制動壓力進行控制。

1978年ABS系統(tǒng)有了突破性發(fā)展。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式控制器的ABS系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車上。由于微處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始具有了智能，從而奠定了ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)和基本模式。

ABS泵

ABS拆解

真空助力器

真空助力器構(gòu)造

真空助力器