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中車永濟(jì)電機(jī)段志強(qiáng):風(fēng)力發(fā)電機(jī)的故障預(yù)測(cè)和健康管理

 蘊(yùn)德悅茗齋 2018-01-17

  以下為演講內(nèi)容:

  段志強(qiáng):我今天給大家介紹一下做風(fēng)力發(fā)電機(jī)故障預(yù)測(cè)和健康管理,前面大家都談到過(guò)故障預(yù)測(cè)和健康管理,主要從宏觀大的方面來(lái)做,我們永濟(jì)主要做發(fā)電機(jī)的,主要我們目前做的一些工作,做一個(gè)階段性總結(jié),給大家匯報(bào)一下。

  我今天大概說(shuō)的有四個(gè)部分,一個(gè)是概述,簡(jiǎn)單介紹一下我們公司,第二個(gè)把技術(shù)說(shuō)一下,好多人對(duì)故障預(yù)測(cè)和健康管理,覺(jué)得是個(gè)時(shí)髦名詞。第三我們整個(gè)發(fā)電機(jī)的PHM技術(shù)方案是怎么做的,包括部件是什么狀態(tài),像人是病到什么程度?做一個(gè)預(yù)測(cè),把這個(gè)方案做一個(gè)簡(jiǎn)單預(yù)測(cè)。

  永濟(jì)公司主要做軌道交通和能源裝備,還有整個(gè)工程機(jī)械,現(xiàn)在也是做風(fēng)電將近,我們從2000年開(kāi)始做,到現(xiàn)在17年,也算是比較老牌做風(fēng)力發(fā)電機(jī)的企業(yè),各種機(jī)型都涉獵。

  下面主要就是我們公司開(kāi)發(fā)的一些產(chǎn)品,給大家做一個(gè)介紹,這個(gè)也是,這是前面大概說(shuō)的。

  下面就是整個(gè)永濟(jì)現(xiàn)在制造風(fēng)機(jī)有兩萬(wàn)三千多臺(tái),整個(gè)有一千多個(gè)風(fēng)場(chǎng),現(xiàn)在就是做大數(shù)據(jù)和健康管理提供很好的技術(shù)支持,其實(shí)這就是一個(gè)大數(shù)據(jù)。

  其實(shí)大家也知道,裝機(jī)量來(lái)說(shuō),到去年年底的話,全國(guó)裝機(jī)容量達(dá)到1.69億千瓦,機(jī)組存量約9萬(wàn)多臺(tái),每年還以將近1萬(wàn)臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng),怎么樣減少運(yùn)維成本是很緊迫的問(wèn)題。

  我今天講的健康管理有幾個(gè)重要意義,第一個(gè)保障機(jī)組運(yùn)營(yíng)的可靠性和安全性,第二提升產(chǎn)品服務(wù)能力和服務(wù)水平,第三,優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,第四,降低產(chǎn)品全壽命周期成本,其實(shí)對(duì)大家來(lái)說(shuō)也是最希望的。

  這個(gè)數(shù)據(jù),在前段時(shí)間有個(gè)會(huì)議,大家把雙饋電機(jī)和直驅(qū)機(jī)組的全壽命周期成本對(duì)比,怎么樣減少我們運(yùn)維成本?提高我們整個(gè)全壽命周期利用率呢?這個(gè)也是很重要問(wèn)題。

  下面目前我們的預(yù)防,分為這么幾類,做維護(hù)的目的是什么?把故障防患于未然,沒(méi)發(fā)生故障我們知道電機(jī)運(yùn)行到什么程度了,什么時(shí)候壞,這是大家迫切知道的問(wèn)題。

  大家也知道預(yù)防目前做得最多的還是預(yù)防性維護(hù),還是糾正的維護(hù),現(xiàn)在的預(yù)防性,設(shè)定一個(gè)有的油,或者是大的部件,甚至半年或者一年,多長(zhǎng)時(shí)間做一個(gè)定期的維護(hù),像大部件的維修,就是大修的時(shí)候,過(guò)上幾年大修,第二個(gè)發(fā)生故障之后的維護(hù),第三個(gè)是糾正維護(hù),雖然沒(méi)有發(fā)生故障,但是預(yù)判到有一些缺陷,改善以提高可靠性和維護(hù)性。第四個(gè),希望達(dá)到預(yù)測(cè)性維護(hù),以整個(gè)部件運(yùn)行狀態(tài)為基礎(chǔ)的維護(hù)。

  時(shí)間關(guān)系我不細(xì)說(shuō)。

  整個(gè)做的維護(hù),從油污一點(diǎn)的話,我們做預(yù)防性維護(hù),所花費(fèi)工時(shí)比較少,定期去維護(hù)就行了,缺點(diǎn)是什么,過(guò)量的維護(hù),可能我這個(gè)東西沒(méi)有壞,還有一定壽命使用時(shí)間,這樣換掉了,這樣會(huì)浪費(fèi)我們很多物料成本,大修或者中修,這個(gè)有時(shí)候也會(huì)發(fā)生過(guò)量的維護(hù),這就是準(zhǔn)備要預(yù)防的,這就是這兩個(gè)維護(hù)大的缺點(diǎn)。

  下面是故障維護(hù),前期的話,你可能說(shuō)不用管它,費(fèi)用比較低一些,但是后期故障低的話,假如達(dá)到壽命期,整個(gè)發(fā)電機(jī)的話,發(fā)電量會(huì)受到影響。

  下面糾正的維護(hù)也是,怎么樣改進(jìn)薄弱點(diǎn),提高產(chǎn)品的可靠性,主要做這個(gè)事情。

  其實(shí)我們現(xiàn)在還是打著預(yù)測(cè)性維護(hù),這個(gè)還是比較難的,但是真正精準(zhǔn)地判斷,精準(zhǔn)地預(yù)測(cè),這個(gè)確實(shí)比較難,這個(gè)需要好多模型、建模,有時(shí)候有一個(gè)原因,發(fā)生故障之后,多種原因引起的,這個(gè)需要人工智能,才能精準(zhǔn)判斷到底什么原因引起來(lái)的。

  這個(gè)目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)我們預(yù)測(cè)性維護(hù),預(yù)測(cè)性維護(hù),現(xiàn)在不僅大大降低我們成本,同時(shí)促進(jìn)我們計(jì)劃維護(hù)體制的建立,其實(shí)根據(jù)產(chǎn)品到什么程度,什么狀態(tài)了,可以制訂維護(hù)計(jì)劃,這樣來(lái)做,也是降低損失。

  現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù),現(xiàn)在需要大數(shù)據(jù)分析,就是好多故障,故障類型,故障數(shù)據(jù)要進(jìn)行統(tǒng)計(jì),來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)。

  下面我簡(jiǎn)單把故障預(yù)測(cè)和健康管理的PHM跟大家說(shuō)一下,有個(gè)海洋法大家都了解,德國(guó)飛機(jī),就是說(shuō)每一起嚴(yán)重故障的背后,一定有29起次輕微的事故,或者300起未遂先兆,或者1000起事故的隱患,任何一種故障都是可以預(yù)測(cè)的。

  現(xiàn)在我們?cè)O(shè)備上很多傳感器,獲取系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息,并借助各種智能推理算法,根據(jù)系統(tǒng)歷史狀態(tài)和環(huán)境因素,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)分析和檢測(cè),故障診斷及預(yù)測(cè),評(píng)估和預(yù)測(cè)被檢測(cè)系統(tǒng)未來(lái)的健康狀態(tài),提出維護(hù)維修建議,為管理決策提供建議,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)維修。

  這個(gè)故障預(yù)測(cè)跟給人看病是一樣的,一個(gè)人到醫(yī)院看病,原因比較多,到醫(yī)院抽血、化驗(yàn),做B超,做了好多檢查,判斷一下到底什么問(wèn)題,其實(shí)整個(gè)故障預(yù)測(cè)和健康管理就是做這個(gè)事情,預(yù)測(cè)一個(gè)人健康不健康,說(shuō)得不好聽(tīng)點(diǎn)的,就是說(shuō)比較還能行多長(zhǎng)時(shí)間,都是可以再做預(yù)測(cè)的,其實(shí)我們也是能準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)我們的壽命和健康狀態(tài)。

  這個(gè)就是一個(gè)故障預(yù)測(cè)的概念,這是一個(gè)健康管理,就是兩個(gè)部分合成起來(lái)的一個(gè)。

  我們現(xiàn)在做故障預(yù)測(cè)和健康管理,雖然是傳感器技術(shù),PHM重點(diǎn)是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù),并借助各種算法和智能模型來(lái)預(yù)測(cè)、診斷、監(jiān)控和管理復(fù)雜設(shè)備的狀態(tài)。

  PHM實(shí)現(xiàn)了的轉(zhuǎn)變:傳統(tǒng)的基于傳感器的診斷,現(xiàn)在我們利用技術(shù)之后,可以實(shí)現(xiàn)基于智能系統(tǒng)的預(yù)測(cè)。

  1950年的時(shí)候,國(guó)外已經(jīng)在做,一個(gè)美國(guó)軍方的數(shù)據(jù)用PHM,運(yùn)用在F-35戰(zhàn)機(jī)上面,運(yùn)維費(fèi)用降低30%,這個(gè)技術(shù)最早是在國(guó)外,在飛機(jī)上運(yùn)用比較高。

  我們主要做發(fā)電機(jī),已經(jīng)開(kāi)始做這方面工作,已經(jīng)開(kāi)始包括和國(guó)內(nèi)一些客戶合作,整個(gè)我們現(xiàn)在做的模塊是八個(gè)模塊,整個(gè)從發(fā)電機(jī)故障壽命管理,數(shù)據(jù)的采集,數(shù)據(jù)的處理,和前面幾位專家講的是一樣的,包括健康的評(píng)估、預(yù)測(cè),還有對(duì)后面運(yùn)維的決策做支持,整個(gè)這么幾個(gè)模塊在做。

  前面大概介紹了PHM的技術(shù),下面就是在發(fā)電機(jī)上怎么做的?簡(jiǎn)單分享一下。

  其實(shí)我們發(fā)電機(jī)主要兩個(gè)關(guān)鍵的部件,一個(gè)就是軸承,一個(gè)就是絕緣,我們主要在發(fā)電機(jī)的軸承和絕緣上面做了PHM,整個(gè)部件健康管理工作。

  做這個(gè)東西要采集系統(tǒng),包括前面采集完數(shù)據(jù)以后,進(jìn)行風(fēng)機(jī)診斷,包括硬件和軟件的,包括功能模塊的算法。

  其實(shí)一個(gè)就是說(shuō)做完以后在風(fēng)機(jī)上面做一個(gè)黑匣子的東西,第二個(gè)把這個(gè)數(shù)據(jù)怎么傳到我們中控,不在主機(jī)廠做,怎么樣把部件的數(shù)據(jù)傳到部件廠,這個(gè)可能需要幾個(gè)部件廠做一個(gè)合作,現(xiàn)在在整機(jī)廠比較方便一些。

  這個(gè)是主要是軟件和硬件兩個(gè)部分,這個(gè)硬件的實(shí)現(xiàn)方案,大家都知道,我不再多說(shuō)了,你要用各種傳感器,采樣通道,這個(gè)都需要做。

  軟件實(shí)現(xiàn)方案分為這么幾種,一個(gè)是信號(hào)采集,第二是對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,第二是特征提取,第四,和我們以前模型進(jìn)行對(duì)比,其實(shí)說(shuō)白了是PH試紙一樣,做一個(gè)對(duì)比,進(jìn)行預(yù)警,通過(guò)模型對(duì)比之后,可以診斷出來(lái)我們屬于什么樣狀態(tài),把數(shù)據(jù)存儲(chǔ),然后傳輸,再到整個(gè)地面中心。

  我們主要做了軸承和絕緣,其實(shí)軸承的話,在軸承工作狀態(tài),包括它的特點(diǎn),你像軸承,影響它的整個(gè)故障的,包括這個(gè)機(jī)理,制造、裝配、運(yùn)行過(guò)程中,都會(huì)伴隨著各種影響,同時(shí)會(huì)產(chǎn)生正負(fù)信號(hào),進(jìn)行軸承的動(dòng)力學(xué)分析,底下是一個(gè)過(guò)程。

  然后因?yàn)檫@個(gè)軸承,每個(gè)軸承類型故障都是不一樣的,那就是怎么能判斷,提取它各種特征信號(hào),然后重組起來(lái),實(shí)際運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中,把之前做過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,判斷軸承到底處于什么狀態(tài)?到底健康狀態(tài)什么樣?還有多長(zhǎng)壽命?這個(gè)都是能做判斷。

  復(fù)合實(shí)驗(yàn):針對(duì)四種部件,外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架,開(kāi)展雙故障復(fù)合實(shí)驗(yàn),每類復(fù)合故障軸承多個(gè)樣本。

  全壽命加速實(shí)驗(yàn),完成不少于3-5個(gè)軸承的全壽命加速實(shí)驗(yàn),同時(shí)針對(duì)不同狀態(tài)下各8個(gè)樣本開(kāi)展實(shí)驗(yàn)。

  這是一個(gè)我們已經(jīng)搭建的實(shí)驗(yàn)臺(tái),我們已經(jīng)在做了。

  接下來(lái)就是整個(gè)給大家說(shuō)的軸承的說(shuō)明,下面說(shuō)的絕緣,絕緣是比較關(guān)鍵的部件,絕緣壽命的預(yù)測(cè)就更難了,絕緣壽命還有多長(zhǎng)時(shí)間?什么時(shí)候絕緣會(huì)損壞,這個(gè)確實(shí)是比較難的事情,我們雖然比較難,但是也在做,各種各樣絕緣參數(shù),包括放電,通過(guò)絕緣提取它的各種特征值來(lái)做一下,因?yàn)槲覀兡壳罢谧?,不太方便給大家提供。

  這個(gè)就是我們軟件框架,我就不細(xì)說(shuō)了,比較專業(yè)一點(diǎn)。

  像這個(gè)軟件功能,剛才已經(jīng)說(shuō)了,狀態(tài)顯示、故障預(yù)警、故障診斷、故障分析、健康評(píng)估、故障預(yù)測(cè)、運(yùn)維決策。這個(gè)運(yùn)維決策的話,還是根據(jù)專家?guī)炖锩孀龅倪@個(gè),我們花那么多錢,做那么多模型,怎么樣把模型跟現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行比對(duì),到底處于什么樣的狀態(tài)?還能用多長(zhǎng)時(shí)間?做一個(gè)判斷。

  我大概就說(shuō)這么多,前面幾個(gè)都說(shuō)了,健康管理和故障預(yù)診斷確實(shí)能提高可靠性,但是這確實(shí)是一個(gè)長(zhǎng)期的工作,我們已經(jīng)做了快一年,費(fèi)用很高,包括各種預(yù)診斷故障,這個(gè)已經(jīng)花費(fèi)很多,現(xiàn)在雖然已經(jīng)有點(diǎn)成就,但是我們希望和業(yè)主,和永濟(jì)合作,怎么樣精準(zhǔn)和主機(jī)廠和客戶,精準(zhǔn)分析判斷,到底這個(gè)發(fā)電機(jī)處于什么狀態(tài),對(duì)于我們主機(jī)的維護(hù)做出突出的貢獻(xiàn),好,我就說(shuō)這么多。

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