在夜空中，只有仙女座星系、三角座星系以及大、小麥哲倫星云這四個(gè)呈現(xiàn)出云霧狀的天體是肉眼可見的河外星系，其他肉眼可見的星星都是在銀河系之內(nèi)，并且它們與地球相距大都不超過1000光年（銀河系半徑5萬光年），這其中就包括著名的北斗七星。在現(xiàn)代天文學(xué)的88個(gè)星座中，北斗七星是大熊座的一部分，它們與地球的距離大約都為100光年。

天樞

天樞距離地球123光年，它的質(zhì)量為太陽的4.3倍，半徑為太陽的32倍，視星等為1.8等。天樞目前已經(jīng)耗盡核心的氫燃料，離開主序階段而膨脹成紅巨星。此外，天樞還有一顆伴星——大熊座α星B，它的質(zhì)量約為太陽的1.6倍。

天璇

天璇距離地球80光年，它的質(zhì)量為太陽的2.7倍，半徑為太陽的3倍，視星等為2.4等。從天璇向天樞延伸出一條假想的直線，可以指向北極星，這是尋找北極星的便捷方法。

天璣

天璣距離地球83光年，它的質(zhì)量為太陽的2.9倍，半徑為太陽的3倍，視星等為2.4等。這顆恒星的自轉(zhuǎn)速度很快，赤道的自轉(zhuǎn)速度估計(jì)為178千米/秒，約為太陽的90倍。天璣也有一顆伴星——大熊座γ星B，它的質(zhì)量約為太陽的80%。

天權(quán)

天權(quán)距離地球58光年，它的質(zhì)量為太陽的1.6倍，半徑為太陽的1.4倍，視星等為3.3等，這是北斗七星中最暗淡的一顆。天權(quán)屬于一個(gè)三合星系統(tǒng)，它的兩顆伴星——大熊座δ星B和大熊座δ星C都非常暗淡。

玉衡

玉衡距離地球83光年，它的質(zhì)量為太陽的2.9倍，半徑為太陽的4.2倍，視星等為1.8等。根據(jù)最近的一項(xiàng)研究，玉衡的周圍可能環(huán)繞著一顆質(zhì)量為木星15倍的亞恒星天體。

開陽

開陽距離地球83光年，視星等為2.3等。在這顆恒星旁邊還有一顆較為暗弱的恒星——輔，曾被古人用于測(cè)試視力。此外，開陽與另外五顆恒星組成了一個(gè)六合星系統(tǒng)。

瑤光

瑤光距離地球104光年，它的質(zhì)量為太陽的6.1倍，半徑為太陽的3.4倍，視星等為1.9等。這是一顆B型主序星，才剛剛形成1000萬年。