“阿圓，今天又拿什么東西來忽悠人啊？不用串口打LOG，你用什么？顯示屏嗎？”

哈哈，當(dāng)然不會(huì)是顯示屏了，今天要說的是STM32調(diào)試時(shí)的一個(gè)小技巧，當(dāng)然最好用的調(diào)試工具還是串口，今天要說的ITM（(instrumentation trace macrocell即測量跟蹤宏單元)可以作為串口調(diào)試的一種替補(bǔ)手段，比如在串口資源緊張時(shí)，便可以讓ITM派上用場，嗯，他的用法比串口使用起來還要簡單。

打開我們的STM32Cube生成一個(gè)工程，阿圓我就一般都生成一個(gè)帶FreeRTOS的工程

這里要注意的是

在SYS列表里我們要在DEBUG里先中Trace Asynchronous SW選項(xiàng)。事實(shí)上選中此項(xiàng)并不會(huì)額外生成代碼，只是讓STM32Cube保留此引腳而己。

好的，為了使用ITM，我們需要對工程進(jìn)行一些配置，打開生成的工程，

[1]打開Project的options->Debug，這個(gè)界面在Keil里很好找吧，找不到的，自己認(rèn)真反省一下。

阿圓使用的是J-Link，在這里就需要把ort改成SW，關(guān)鍵一步。如果你用的是ST-Link應(yīng)該就不需要更改了。

然后點(diǎn)擊此頁面中的Trace

在這個(gè)頁面里勾上Enable， Core的時(shí)鐘頻率需要設(shè)置成STM32Cube生成時(shí)的核心頻率，阿圓設(shè)置的是72MHz，其它默認(rèn)，保存即可。

[2]接下來需要在main.c中添加一丁點(diǎn)的代碼

是的，就這么幾行，接下來就可以隨便使用printf啦。

“咦，阿圓，這log打到哪里去了?。浚?？？”

莫急，事實(shí)上ITM不僅僅可以用來打log，ITM的使用需要配合SWV(Serial Wire Viewer)。借助SWV可以實(shí)現(xiàn)PC寄存器的采樣，CPU事件計(jì)數(shù)，異?；蛑袛嗟臅r(shí)間統(tǒng)計(jì)等，打log只是把把ITM接口的SWO用來實(shí)現(xiàn)類uart TX功能而已。

所以呢，這就需要各個(gè)IDE的支持，目前EVARM，KEIL，JLINK,ST-Link都沒有問題。

在Keil中呢，只有開始調(diào)試了才看得到調(diào)試接口，沒調(diào)試時(shí)是沒有的，不要浪費(fèi)時(shí)間找了喂。

其實(shí)右下角就是啦，阿圓己經(jīng)設(shè)置過了。

好了，我們現(xiàn)在在默認(rèn)線程里試驗(yàn)一下，就一直打印Hello+次數(shù)吧，開擼！

調(diào)試運(yùn)行，嗯，確實(shí)打出來了~喲喲喲又學(xué)到一招！ITM的log打印是不是也非常簡單？在想偷懶或者沒有串口線的時(shí)候就用這個(gè)辦法，so easy~

周未，阿圓也休息,就不寫長篇大論了，記得點(diǎn)贊收藏關(guān)注呀！