太極拳要求“一動無有不動”，“由腳而腿而腰，總須完整一氣”，要求做到上下相隨地節(jié)節(jié)貫串地“連貫圓活”，并始終保持整體性的對稱協(xié)調(diào)。意欲向上，必先寓下；意欲向左，必先右去；前去之中，必有后撐；上下左右，相吸相系；對拉拔長，曲中求直。
    一、連貫圓活
    太極拳論中對“連貫圓活”是十分強調(diào)的，如“周身節(jié)節(jié)貫串，勿令絲毫間斷”、“上著下著，一氣承接，勿令神氣間斷”、“意氣換得靈，乃有圓活之趣”，等等。
    1、連貫：在太極拳套路中，當停而不停的一瞬間，也就是動作極緩時、運用折迭時、引起下勢時，這種勢與勢之間的承接轉(zhuǎn)換就稱作連貫。連貫就是要求上一動作與下一動作折迭地銜接起來，轉(zhuǎn)接處微微貫勁，不僵不滯，不使有停頓斷續(xù)之處。重要的是意識要綿綿不斷地指揮動作，使所有動作也能綿綿不斷地無限制地像曲線一樣轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，神氣貫串，毫不間斷。起勢極為重要，開頭要開得好，起勢得勢，以下也容易得勢，起承轉(zhuǎn)合便覺得姿勢靈活。每一勢如何起，如何落，須要仔細揣摩。到定勢時，必須意識貫注十分，似停非停之際，下勢之機已動。
    2、圓活：動作要圓活，亦即動作要圓滿、靈活，在一連串無限延長的螺旋式弧形動作中，圓滿地不凹不凸，無有缺陷，不起棱角，變動又非常輕靈活潑。圓滿靈活運用到推手上，要求達到中正不偏，不越界限，不被壓扁，走化粘依，不丟不頂，處處圓轉(zhuǎn)飽滿，輕靈活潑。這要在意識指導下，呼吸和動作非常地協(xié)調(diào)熟練才能做到。
    二、對稱協(xié)調(diào)
    太極拳的連貫圓活，必須具有對稱協(xié)調(diào)的內(nèi)在質(zhì)量，才不至于空洞無物，徒具形式。太極拳對稱協(xié)調(diào)的內(nèi)在規(guī)律，可以總結(jié)為五個方面。由于練法細致復雜，學的人不經(jīng)過示范和分析是不容易摸索出來的，因此，拳論指出“入門引進須口授”、“仔細留心向推求，得來不覺費功夫”。它的復雜難練處，正是它的引人入勝處。太極拳對稱協(xié)調(diào)的五個規(guī)律闡述如下：
    1、意欲向上，必先寓下
    例如，雙掌向后收回，重心后移，吸氣將盡時，為含、虛、蓄勢，轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚯鞍闯龌蛳蚯皰虺鰰r，兩肋骨先弧形松沉，同時呼氣（部分氣呼出，部分氣往下沉入丹田）?？韫俏?nèi)收而松沉，松肩墜肘，兩掌隨著微微弧形下沉，隨著腰腿的前去，隨即腹兩則內(nèi)勁弧形向前上折射，與兩掌的淺弧形向前上按出或掤出的動向相一致，力點交叉集中于一點。腿勁下沉，過半路略為升高些，身形仍須保持端正，不凹凸，不斷續(xù)，不歪斜，動作松靜而不僵滯，為開、實、發(fā)勁。這是“意欲身上，必先寓下”的一例。
    2、意欲向左，必先右去
    例如，欲邁左步，右腰隙即下抽落實，右胯根右抽內(nèi)收落實，同時吸氣，反之亦如此。向左或向右轉(zhuǎn)動時，身形須端正，動作要柔順圓滿，兩肩不可有一高一低的現(xiàn)象。
    3、前去之中，必有后撐
    例如，身手腿前去時，襠勁下沉，足底著力，而內(nèi)勁由襠中上翻經(jīng)脊背透達掌指而直射，腰脊命門穴須后撐；手掌前按，意遠勁長，而手背有內(nèi)吸后撐之意。這些都是有前必有后的對稱協(xié)調(diào)的練法，也可說是前后的對拉拔長。目的是為了求得全身不失中正安舒的基本狀態(tài)，加強反射力量。
    4、上下左右，相吸相系
    例如，左腿輕靈地向左前斜角邁出，右手臂則輕柔地往右后斜角展開，左手臂了緊隨著往右去；兩足尖之間、兩手尖之間、兩足尖與兩手尖之間須上下左右互相呼應，有相吸相系之意，使動作舒展而不散漫，精神仍然團聚，開展中不失蓄勢，也就是開中有合。邁出的左虛腿、與右胸側(cè)有相吸相系之勢，使虛腿不致偏浮。這是上下左右的“相吸相系”，來達到“對稱協(xié)調(diào)”的一例。
    5、對拉拔長，曲中求直
    例如，脊柱松沉直豎，骶骨著力，沉氣于小腹，襠勁下沉，足底勁似植根地下，而頭頂百會穴須始終虛領上頂，這是“虛領頂勁，手沉丹田”、“提頂、吊襠”的練法，有上下對拉拔長的作用。這時，上身則含胸拔背，大椎鼓起，下身則小腹前突，背后腰脊命門穴后撐；脊柱節(jié)節(jié)松沉，而又要節(jié)節(jié)虛虛對準籠住，使能節(jié)節(jié)靈活而又增強負擔能力。這是軀干在正直狀態(tài)下保持脊柱“三彎形”的自然狀態(tài)，也就是上下對拉的曲中求直。膝節(jié)屈而不直，足底平實踏地，其勁如植地生根而又勁起腳跟，意往上翻，加強地面反作用力；手掌向前伸展，意遠勁長而又要求肩往下松，肘往下墜，肘節(jié)屈而不直。手往前發(fā)，足部蹬勁，這是兩手與兩足的對拉拔長和屈中求直。兩手向左右或上下分開，方向相反而互相呼應；兩足的胯根撐開，膝節(jié)向相反方向前挺，都是在纏繞運轉(zhuǎn)中對拉拔長，屈中求直的?？梢哉f，太極拳是始終貫穿著“對拉拔長，屈中求直”這一特殊規(guī)律的。應用在推手的粘化上，身法中正地掤住來手?化，脊柱松沉直豎地隨襠步后移，粘著點作軸心運動的旋轉(zhuǎn)，讓中不讓地引化來力，腿勁纏入地下，腰襠則在轉(zhuǎn)換，使對方感到進之則愈長而不可及。
    三、單練幾個式子易于求得對稱協(xié)調(diào)
    初學太極拳時，雖然懂得“腰如車軸”的中心作用，懂得要由腰脊來帶動四肢動作，但因為意識還不能有效地指揮動作，要想做到“由內(nèi)及外”、“上下相隨”的對稱協(xié)調(diào)還是有困難的。因此，最好抽出幾個式子來單獨練習，如單獨練習云手、金雞獨立、白鶴亮翅、野馬分鬃、手揮琵琶、摟膝拗步、攬雀尾等。按照要求，反復練習，把單個的姿勢和動作做得正確。在此基礎上，對于上下相隨、綿綿不斷、對稱協(xié)調(diào)有了體會，做得細致正確，呼吸與動作也要協(xié)調(diào)，再練習其它式子也就容易取得連貫和協(xié)調(diào)。同時，反復單練幾個式子，等于練習了步型和步法，鍛煉了下肢的支撐力和腿法的變換，也等于做了基本功。然后，再通過整套動作的練習，使身法、步法、手法和眼神的變換，呼吸與動作的協(xié)調(diào)，逐漸相互配合，達到“內(nèi)外合一，上下相隨，對稱協(xié)調(diào)”，使動作自動化。所謂自動化，是在意指揮下進行的，這是經(jīng)過鍛煉后自然獲得的，也就是往昔太極拳家所謂功夫“階及神明”的境界。
    太極拳中，對發(fā)勁的蓄發(fā)相變和加強爆發(fā)力量的練法，傳統(tǒng)上都是采用單獨練習幾個式子的方法，這也是過去武術家練習技擊的重要方法。