在齒輪齒條傳動系統(tǒng)中，小齒輪 的齒輪的節(jié)圓直徑對系統(tǒng)的影響是至關重要的。

如果齒輪的節(jié)圓直徑減小，那么，就會降低減速機所需要的啟動扭矩與減速比。另外，齒輪半徑小了，減速箱與齒輪的線性間隙也會減少。

小齒輪的另外一個 顯著優(yōu)勢 就是：線性度剛度和減速箱的扭矩有關，線性度與齒輪直徑的平方成反比，因此，使用的齒輪直徑每小一半，線性度就可以比原先增強4倍。

示例：

以下的這個例子可以讓你充分了解到使用小齒輪的優(yōu)勢

需要用每分鐘2000英寸的速度來移動7000磅的物體，并以每秒66.67英寸進行加速。加速力為1489磅。我們選擇了40齒和14齒，模數(shù)是3的斜齒輪進行較：

以上示例看出，很明顯，使用小齒輪所需啟動扭矩減少，減速箱尺寸、減速比也相應減少。背隙減少三分之二、線性剛度增長4倍，諧振頻率是原來的兩倍多。