針灸學(xué)是以中醫(yī)基礎(chǔ)理論為指導(dǎo)，運(yùn)用針刺和艾灸防治疾病的一門臨床科學(xué)。其內(nèi)容包括經(jīng)絡(luò)、腧穴、刺灸法以及臨床治療等部分。針灸是針刺和艾灸兩種治療方法的總稱，其歷史淵遠(yuǎn)流長(zhǎng)，可以追溯到遠(yuǎn)古時(shí)代。

原始社會(huì)由于生活環(huán)境和勞動(dòng)條件極為惡劣，人們?cè)谏a(chǎn)勞動(dòng)時(shí)，身體常會(huì)碰到尖石或荊棘，甚至碰傷出血，或在制造和使用石制工具時(shí)，被石塊、碎石擊傷，人們意外地發(fā)現(xiàn)，某些原有的病痛竟因此而減輕或消失。這些偶然的經(jīng)驗(yàn)促使人們逐漸認(rèn)識(shí)到通過刺激身體的某些體表部位，可以收到醫(yī)治疾病的效果，進(jìn)而產(chǎn)生了“以石治病”的觀念，即用較鋒利或有刃的砭石剖開癰腫，排膿放血，或刺激身體的一定部位以消除病痛，這就是針刺的萌芽。中華人民共和國(guó)成立以來，考古工作者曾先后在各地發(fā)現(xiàn)了形狀各異、功用不同的砭石實(shí)物，后世的金屬針具以及現(xiàn)代的不銹鋼針都是在模仿砭石各種形狀的基礎(chǔ)上，經(jīng)不斷改進(jìn)發(fā)展而來的。

灸法的產(chǎn)生是在人類學(xué)會(huì)用火之后，且與寒冷的自然條件有關(guān)。生活中，人們往往會(huì)在氣候嚴(yán)寒或身體不適、感覺寒冷時(shí)偎近火堆以取暖，促進(jìn)血脈暢通，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)一些病證因此消失或緩解。此后，人們有意識(shí)地以獸皮或樹皮包上燒熱的石塊、砂土，或用烤熱的植物莖葉貼附在身體的某一部位，治療因受涼引起的腹脹、腹痛及寒濕疼痛，這就是原始的熱熨法，經(jīng)后世改進(jìn)，采用某些物質(zhì)做燃料進(jìn)行局部固定的溫?zé)岽碳?，而艾葉以其易燃、芳香、遍地生長(zhǎng)和易于加工貯存等特點(diǎn)，被用作主要的灸治材料。

針灸學(xué)理淪體系的確立是在春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，記載于現(xiàn)存最早的中醫(yī)學(xué)經(jīng)典之作《內(nèi)經(jīng)》當(dāng)中，內(nèi)容涉及經(jīng)絡(luò)學(xué)、腧穴學(xué)、刺灸法、針灸治療理論。其后出現(xiàn)的《難經(jīng)》進(jìn)一步完善了奇經(jīng)八脈的理論，豐富了十五別絡(luò)和十二原穴的內(nèi)容，提出了八會(huì)穴的概念，并對(duì)《內(nèi)經(jīng)》中的取穴原則和操作手法進(jìn)行了改進(jìn)。晉代皇甫謐撰著的《針灸甲乙經(jīng)》是繼《內(nèi)經(jīng)》、《難經(jīng)》之后對(duì)針灸學(xué)的又一次系統(tǒng)整理和總結(jié)，把針灸治療和臟腑經(jīng)絡(luò)的生理病理緊密結(jié)合起來，對(duì)腧穴部位、腧穴總數(shù)、針灸操作方法和臨證治療等方面都作了較系統(tǒng)的論述，為針灸學(xué)成為一門獨(dú)立的臨床學(xué)科奠定了基礎(chǔ)。至唐代，甄權(quán)修《明堂圖》，是繼皇甫謐之后第二次對(duì)穴位進(jìn)行厘定；孫思邈創(chuàng)奇穴、阿是穴;王燾推崇灸法，為重灸輕針派的鼻祖。北宋王惟一第三次厘定穴位，使之更趨系統(tǒng)和完善，同時(shí)他創(chuàng)制了第一個(gè)針灸銅人，作為針灸教學(xué)和考試的工具。元代滑壽提出了十四經(jīng)的概念，金代竇杰闡釋了針刺與經(jīng)絡(luò)臟腑氣血的關(guān)系。此外，宋金元時(shí)期，子午流注取穴法正式確立，針刺手法由簡(jiǎn)到繁，由單式到綜合，有了很大進(jìn)展;灸法理論和實(shí)踐得到極大豐富，施灸手法和材料日趨多樣化，還產(chǎn)生了溫補(bǔ)派、攻瀉派、綜合派等不同的學(xué)術(shù)流派。明代是針灸學(xué)發(fā)展的集大成時(shí)期，針灸著作數(shù)量大增，多為匯集前人的論述，以歌賦形式成書，最為突出的是楊繼洲的《針灸大成》一書，不僅總結(jié)了以前的針灸學(xué)成就，而且發(fā)展了透穴針治法，提出確定灸治壯數(shù)的原則，影響深遠(yuǎn)。清代，由于統(tǒng)治者的排斥，針灸學(xué)的發(fā)展步履艱難，但針灸理論和臨床知識(shí)仍在民間流傳、應(yīng)用，積累了新的經(jīng)驗(yàn)。中華人民共和國(guó)成立以后，針灸學(xué)蓬勃發(fā)展，在針灸教育、臨床治療、文獻(xiàn)研究及實(shí)驗(yàn)研究方面都取得了可喜的成績(jī)。同時(shí)，由于對(duì)外交流的擴(kuò)展，針灸作為一種行之有效的醫(yī)療手段越來越受到國(guó)際關(guān)注，形成了學(xué)習(xí)和研究針灸的熱潮。