這幾天做項(xiàng)目，用到了TMS320C6748這個(gè)DSP，用的是ROCK的板子，要驅(qū)動RF24L01，用的是模擬SPI時(shí)序，對于GPIO口的配置弄了好久，終于弄清楚了。C6748好像不像是C5509A一樣有統(tǒng)一的CSL庫文件，只在他的Demo板中提供了編程的簡單的庫，我后來也沒移植官方Demo的庫，直接使用的ROCK板子提供的第三方庫（可能是板子的廠家自己改裝的Demo里面的庫）。廢話不多說了。進(jìn)入正題。

1->GPIO口接線方式

2-> GPIO口配置

2.1->MUX寄存器配置

　　GPIO口C6748一個(gè)引腳可能復(fù)用四五個(gè)功能，所以這個(gè)地方配置有點(diǎn)說道，跟一般的嵌入式設(shè)備不同?？闯跏蓟疓PIO的例程：

void GPIO_INIT( void )
{
    RK6748_pinmuxConfig(13,0x80088808,0x80088808);
    RK6748_pinmuxConfig(18,0x00800000,0x00800000);
    RK6748_pinmuxConfig(19,0x00800000,0x00800000);

    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN13, GPIO_INPUT );                // IRQ
    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN15, GPIO_OUTPUT );                // MOSI
    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN1, GPIO_OUTPUT );                // CSN
    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN11, GPIO_INPUT );                // MISO
    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN12, GPIO_OUTPUT );                // SCK
    GPIO_setDir( GPIO_BANK0, GPIO_PIN8, GPIO_OUTPUT );                // CE
    printf("GPIO initi finish! \n");
}

　　主要就是前三句RK6748_pinmuxConfig()這個(gè)函數(shù)是對功能寄存器的配置，研究了好久，資料也沒說這塊，看了好幾個(gè)文檔。最后自己研究出來了。

　　配置GPIO口先調(diào)用RK6748_pinmuxConfig(Uint32 reg, Uint32 in_mask, Uint32 val)；三個(gè)參數(shù)。這三個(gè)參數(shù)的值需要運(yùn)行Pin Mux Ultility工具軟件獲得。如圖4.5所示為Pin Mux Ultility軟件界面。

圖4.5 Pin Mux Utility軟件界面

　　如圖4.5中兩個(gè)紅框，在紅框內(nèi)選擇我們要使用GPIO口，在本設(shè)計(jì)中如圖3.1b所示連線圖，驅(qū)動RF24L01用到了IO6_13,IO6_15,IO0_2,IO6_11,IO6_12,IO6_11, IO6_12,IO0_8，這些引腳和RF24L01的IRQ,MOSI,CSN,MISO,SCK,CE信號線和數(shù)據(jù)線相連。則需要在Pin Mux Utility軟件中使能這些IO口。圖中4.5中在1處選擇DSP信號，然后在2處選擇上述提到的GPIO口，雙擊后使能，背景會如圖中變綠，在3處查看寄存器值，這些寄存器值就是編程時(shí)需要用到的，分別是PINMUX0:0x800000000，PINMUX1:0x008000000，PINMUX13:0x0088808，在配置DSP的IO引腳的MUX寄存器時(shí)，輸入以下參數(shù)：

      RK6748_pinmuxConfig(0, 0x8000000000, 0x8000000000);

      RK6748_pinmuxConfig(1, 0x00800000, 0x00800000);

      RK6748_pinmuxConfig(13, 0x0088808, 0x0088808);

　　完成GPIO口的使能配置。

　　之后通過GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN13, GPIO_INPUT ); 語句配置GPIO口的方向，上述語句是配置IO6_13為輸入方向，同理對其他引腳進(jìn)行操作也是按照這個(gè)語句稍作修改。

      附帶這個(gè)軟件的下載地址：http://download.csdn.net/detail/u014281970/9824202