德拉貢諾夫SVD的設(shè)計者其本身就是一個優(yōu)秀的射擊選手，在射擊比賽中取得過很好的成績。1958年，德拉貢諾夫接受了一個挑戰(zhàn)----設(shè)計一種半自動的狙擊步槍，他運用射手的的靈感，解決了提高設(shè)計精度的諸多難題。他的SVD最終擊敗了包括卡拉尼科夫在內(nèi)的其他競爭者，如今"德拉貢諾夫"已經(jīng)成為蘇/俄制狙擊步槍的代名詞。

SVD狙擊步槍SVD狙擊步槍，即德拉貢諾夫狙擊步槍，俄文名為"Снайперская Винтовка Драгунова"(Snaiperskaia Vintovka Dragunov，英文Sniper Rifle Dragunov) . 俄國SVD狙擊步槍。該槍由前蘇聯(lián)設(shè)計師德拉貢諾夫借鑒AK步槍的可靠設(shè)計而研發(fā)的一種狙擊步槍。該槍可以發(fā)射兩種7.62X54R彈藥，分別為普通彈和7N1狙擊彈。具有非常強的穿甲能力。早期的SVD狙擊步槍為發(fā)射普通彈設(shè)計，槍管纏距為320毫米，后來為了適應(yīng)發(fā)射更精準(zhǔn)的7N1狙擊彈，纏距被縮短到240毫米，結(jié)果使得SVD狙擊步槍在發(fā)射普通彈時精度很差。從而使人誤認(rèn)為它其實是一支精確射擊步槍，一名美國陸軍狙擊手曾說過:"在今天的術(shù)語中，SVD不算是一種真正意義上的狙擊步槍，但它被設(shè)計、制造得出奇的好，是一種極好的延伸射程的班組武器。"然而美國在測試SVD狙擊步槍時使用的是普通彈，所以這個結(jié)論還是值得商榷的。

產(chǎn)地:前蘇聯(lián)

口徑:7.62 mm

彈藥:7.62x54mmR步槍彈

彈匣容量:10發(fā)

自動方式:導(dǎo)氣式

閉鎖方式:槍機回轉(zhuǎn)閉鎖

全長:1220 mm

槍管長:620 mm

彈頭初速:828 m/s

瞄準(zhǔn)鏡:PSO-1型

機械瞄具:1200 m

瞄具射程 光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡:1300 m

夜視瞄準(zhǔn)鏡:300 m

有效射程 800m

最大殺傷射程:1300 m

槍口動能:3302 Joule

不含瞄準(zhǔn)鏡和空彈夾重:3.7 kg

含瞄準(zhǔn)鏡和空彈夾重:4.3 kg

含瞄準(zhǔn)鏡全寬:88 mm

含瞄準(zhǔn)鏡全高:230 mm

不完全分解盡管SVD從外觀上與AK47有幾分相似，但是兩者的結(jié)構(gòu)卻完全不同，只有槍機的閉鎖原理是相同的. 將SVD簡單的認(rèn)為是AK47放大版，是很不專業(yè)的. 其實羅馬尼亞的PSL狙擊步槍，南斯拉夫Zastava M76狙擊步槍跟AK47的血緣關(guān)系更親近. 由于SVD發(fā)射的7.62x54mmR步槍彈是突緣彈，而且威力比AK47配用的7.62x39mm M43彈威力大得多，因此槍機機頭要重新設(shè)計，并強化以承受高壓。發(fā)射機構(gòu)安裝在專門的發(fā)射機座上面，而不是像AK那樣直接裝在機匣上. 整套發(fā)射機構(gòu)可以完整地拆下來，獨立維修養(yǎng)護，可以整套零件更換，不損壞機匣，避免長時間使用機匣磨損造成的間隙. 主要零件是擊錘、單發(fā)杠桿以及靠機框控制的保險阻鐵，有單獨的擊錘簧和扳機簧。

為了提高精度，SVD的導(dǎo)氣活塞與AK47的不同，AK47的活塞與槍機框成一整體，而SVD采用短行程活塞的設(shè)計，導(dǎo)氣活塞單獨地位于活塞筒中，在火藥燃氣壓力下向后運動，撞擊機框使其后坐，這樣可以降低活塞和活塞連桿運動時引起的重心偏移，從而提高射擊精度。機框后坐時的開鎖原理與AK相同，開鎖后的一切拋殼、復(fù)進、裝填動作也與AK基本相同。

槍管前端有瓣形消焰器，長70mm，有5個開槽，其中3個位于上部，2個位于底部。這樣，從消焰器上部排出的氣體比從底部排出的多，實際效果是將槍口下壓從而在一定程度上減輕槍口上跳。另外消焰器的前端呈錐狀，構(gòu)成一個斜面，將一部分火藥氣體擋住并使之向后，以減弱槍的后使用中坐。在準(zhǔn)星座下方有一個刺刀座，可安裝刺刀這一點與絕大多數(shù)的狙擊步槍都不一樣。

在導(dǎo)氣管前端的氣室有一個氣體調(diào)節(jié)器，用來調(diào)整火藥燃氣的壓力。在平常環(huán)境及保養(yǎng)良好的情況下，調(diào)節(jié)器設(shè)在"1"的位置上，但當(dāng)使用環(huán)境惡劣或戰(zhàn)爭上無法正常保養(yǎng)，造成導(dǎo)氣管積碳過多影響正常操作時，可以將調(diào)節(jié)器設(shè)在"2"的位置上，增加推動活塞的壓力。

⒎62x54mmR步槍彈其實從帝俄時期就已經(jīng)開始使用，7N1狙擊彈，精度更高，威力更大，在1000m距離上仍有很強的殺傷力，另外還有專用的曳光穿甲燃燒彈。當(dāng)然，SVD也可以發(fā)射普通的7.62x54mmR步槍彈。

由于7.62x54mmR步槍彈有突出的底緣，使用普通的雙排彈匣會引起子彈互相鉤掛，引發(fā)供彈故障. 因此SVD的彈匣口部，前半段較寬，后半段較窄. 這樣就不能像普通雙排彈匣那樣直接壓彈，子彈必須從彈匣中部壓進去，然后往后推，這才能裝到位. 這就保證了一發(fā)子彈的邊緣壓住下一發(fā)子彈的邊緣，不引起供彈故障.

展覽中事實上，SVD早期設(shè)計的纏距為320mm，后來才縮短到240mm，這樣的改變使發(fā)射普通彈時精度有所下降，并使槍口初速從830m/S降低到810m/s。這樣做主要是為了配合新開發(fā)的專用狙擊彈、曳光穿甲燃燒彈所需要的最大自轉(zhuǎn)速度，以提高發(fā)射這些專用彈藥時的彈道性能，所以SVD發(fā)射7N1彈時初速仍為830m/s。

SVD的槍托設(shè)計是把一般的木質(zhì)槍托握把的后方及槍托的大部份都鏤空，既減重量，又能自然形成直形握把，槍托抵肩的質(zhì)心也比較接近槍管軸心線，能更好地控制槍口上跳。在槍托上有一個可拆卸的貼腮，槍托長度不可調(diào)。后來生產(chǎn)的SVD改用玻璃纖維復(fù)合材料槍托。SVD的扳機護圈較大，士兵戴棉、皮手套也可射擊。

SVD的制造工藝較復(fù)雜，但重量很輕，而且在同級狙擊槍中精度相當(dāng)高，配用7N1彈可達到1.5 MOA的散布精度。

PSO-1瞄準(zhǔn)分劃SVD狙擊步槍上有兩種不同的瞄準(zhǔn)裝置，一是弧形表尺與圓柱準(zhǔn)星組成的機械瞄具，表尺分劃從0到1200m每100m一個分劃，瞄準(zhǔn)基線長587mm。另一種瞄具，也是主瞄具，是放大4倍的PSO-1型瞄準(zhǔn)鏡(Pritsel Snaipersky,Optichesky)，視場6度，物鏡直徑24mm，安裝在機匣左側(cè)。瞄準(zhǔn)鏡座的安裝不影響射手在緊急情況下使用機械瞄具。PSO-1瞄準(zhǔn)鏡內(nèi)部的分劃板可用于測距。當(dāng)射手捕捉到位于水平線和測距曲線之間1.7m高的目標(biāo)時，他可以在測距曲線上部的一個分劃上看到相應(yīng)的目標(biāo)距離。此時，射手只要調(diào)整距離調(diào)節(jié)手輪就可以將彈道修正到測定的距離上，從而達到非常高的命中概率。

距離調(diào)節(jié)手輪刻度從0到10，對應(yīng)射程為0~1000m，每個刻度間隔100m. 在刻度4(400m)以后，每個刻度中間還有一個定位，分別對應(yīng)450m,550m,650m,...950m. 在瞄具內(nèi)部分劃板上除主分劃外，在鉛垂方向下方還有3個分劃，每100m一個分劃。所以，用PSO-l瞄準(zhǔn)鏡瞄準(zhǔn)，最大射程可達1300m。

分劃板左右兩側(cè)各有10密位的刻度，可以用于估算提前量. 風(fēng)偏修正手輪的調(diào)節(jié)范圍是左右各10密位，每個刻度對應(yīng)0.5密位.

PSO-1型瞄準(zhǔn)鏡中，還安裝有紅外線感光屏，通過照明開關(guān)上方的手柄控制，白天可以收起感光屏(手柄水平位置)，讓出瞄準(zhǔn)光路; 夜間可以將感光屏接入光路中(手柄垂直位置)，可以發(fā)現(xiàn)敵人的主動紅外光源，例如紅外探照燈. 但不能算作真正的夜視儀.

瞄準(zhǔn)鏡上有光源和電池，夜間可以照亮分劃板。由于SVD的機匣就是AK式的，因此瞄準(zhǔn)鏡的安裝座只能裝在機匣左側(cè)，清潔拆卸時必須先取下瞄準(zhǔn)鏡。

SVD在600米距離上的散布為395mm，相當(dāng)于在600碼距離散布為14.17英寸，而北約國家對狙擊步槍的要求是15英寸。為了提高狙擊步槍的精度，SVD還需要專門的彈藥，由維克多·薩貝爾尼科夫(Victor Sabelnikov)帶領(lǐng)著一組蘇聯(lián)工程師設(shè)計了一種鋼芯結(jié)構(gòu)的7N1專門狙擊彈，鋼殼，彈頭重9.8g，發(fā)展藥重3.1g，SVD使用這彈藥時的射擊精度明顯比使用現(xiàn)有的普通槍彈要準(zhǔn)確得多。近幾年又生產(chǎn)了一種7N14狙擊彈，彈頭重9.72g，精度進一步提高。

含PSО-1瞄準(zhǔn)鏡全寬 88 mm

含PSО-1瞄準(zhǔn)鏡全高 230 mm

瞄具射程 機械瞄具 1,200 m (1,313 yards)

光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡 1,300 m (1,422 yards)

夜視瞄準(zhǔn)鏡 300 m (328 yards)

含PSО-1瞄準(zhǔn)鏡和空彈匣重 4.3 kg (9.4 lb)

不含瞄準(zhǔn)鏡重 3.7 kg

SVD-S，金屬折疊槍托，獨立的手槍小握把，黑色聚合物護木. 喇叭形的槍口消焰器，不能安裝刺刀. 盡管總長減短了(1135mm全長/815mm折托)，但是由于使用了重型的厚壁槍管，重量反而增加到4.68kg.

SVU (OTs-03) 與SVU-AS (OTs-03AS),Ukorochennaya在SVD基礎(chǔ)上改進的無托式狙擊步槍. 口徑 7.62x54mm R，有半自動型(SVU) 和半/全自動型(SVU-AS). 能安裝消音器，空槍重 4,4 kg(SVU) /5,5 kg (SVU-AS)，全長 900 mm，槍管長 520 mm，射速650 發(fā)/分(SVU-AS) .

SVDK,SVD的放大版，口徑 9,3x64mm(一種德國的古老槍彈)，全長 1250mm，槍管長 620mm，不帶瞄準(zhǔn)鏡重 6,5 kg，彈匣容量10發(fā).

7N1狙擊彈

SVD口徑為7.62mm，適用莫辛-納甘 1908年式7.62x54mmR步槍彈. 現(xiàn)役的蘇式槍彈種類有:

7N1狙擊彈SVD的標(biāo)配彈藥，初速為 830m/s，彈頭重 9.85克/152 gr(1 gr=0.0648克). 1950年代末期為SVD配套研發(fā)的產(chǎn)品，可以通過外包裝跟其他的7.62x54mmR步槍彈區(qū)別開. 300米距離 20發(fā)彈散布在直徑 16cm的圓內(nèi)，在250米距離可以擊穿10mm厚的Grade 3鋼板. 7N1彈彈頭為銅被甲鋼芯彈頭，彈頭前部為錐形的鋼芯，彈頭后部是鉛柱，彈尖留有數(shù)毫米的空隙. 命中目標(biāo)后，鉛柱會擠壓鋼芯，鋼芯壓縮前部的彈尖空隙，導(dǎo)致彈頭重心移位而發(fā)生翻滾，擴大對人體的殺傷效果.

7N14狙擊彈

為SVD設(shè)計的新型專用狙擊彈藥，于1999年開始取代老的 7N1狙擊彈. 7N14槍彈為鉛芯彈，彈頭重 9.78克/151 gr，精度上要高于7N1鋼芯彈. 7N14僅裝備俄聯(lián)邦軍，從未有出口.

7N13鋼芯彈

初速830m/s，彈頭重9.56克. 在250米距離有90%的幾率擊穿10mm厚的Grade-2P鋼板，而在300米距離的擊穿幾率只剩下25%.

57-BZ-323(B-32)穿甲燃燒彈

7N1狙擊彈初速810m/s，彈頭重10.39克. 在200米距離有80%的幾率擊穿10mm厚的Grade-2P鋼板，并引燃油箱內(nèi)的燃料. 可以通過涂成紅黑色的彈尖識別.

7T2M(T-46M)曳光彈

初速800m/s，彈頭重9.65克. 彈尖綠色.

57-N-323S普通彈

又稱LPS鋼芯輕尖彈(俄文ЛПС)，初速830m/s，彈頭重9.60克. 300米距離20發(fā)彈散布在直徑48cm的圓內(nèi)，中國仿制的稱為53式步機槍彈.

SVD可以使用的彈藥種類相當(dāng)齊全. 在伊拉克，伊武裝人員甚至把SVD當(dāng)作"反器材步槍"使用. 武裝人員利用房屋的掩護，可以靠近美軍到200米以內(nèi)的范圍，配合穿甲彈，可以對身穿防彈衣的美軍士兵構(gòu)成致命的威脅，甚至能輕易擊穿沒有裝甲防護的悍馬.

據(jù)俄羅斯軍事工業(yè)綜合體網(wǎng)站2011年9月19日報道，俄羅斯國防部計劃全面淘汰具有傳奇色彩的SVD"德拉古諾夫"7.62毫米狙擊步槍。俄軍方認(rèn)為，口徑8.61毫米的狙擊步槍更能適合現(xiàn)代作戰(zhàn)條件，使用0.338 Lapua Magnum狙擊彈藥(為美國在上世紀(jì)八十年代末牽頭開發(fā)的一種專門面向精確狙擊武器使用的彈藥)的8.61毫米狙擊步槍在精度和射程上均要優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的7.62毫米口徑SVD步槍。

俄聯(lián)邦武裝力量總參謀長兼國防部第一副部長尼古拉·馬卡羅夫大將宣稱，俄軍工企業(yè)已無法生產(chǎn)出軍方所需口徑的步槍，今后將會從國外進口這種口徑的狙擊武器。

據(jù)悉，目前共有英國、芬蘭、美國和德國的約10家武器公司生產(chǎn)發(fā)射0.338 Lapua Magnum狙擊彈藥的步槍，其中的部分產(chǎn)品，如英國的AWM-F和芬蘭的TRG22狙擊步槍已裝備俄聯(lián)邦安全局下屬的特戰(zhàn)分隊。

與前蘇聯(lián)時期研制的SVD系列步槍相比，西方生產(chǎn)的8.61毫米口徑新型狙擊步槍在各項指標(biāo)上均出色得多，例如，英國AWM-F的射程達1500米，而SVD只有800米。俄軍方認(rèn)為，這一差距在戰(zhàn)場上足以影響狙擊手的生存率。

俄國防部發(fā)言人在接受《消息報》采訪時指出:"'德拉古諾夫'狙擊步槍是一種出色的武器:它輕便、射速快且可靠。但在目前條件下，該槍已無法勝任所擔(dān)負的任務(wù)。"

不過，負責(zé)SVD生產(chǎn)的伊孜瑪什公司仍在竭力挽救這一著名品牌的聲譽，其已研制出多款發(fā)射8.61毫米彈藥的狙擊步槍，并且向軍方進行了展示。SVD狙擊步槍的發(fā)明者--葉甫蓋尼·德拉古諾夫之子阿列克謝·德拉古諾夫在伊孜瑪什公司從事新型武器研制，他指出，該企業(yè)再有大約一年時間便可生產(chǎn)出一種全新的狙擊步槍。

阿列克謝·德拉古諾夫強調(diào)說:"簡單地將SVD改為8.61毫米口徑是行不通的。在此過程中可能會放棄SVD的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)而制造一種全新的武器。一切均取決于任務(wù)。"

他認(rèn)為，面臨的選擇并不在于射程和口徑，而在于射速和裝彈方式。德拉古諾夫指出:"美國狙擊步槍在阿富汗的表現(xiàn)非常清楚地表明，自動步槍比手動裝彈的步槍要更為符合實際需要。"

自動裝彈是SVD狙擊步槍的一個主要優(yōu)點，能夠在近距離射擊中保持火力的持續(xù)性。該槍所配彈夾容量為10發(fā)，而西方同類步槍的彈夾容量通常不超過5發(fā)，大多數(shù)遠距離狙擊步槍甚至都是手動裝彈的。

需要指出的是，狙擊作戰(zhàn)越來越受到俄軍方的重視。俄軍總參謀長馬卡羅夫曾在9月12日宣布，俄將會在每個旅(俄陸軍共下轄85個旅)中均設(shè)立一支獨立的狙擊手分隊，以提升對敵實施精確打擊的效率，尤其是在城市作戰(zhàn)條件下。

奇異值分解(Singular value decomposition)奇異值分解是線性代數(shù)中一種重要的矩陣分解，在信號處理、統(tǒng)計學(xué)等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。奇異值分解在某些方面與對稱矩陣或Hermite矩陣基于特征向量的對角化類似。然而這兩種矩陣分解盡管有其相關(guān)性，但還是有明顯的不同。對稱陣特征向量分解的基礎(chǔ)是譜分析，而奇異值分解則是譜分析理論在任意矩陣上的推廣。

幾何意義:

因為U 和V 向量都是單位化的向量，我們知道U的列向量u1,...,um組成了Km空間的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基。同樣，V的列向量v1,...,vn也組成了Kn空間的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基(根據(jù)向量空間的標(biāo)準(zhǔn)點積法則).

線性變換T: Kn → Km，把向量x變換為Mx?？紤]到這些標(biāo)準(zhǔn)正交基，這個變換描述起來就很簡單了: T(vi) = σi ui,for i = 1,...,min(m,n)，其中σi 是對角陣Σ中的第i個元素; 當(dāng)i > min(m,n)時，T(vi) = 0。

這樣，SVD理論的幾何意義就可以做如下的歸納:對于每一個線性映射T: Kn → Km，T把Kn的第i個基向量映射為Km的第i個基向量的非負倍數(shù)，然后將余下的基向量映射為零向量。對照這些基向量，映射T就可以表示為一個非負對角陣，

2002年-反恐戰(zhàn)線(Voyna):車臣武裝份子所使用。

2003年-大逃殺2(Battle Royale II: Requiem):被櫻井早紀(jì)所使用。

2009年-神槍手(The Sniper):北方工業(yè)85式狙擊步槍被凌靖所使用。

2011年-反擊第2季(Strike Back :Season 2):型號為SVD及SVD-M，被邁克爾.斯通布里奇及恐怖份子所使用，

2004年-戰(zhàn)地風(fēng)云1942 模組:Desert Combat(Battlefield 1942 MOD:Desert Combat),為"軸心國"武器

2005年-戰(zhàn)地2(Battlefield 2)

2007年-反恐精英Online(Counter-Strike Online):隨游戲登場武器，型號為"SVD-M"，為恐怖份子的一款可用武器。而在僵尸模式3中被男英雄使用的"SVDEX"是以SVD-M作基礎(chǔ)。改進之處包括:裝上類似反器材步槍的槍口制退器、透過皮卡汀尼導(dǎo)軌裝上EOTech全息瞄準(zhǔn)鏡、在護木下裝上M203榴彈發(fā)射器及采用20 發(fā)彈匣等。

2007年-神秘海域:德雷克船長的寶藏(Uncharted: Drake's Fortune):游戲中唯一的狙擊步槍，命名為"龍式狙擊步槍"。

2008年-AVA Online(Alliance of Valiant Arms)

2009年-神秘海域2:縱橫四海(Uncharted2: Among Thieves):游戲中唯一的狙擊步槍，命名為"龍式狙擊步槍"，奇怪地只有敵人使用時才有并且使用激光瞄準(zhǔn)器。

2010年-使命召喚:黑色行動(Call of Duty 7: Black Ops):型號為"SVD"，命名為"德拉古諾夫"，被蘇軍、北越軍及越共使用。聯(lián)機模式于等級3解鎖，并可使用ACOG瞄準(zhǔn)鏡、夜視瞄準(zhǔn)鏡、高倍率瞄準(zhǔn)鏡、消音器及延長彈匣(增至15 發(fā))。此武器在僵尸模式亦有出現(xiàn)，并有稱為"D115 Disassembler"的改型。

《使命召喚》(Call of Duty)系列的《現(xiàn)代戰(zhàn)爭》系列三部曲:

2007年-使命召喚4:現(xiàn)代戰(zhàn)爭(Call of Duty 4: Modern Warfare):型號為"SVD"，命名為"德拉古諾夫"，被中東武裝民兵、俄羅斯保皇黨及極端民族主義者所使用。聯(lián)機模式于等級22解鎖，并可改用ACOG瞄準(zhǔn)鏡。

2008年--穿越火線

2009年-使命召喚:現(xiàn)代戰(zhàn)爭2(Call of Duty 6: Modern Warfare 2):只在單機模式出現(xiàn)。型號為"SVD"，命名為"德拉古諾夫"，被阿富汗武裝民兵、極端民族主義份子、俄羅斯空降兵及巴西武裝匪徒所使用。

2011年-使命召喚:現(xiàn)代戰(zhàn)爭3(Call of Duty 8: Modern Warfare 3):型號為"SVD-M"，命名為"德拉古諾夫"故事模式及生存模式之中被美國三角洲部隊及非洲武裝民兵所使用。聯(lián)機模式于等級12解鎖，并可使用ACOG瞄準(zhǔn)鏡、夜視瞄準(zhǔn)鏡、高倍率瞄準(zhǔn)鏡、心跳探測儀、消音器及延長彈匣(增至15 發(fā))技能。而在生存模式則于等級16解鎖，價格為$2,000。

2011年- 戰(zhàn)士 越南

2011年-戰(zhàn)地3(Battlefield 3)為俄軍偵察兵基本武器

2012年-使命召喚:黑色行動2(Call of Duty 9:Black Ops 2):型號為"SVD"，命名為"德拉古諾夫"，在單機模式中登場。

2013年 孤島驚魂3 這種久經(jīng)沙場的半自動狙擊步槍可以被看做更精準(zhǔn)和威力更強的AK47。

2002年-神槍少女(GUNSLINGER GIRL)。

2006年-黑礁(Black Lagoon)(第一季)，出現(xiàn)于巴拉萊卡的回憶中。

2008年-緋彈的亞里亞(Aria the Scarlet Ammo):被巴斯克維爾(小隊)隊員蕾姬(レキ，聲優(yōu):石原夏織)所使用，瞄準(zhǔn)鏡內(nèi)藏有設(shè)置為在狙擊瞬間把看到的情景記錄下來的照相機(輕小說第六卷及第十二卷的封面即是蕾姬拿SVD的的全身像)