機(jī)器人對陣三分球吉尼斯世界紀(jì)錄保持者宋何景,誰是真正的'三分王'?在央視綜合頻道(CCTV-1)國內(nèi)首檔聚焦人工智能的科學(xué)挑戰(zhàn)類節(jié)目《機(jī)智過人》中,柯馬機(jī)器人Racer7-1.4作為30個頂尖人工智能機(jī)器人中的代表登臺亮相,與世界級籃球達(dá)人宋何景同場切磋,其出色表現(xiàn)奪人眼球。 視頻時長15分9秒,建議wifi觀戰(zhàn) 01柯馬機(jī)器人打敗三分球吉尼斯世界紀(jì)錄保持者宋何景與柯馬機(jī)器人Racer7-1.4對戰(zhàn)的是定點(diǎn)三分投籃吉尼斯世界紀(jì)錄的保持者宋何景。比賽開始后,柯馬機(jī)器人抓起一個籃球并投射出去,籃球在空中劃出一個優(yōu)美的拋物線后精準(zhǔn)地落入籃筐。短短2分鐘內(nèi),柯馬機(jī)器人快速地?fù)]動著“手臂”,有節(jié)奏地抓取并接連投擲出籃球,百發(fā)百中??埋R機(jī)器人的表現(xiàn)震撼了現(xiàn)場所有人。機(jī)械臂機(jī)器人外形酷炫,氣質(zhì)出眾,投起籃來輕巧靈活,身姿絲毫不輸籃球場上的球員,是名副其實(shí)的“高顏值,實(shí)力派”。 倒計時結(jié)束,場上比分定格在了43:40。柯馬機(jī)器人以43個三分球的成績完勝三分球吉尼斯世界紀(jì)錄保持者宋何景——宋何景在2分鐘內(nèi)投進(jìn)40個三分球。宋何景對柯馬機(jī)器人的投球速度和精準(zhǔn)度敬佩不已,并驚嘆:“無法想象我被機(jī)器人打敗了。” 02投籃高手是如何“煉”成的柯馬機(jī)器人Racer7-14過人的高超技藝震撼全場,那么,這名能與世界級籃球達(dá)人們比肩的投籃高手究竟是如何“煉”成的呢? 作為先進(jìn)工業(yè)自動化解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者,柯馬在40余年全球經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上持續(xù)創(chuàng)新,已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域的佼佼者。為了這次強(qiáng)強(qiáng)對抗賽,柯馬派出了柯馬Racer7-1.4型號機(jī)器人實(shí)施投籃,NJ60-2.2型號機(jī)器人抓持籃板籃筐。 機(jī)器人投籃有不少關(guān)鍵難點(diǎn),柯馬技術(shù)團(tuán)隊針對這些難點(diǎn)精心鉆研并做出調(diào)整: ● 投籃速度要求高,經(jīng)編程及反復(fù)調(diào)試,機(jī)器人終于可實(shí)現(xiàn)三分的投射,可2.7秒完成一個整循環(huán)投籃; ● 投籃精度要求高,機(jī)器人本身重復(fù)精度可達(dá)+/-0.05mm, 然而抓手也需要加工精準(zhǔn),盡量減少籃球和抓手間的間隙,保證每個籃球出手路徑嚴(yán)格統(tǒng)一; ● 由于機(jī)器人運(yùn)動慣量要求,需將抓手輕量化,將近5次的設(shè)計更改,通過更換輕材質(zhì)料及簡化設(shè)計,最終滿足負(fù)重要求。 經(jīng)測試,目前Racer7機(jī)器人最遠(yuǎn)投籃距離為10米左右,但高穩(wěn)定性和高精準(zhǔn)度的投籃距離約8米,即完全可以勝任三分投籃。影響投籃距離的因素包括機(jī)器人標(biāo)稱運(yùn)動速度、機(jī)器人手臂總長、投籃抓手長度和重量等。目前的投籃系統(tǒng)為最佳的一個參數(shù)配比,機(jī)器人負(fù)載7公斤,手臂長1.4米, 底座高400毫米,抓手重量約4公斤。 柯馬機(jī)器人Racer7-1.4以速度快、精度高和動作靈活為突出特點(diǎn),不僅是技藝高超的投籃高手,更可被應(yīng)用在搬運(yùn)、沖壓、折彎和物料分揀等領(lǐng)域。 柯馬在工業(yè)自動化解決方案有40余年的全球經(jīng)驗(yàn),創(chuàng)新已融入至柯馬的DNA中,并使柯馬與競爭對手區(qū)分開來,柯馬相信創(chuàng)新才能驅(qū)動行業(yè)向卓越發(fā)展。
-End- ?來源:金屬加工 |
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