“如意胳膊、羅圈腿”這句話，是對太極拳行拳中四肢狀態(tài)的形容。就是說，手臂與腿都要微有彎曲含蓄之意而不可伸得過直。“勁以曲蓄而有余”，就是指此。

        如單鞭、野馬分鬃式，后腿微曲向外，就能做到前弓后蹬，力從腳跟而發(fā)，像樹生根于地全身穩(wěn)固，而不是向后挺得過直。總的來說，四肢要圓潤、靈活、穩(wěn)實、切忌強(qiáng)直。

         茲再就各關(guān)節(jié)分述如下：

       （1）要坐腕豎掌，但掌心要微凹而不可平，這是要著。

       （2）手指不宜太直，手指與手指之間不宜并緊，要似開非開，練久勁自生。

       （3）肩要松活下沉，不可用強(qiáng)勁或有聳抬之意。

       （4）肘要下垂，如白鶴亮翅式，手臂雖向上提，而肘尖意須向下。

       （5）要以肩頂肘，以肘領(lǐng)腕，又要以指領(lǐng)掌， 以掌帶臂而沉肘松肩，又要以腰腿之意配合手、肘、肩，上下聯(lián)貫，雖略有先后而動作協(xié)調(diào)節(jié)節(jié)貫串，不可過勁，過勁則僵硬。

       （6）邁步時，腳跟須先著地，然后徐徐踏實，即所謂“邁步如貓行”。貓行的形象很妙，腳步既輕靈又穩(wěn)實，而其身軀又活潑。同時膝隨之向前，但弓步不可過勁（指膝部不過腳尖）。進(jìn)退即能靈活。后腳要著勁，切不可偃側(cè)。

        （7）腳的起落，如云手式，跨步時須先提起腳跟，繼之提起腳尖?？绮胶螅_下落時要以腳尖先著地，而后徐徐踏實。能這樣做，左右虛實自然分清。

        （8）要含胸。含胸與冒腰，陷胸不同。而是兩臂骨節(jié)均須松開，肘部下垂，呼吸自然。

       （9）開襠。開襠不是指步寬，實系松胯，胯松則襠自開。

      （10）襠要平，襠平則下盤穩(wěn)固。同時在襠平的基礎(chǔ)上意還要上提，提襠貫頂，必須做得自然，則頭自中正，呼吸舒暢，氣度安適，從而能上下相隨，式式均勻，自可領(lǐng)會周身輕靈園活之趣。