陸基定位定姿系統(tǒng)PPOI-L系列

青島智騰 2017-07-18

展開全文

陸基定位定姿系統(tǒng)PPOI-L系列

1 用途

智騰微電子有限公司自主研發(fā)的陸基型高精度定位定姿系統(tǒng)（PPOI-L），集成了專業(yè)級高精度 GNSS 衛(wèi)星定位模塊，并選用高精度的慣性測量單元（IMU），該系統(tǒng)同時(shí)具備三維定位、三維測速和姿態(tài)、方位測量能力，并具備較強(qiáng)的抗干擾能力。通過自主研發(fā)的 LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology)緊耦合組合導(dǎo)航算法引擎，提供實(shí)時(shí)、高效、高精度的定位定向與姿態(tài)測量解算，系統(tǒng)同時(shí)配備專業(yè)級 GNSS 慣性組合導(dǎo)航后處理軟件，可提供更高精度的組合導(dǎo)航解算數(shù)據(jù)。

PPOI-L 陸基定姿定位系統(tǒng)是專為地面移動(dòng)測量開發(fā)的高精度位置、航向和姿態(tài)測量裝

置，它可與 CCD 相機(jī)、全景相機(jī)、激光 LIDAR、云臺攝像機(jī)等設(shè)備集成應(yīng)用，構(gòu)成高精度、高分辨率的移動(dòng)測量系統(tǒng)。產(chǎn)品采用的緊組合算法，可實(shí)時(shí)解算載體的位置和姿態(tài)，即使在 GNSS 信號失鎖或多路徑干擾條件下，也能保障移動(dòng)測量系統(tǒng)在高速移動(dòng)中完成高精度的地面測量。

2 產(chǎn)品圖示

3 產(chǎn)品特點(diǎn)

l 具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白

l 支持北斗衛(wèi)星等多種定位系統(tǒng)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級定位精度

l 可與 MEMS、光纖、激光等不同 IMU 的緊密組合

l 可擴(kuò)展雙天線定位定向功能

l 可與里程計(jì)結(jié)合進(jìn)行純慣性定位導(dǎo)航

l 可實(shí)現(xiàn)分體式（IMU 與 PCS 形式）、一體式結(jié)構(gòu)形式

l 高刷新率、高精度 IMU 原始數(shù)據(jù)輸出

l 為動(dòng)態(tài)應(yīng)用領(lǐng)域提供直接定位測姿應(yīng)用解決方案

l 兼容性強(qiáng)、可定制化程度高，提供用戶開發(fā)應(yīng)用接口（API）

l 可滿足各種偵查載荷（可見光相機(jī)、紅外、激光、SAR等）定位定姿、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫?/span>

l 軍工級別質(zhì)量，性能可靠，適應(yīng)各種惡劣應(yīng)用環(huán)境

4 軟硬件構(gòu)成

硬件	高精度 GNSS 衛(wèi)星定位模塊(內(nèi)置于 PCS)，支持 GPS/BD2/GLONASS
	分體式：嵌入式實(shí)時(shí)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)(PCS)，PCS內(nèi)部嵌入式實(shí)時(shí)存儲(chǔ)設(shè)備(存儲(chǔ)時(shí)間8h以上) 一體式：結(jié)構(gòu)形式需根據(jù)體積決定是否外置存儲(chǔ)器雙天線定位定向：基線越長航向精度越高，另外可實(shí)現(xiàn)純北斗雙天線定位定向
	專業(yè)級高精度慣性測量單元（IMU），GNSS 基站（可選配）
軟件	導(dǎo)航信息綜合顯示軟件
軟件	專業(yè)級GNSS慣性組合導(dǎo)航后處理軟件（Leador^TM LIONET）

5 性能指標(biāo)

指標(biāo)型號	平面位置(米)				高程(米)			航向(度)				水平姿態(tài)(度)			速度(米/秒)			方位 (度)
	SPS		PP		SPS	PP		SPS		PP		SPS		PP	SPS		PP
PPOI-M25	3-5		0.02		5-10	0.05		0.08		0.06		0.015		0.015	0.03		0.03	/
PPOI-M23	3-5		0.02		5-10	0.05		0.08		0.06		0.015		0.015	0.03		0.03	/
PPOI-M28	3-5		0.02		5-10	0.05		0.05		0.02		0.01		0.008	0.03		0.008	/
PPOI-M06	3-5		0.02		5-10	0.05		0.04		0.01		0.01		0.008	0.03		0.008	/
PPOI-M05	3-5		0.02		5-10	0.05		0.03		0.008		0.008		0.005	0.03		0.005	0.1
PPOI-M07 PPOI-M14	3-5		0.02		5-10	0.05		0.02		0.005		0.005		0.002	0.03		0.005	0.05
備注	SPS：單點(diǎn)定位，PP：后處理?？膳淅锍逃?jì)。
RS422 RS232	串口設(shè)置：115200/230400bps，可選用其他總線
支持RTK 技術(shù)	CMR⁺協(xié)議，RS232輸入
事件觸發(fā) （I/O）：	輸出脈沖觸發(fā)信號（可設(shè)置）
時(shí)間同步（I/O）：	1PPS輸出，外部事件輸入
使用溫度范圍：	-55℃～+75℃（可根據(jù)要求設(shè)計(jì)）
PPOI	PPOI-25			PPOI-23			PPOI-28				PPOI-06		PPOI-05			PPOI-07/14
IMU物理指標(biāo)	IMU-25			IMU-23			IMU-28				IMU-06		IMU-05			IMU-07/14
物理尺寸（mm）	60×50×30			130×120×70 142×140×34			φ 90×99				148×148×126		180×180×180 168×100×110			203×220×130 （光纖） 180×172×130 （激光）
重量（kg）	≤0.2			≤0.9			≤1.0				≤3.0		≤6			≤6

PCS物理指標(biāo)		分體式：PCS D01（板卡）							分體式：PCS C01（加固型）
物理尺寸（mm）		85×58×32							261×162×52
重量（kg）		≤0.2							≤1.8

型號類別	PPOI-25	PPOI-23	PPOI-28	PPOI-06	PPOI-05	PPOI-07/14
慣性測量單元	IMU-25	IMU-23	IMU-28	IMU-06	IMU-07	IMU-07/09
IMU零偏穩(wěn)定性	0.03	0.03	0.03	≤0.02°/h	≤0.01°/h	≤0.005°/h
采集頻率	≥125HZ	≥125HZ	≥200HZ	≥200HZ	≥200Hz	≥200Hz
系統(tǒng)功耗	≤10W	≤10W	≤25W	≤40W	≤40W	≤50W

備注：IMU、PCS 結(jié)構(gòu)及采集頻率均可根據(jù)要求定制，PCS 可選加固型及板卡型。

分體式、一體式及雙天線等形式均可定制。存儲(chǔ)形式可定制。

6 注意事項(xiàng)

l 傳感器的校準(zhǔn)有效期為2年，產(chǎn)品超過校準(zhǔn)有效期后應(yīng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)。

l 傳感器的保險(xiǎn)期為8年。

l 傳感器校準(zhǔn)前，供電電源的電壓應(yīng)用精度高于0.1％的數(shù)字電壓表檢查，給傳感器加電時(shí)，切勿接錯(cuò)電源。

l 傳感器在使用時(shí)應(yīng)避免碰撞。

l 傳感器在運(yùn)輸時(shí)，每個(gè)產(chǎn)品應(yīng)裝在包裝盒內(nèi)，裝盒前產(chǎn)品應(yīng)用薄膜塑料袋包好，再裝入盒內(nèi)。

l 傳感器的接插件應(yīng)有塑料保護(hù)帽，盒內(nèi)空隙處用泡沫塑料填充。

l 產(chǎn)品應(yīng)放在溫度為10～30℃，濕度為40％～70％通風(fēng)良好的庫房中，庫房中不允許同時(shí)存放酸、堿等化學(xué)藥品及有害氣體（氯、氨、煤煙及其他）進(jìn)入。

本站是提供個(gè)人知識管理的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)空間，所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布，不代表本站觀點(diǎn)。請注意甄別內(nèi)容中的聯(lián)系方式、誘導(dǎo)購買等信息，謹(jǐn)防詐騙。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容，請點(diǎn)擊一鍵舉報(bào)。

轉(zhuǎn)藏 分享

QQ空間 QQ好友新浪微博微信

獻(xiàn)花（0） +1

來自：青島智騰 > 《待分類》

舉報(bào)/認(rèn)領(lǐng)