不久，楊祿禪應(yīng)遠(yuǎn)房親戚武汝清的邀請(qǐng)到北京教授拳術(shù)。京城是皇家寶地，本地護(hù)院及外地來京走動(dòng)的武林高手不計(jì)其數(shù)，聞知楊祿禪有此太極功夫后，不斷有人慕名而來與之比武較技，但都敗在楊祿禪手下，于是，北京城內(nèi)的人一提起楊祿禪，無不交口夸贊、稱奇。而后跟隨楊祿禪學(xué)拳練拳的人也越來越多，使太極拳這一拳種在京城得到了較為廣泛的流傳。而當(dāng)時(shí)京城的官宦人家也以能夠請(qǐng)到楊祿禪引以為榮。就這樣，楊祿禪帶著他的兩個(gè)兒子楊班侯（1837——1892）和楊建侯（1839——1917）長期住在瑞王府中教授拳技，直到晚年才回到家鄉(xiāng)。

    著名書法家翁同和看了楊祿禪與他人比試技藝后，高興地對(duì)王公大臣們說：“楊進(jìn)退神速，虛實(shí)莫測，身似猿猴，手如運(yùn)球，猶太極之渾圓一體也。”并親手寫了一副對(duì)聯(lián)，贈(zèng)給楊祿禪。對(duì)聯(lián)是：

                     手 捧 太 極 震 寰 宇，

                     胸 懷 絕 技 壓 群 英。

     楊祿禪雖然是河南陳家溝陳長興的傳人，但他并不墨守成規(guī)，而是又在陳氏老架拳術(shù)的深厚功夫基礎(chǔ)上，結(jié)合自已的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)其做了改進(jìn)、創(chuàng)新，使之更加合理化、大眾化，并使老少皆宜，都能學(xué)習(xí)、掌握。楊祿禪練習(xí)的太極拳經(jīng)過楊家父子兩代人的不斷切磋、改進(jìn)，到孫子楊澄浦手里才正式定譜，形成了架式簡潔、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、身法中正、剛?cè)嵯酀?jì)、輕靈沉著、舒展大方的“楊氏太極拳”。