李世民登基后，君臣團(tuán)結(jié)，社會(huì)安定，唐朝國力逐漸恢復(fù)。朝廷的注意力由國內(nèi)轉(zhuǎn)向國外，首當(dāng)其沖的便是突厥。

貞觀三年，突厥再次襲擾唐朝邊境。唐太宗非常生氣。朝廷內(nèi)部都覺得必須要收拾一下這個(gè)不安分的鄰居。于是，唐太宗任命李靖為代州道行軍總管，全權(quán)負(fù)責(zé)征討突厥行動(dòng)。李靖接到任命后，認(rèn)為對(duì)付突厥，最好的辦法就是突襲。在敵人尚未作出反應(yīng)的時(shí)候，一舉擊潰。

于是，李靖遴選精干騎兵三千人，自馬邑出其不意地直奔惡陽嶺(今內(nèi)蒙古和林格爾南),距離頡利可汗的都城定襄（即大利城，在今內(nèi)蒙古清水河境內(nèi))）僅有數(shù)里之遙。頡利可汗大驚，以為唐朝一定傾國而來，否則孤軍不敢深入突厥腹地。于是暗中準(zhǔn)備撤離事宜。

李靖又秘密派遣間諜到定襄城里，私下離間突厥君臣。沒過多久，頡利可汗的親信康蘇密就投到李靖的陣營中，為李靖進(jìn)攻定襄提供了寶貴的“財(cái)富”。

在各項(xiàng)時(shí)機(jī)均已成熟的情況下，李靖率領(lǐng)主力騎兵突擊突厥首都定襄成。經(jīng)過激勵(lì)的交戰(zhàn)，突厥大軍潰敗，李靖攻破了定襄城。此戰(zhàn)雖然沒有活捉頡利可汗，但戰(zhàn)果豐碩。俘獲了隋朝齊王楊暕的兒子楊正道和蕭皇后。

楊正道的父親楊暕被宇文化及殺死，楊正道和蕭皇后于武德二年被竇建德俘獲。武德三年二月，突厥處羅可汗派遣使者前往竇建德處，將蕭皇后和楊正道迎接到突厥，擁立楊正道為隋王，把留在突厥境內(nèi)的中原官吏、百姓，全部分配給楊正道管治，復(fù)立“大隋”政權(quán)，史稱后隋。

定襄之戰(zhàn)，不但打垮了突厥，也徹底滅掉了“隋朝余孽”。楊正道和蕭皇后被押解到京城。李世民非常高興，封李靖為代國公，賞賜了很多錦緞和名馬、寶器，并夸贊李靖“威振北狄，古今所未有，足報(bào)往年渭水之役”。