這是一次變革，是對(duì)物流搬運(yùn)的變革，也是對(duì)自動(dòng)化停車的變革。怡豐機(jī)器人目前已經(jīng)成功面世三大類產(chǎn)品：一類是配合母公司業(yè)務(wù)的泊車機(jī)器人；第二類是配合立體倉(cāng)庫(kù)的激光叉車；第三類則是電商AGV。
1、泊車機(jī)器人：立體車庫(kù)的靈活終端
我們所說(shuō)的自動(dòng)泊車機(jī)器人，其實(shí)是一種將AGV技術(shù)與車輛搬運(yùn)技術(shù)相結(jié)合的新型AGV。停車時(shí)，人們只需要將車輛放到停車場(chǎng)入口的一個(gè)平臺(tái)上，之后AGV小車就會(huì)將車輛運(yùn)走，2分鐘左右就可將車輛放置在合適的位置。當(dāng)用戶需要取車時(shí)，通過(guò)App點(diǎn)擊操作，AGV在2分鐘左右就會(huì)把車輛開(kāi)到停車場(chǎng)門(mén)口。我們采用“激光導(dǎo)航+梳齒交換”的方式，定位誤差少于5mm，速度1.5米/秒，平均載重2.5噸。這款A(yù)GV對(duì)于激光雷達(dá)的要求很高，目前選擇的是瑞典科爾摩根、德國(guó)sick以及德國(guó)倍加福P+F三家公司的雷達(dá)解決方案，其精度可達(dá)到5mm。
根據(jù)怡豐機(jī)器人后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)，這個(gè)汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人能夠能實(shí)現(xiàn)100輛AGV同時(shí)調(diào)度（通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)），取車時(shí)間120秒，可以增加車位20%-40%以上。目前，每一臺(tái)AGV平均可以服務(wù)50個(gè)車位，產(chǎn)品壽命可達(dá)10年，只需3年更換一次電池。對(duì)于產(chǎn)品安全性，設(shè)置多重保障，達(dá)到三級(jí)安全等級(jí)：第一機(jī)器人本身的自我診斷和調(diào)整，當(dāng)運(yùn)行軌跡出現(xiàn)微偏差時(shí)，AGV可以自行修正；第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，起到保護(hù)作用；第三，AGV有安全雷達(dá)感應(yīng)，也有急停按鈕，不會(huì)造成較大破壞性。
圖：怡豐機(jī)器人全球首創(chuàng)梳齒型泊車機(jī)器人
于社會(huì)而言，自動(dòng)泊車機(jī)器人搭配立體停車庫(kù)能夠解決以下傳統(tǒng)停車的以下四個(gè)痛點(diǎn)問(wèn)題：
首先，傳統(tǒng)立體停車庫(kù)采用橫向運(yùn)行的有軌車道，這種停車方式只能橫行，而怡豐的自動(dòng)泊車機(jī)器人加上立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)，使得停車軌跡更加靈活，無(wú)論是橫向縱向還是轉(zhuǎn)彎都可以隨意進(jìn)行，能夠充分利用停車場(chǎng)的地形和地勢(shì)。
其次，傳統(tǒng)人工停車方式往往存在很多弊端。比如停車場(chǎng)本身的空氣質(zhì)量問(wèn)題，停車場(chǎng)光線以及空間的壓抑感等。尤其對(duì)于駕車技術(shù)不嫻熟的女性車主而言，停車的安全性更是老生常談的問(wèn)題。此外，很多地下或地上停車場(chǎng)往往采用多層螺旋設(shè)計(jì)，車主需要連續(xù)轉(zhuǎn)彎，這不僅考驗(yàn)技術(shù)而且影響駕駛舒適性，自動(dòng)泊車機(jī)器人能夠輕松解決以上問(wèn)題。
再次，自動(dòng)泊車機(jī)器人節(jié)省人工時(shí)間，停車無(wú)需繁雜的找車位，取車僅需要2分鐘的等候時(shí)間，輕松自在。
最后，自動(dòng)停車機(jī)器人加上立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)，能夠節(jié)省日漸緊張的停車空間，多層設(shè)計(jì)讓“平方”變“立方”，停車空間利用率顯著提升。
相較于傳統(tǒng)人工停車方式及傳統(tǒng)停車庫(kù)，自動(dòng)泊車機(jī)器人自然在成本上會(huì)有一定的增加。怡豐的產(chǎn)品和系統(tǒng)平攤到每個(gè)車位約為7萬(wàn)元左右，未來(lái)可預(yù)期的情況下停車費(fèi)是上漲的，約7年可以回本。在商業(yè)模式上，我們既可以直接進(jìn)行車庫(kù)和停車的改造，也可以以租賃或買(mǎi)斷的方式與物業(yè)或車位擁有方進(jìn)行合作，甚至可以由怡豐自己來(lái)運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)生收入，運(yùn)營(yíng)一定年份后再將停車場(chǎng)移交給物業(yè)。
自動(dòng)泊車機(jī)器人所產(chǎn)生的費(fèi)用一般由車位擁有方來(lái)承擔(dān)，因此對(duì)于廣大民眾而言，自動(dòng)停車機(jī)器人不僅不會(huì)增加停車費(fèi)用，而且能體驗(yàn)到舒適、便捷的智能化服務(wù)。
目前，怡豐機(jī)器人已經(jīng)簽約了多個(gè)項(xiàng)目。今年就與南京地鐵公司成功簽署了國(guó)內(nèi)第一個(gè)AGV機(jī)器人停車庫(kù)項(xiàng)目，用于地鐵P+R。“P+R”停車場(chǎng)即換乘停車場(chǎng)，駕車停進(jìn)此停車場(chǎng)后，換乘地鐵抵達(dá)工作地點(diǎn)，下班后再乘坐地鐵到達(dá)停車場(chǎng)，主要是以上班通勤為主的停車場(chǎng)，該停車場(chǎng)目前只有60個(gè)車位，應(yīng)用了兩臺(tái)自動(dòng)泊車機(jī)器人，2個(gè)月后將會(huì)對(duì)外開(kāi)放。
此外，三亞和新加坡的項(xiàng)目也已有較明確的合作意向，美國(guó)、中東、韓國(guó)等地的客戶都在密集參觀、洽談。目前銷售額總計(jì)突破2000萬(wàn)元，今年銷售目標(biāo)約5000萬(wàn)元。
從目前客戶的評(píng)價(jià)來(lái)看，對(duì)我們的產(chǎn)品期待性很高，當(dāng)南京項(xiàng)目開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，這是對(duì)怡豐機(jī)器人最好的佐證。
2、激光叉車：立體倉(cāng)庫(kù)的靈活執(zhí)行者
相較于普通叉車，叉車AGV不僅能夠提高倉(cāng)庫(kù)或者行業(yè)操作的效率，而且投資回報(bào)率周期較短，一到兩年時(shí)間即可回本。這對(duì)于當(dāng)前自動(dòng)化工廠而言，極具誘惑力。激光叉車最為突出的部分就是激光導(dǎo)航，它是以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃的方式，可實(shí)時(shí)修改路線，并且定位精準(zhǔn)、運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。激光導(dǎo)航在AGV領(lǐng)域的運(yùn)用已經(jīng)比較普遍，但是需要AGV企業(yè)在這一領(lǐng)域具有一定的先進(jìn)性，顯然，怡豐做到了。
同時(shí)，怡豐機(jī)器人借助怡豐自動(dòng)化的另一子公司怡豐物流在立體倉(cāng)庫(kù)的資源和優(yōu)勢(shì)，迅速建立起自己的渠道。
圖：怡豐機(jī)器人叉車AGV
3、電商分揀AGV：貨到人的小精靈
隨著電商物流的火熱發(fā)展，怡豐開(kāi)發(fā)了分揀機(jī)器人“小精靈”?！靶【`”AGV專門(mén)針對(duì)電商的特點(diǎn)，采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導(dǎo)航方式，使得運(yùn)行軌跡準(zhǔn)確并且對(duì)環(huán)境的要求較小，可以長(zhǎng)時(shí)間高效率地運(yùn)行，滿足電商分揀需求。
目前，電商領(lǐng)域的AGV產(chǎn)品比比皆是，但相較于亞馬遜的KIVA，國(guó)產(chǎn)電商AGV的市場(chǎng)推廣和實(shí)際應(yīng)用仍然存在一定的難度，其主要原因除了價(jià)格因素外，產(chǎn)品背后的系統(tǒng)和軟件至關(guān)重要，如何保證數(shù)百臺(tái)甚至上千臺(tái)AGV行動(dòng)自如的跑起來(lái)，這需要強(qiáng)大的系統(tǒng)支撐。
怡豐“小精靈”目前的演算和模擬水平可以支持至少100臺(tái)AGV在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)運(yùn)行，同時(shí)，如果商品運(yùn)輸路線有所變動(dòng)，后臺(tái)軟件也可以及時(shí)修改和變更，因此具有通用性和智能性。
圖：怡豐機(jī)器人電商“小精靈”
