他是元代初期的名臣，也是一位著名的學(xué)者。他鑒于當(dāng)時(shí)干戈擾攘，民生凋敝的勢態(tài)，一再向元世祖建議要重視農(nóng)桑,廣興學(xué)校，以'行漢法'作為'立國規(guī)模'。他說：'古今立國規(guī)模，雖各不同。然其大要，在得民心。而考之前代，北方奄有中夏，必行漢法，乃可長久。故魏、遼、金能用漢法，歷年最多。其他不能用漢法者，皆亂亡相繼。史冊具載，昭昭可見也。'從而可知，許衡的政治理想是要實(shí)行儒家的仁政以獲得民心。至于獲得民心的關(guān)鍵，則在于實(shí)行'漢法'。由于這一'立國規(guī)模'的確定，中原廣大地區(qū)社會(huì)秩序得到恢復(fù)，生產(chǎn)得到發(fā)展，人民生活得到安定。許衡還與劉秉忠、張文謙等一起定官制、立朝儀，對(duì)元初政局穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)的恢復(fù)起了積極作用。

許衡長期擔(dān)任國子監(jiān)祭酒，主持教育工作,承宣教化，不遺余力。許衡以'樂育英才，面教胄子'為宗旨,故其門下不僅有大批漢族學(xué)生，還有不少蒙族弟子。他施教的原則是'因覺以明善，因明以開蔽'，即循循善誘，潛移默化。至元八年（公元1271年），許衡奉元世祖之命，負(fù)責(zé)培養(yǎng)一批蒙古貴族子弟，在他的辛勤教育下，這些不懂漢文的青年也都成為'尊師敬業(yè)'的優(yōu)秀儒生。其中有不少人，后來'致位卿相，為一代名臣'。

許衡對(duì)待學(xué)生'愛之如子'，從生活到學(xué)習(xí)無不關(guān)懷備至。他對(duì)待自己則從嚴(yán)要求，'夜思晝涌身體力行，言必揆諸其義而后發(fā)'。因此，在許衡的熏陶教育下，'數(shù)十年間彬彬然，號(hào)稱名卿士大夫者，皆出其門下矣。'所以，許衡通過傳道授業(yè)，對(duì)于漢、蒙文化的融合和交流作出了卓越的貢獻(xiàn)。許衡精通天文、歷算。至元十三年（公元1276年）元世祖'以海宇混一，宜協(xié)時(shí)正日'，故須摒棄沿用已久舛誤甚多的金代（大明歷）而創(chuàng)制新歷。于是，遂命許衡'領(lǐng)太史院事'，全面負(fù)責(zé)這一工作，并以王詢、郭守敬為副，共同研訂。經(jīng)過全們的積極努力，至元十七年（公元1280年），終于完成了這一艱巨復(fù)雜的任務(wù)。

在此期間，許衡以年屆七旬的高齡，辛勞擘劃，艱苦備嘗。創(chuàng)制了簡儀、仰儀、圭表、景符等天文儀器，在全國各地修建27所觀測臺(tái)，進(jìn)行實(shí)地觀測。制訂了《授時(shí)歷》。他用近世截元法代替了上元積年法，并推算出了365.2425日為一年，這個(gè)結(jié)論，比地球圍繞太陽公轉(zhuǎn)一周的實(shí)際數(shù)字只差26秒，比歐洲著名的《格列高利歷》還要早三百年?！妒跁r(shí)歷》使用的時(shí)間，前后達(dá)363年（公元1281年～1644年）之久，是我國歷史上使用時(shí)間最長的一部歷法，是我國歷法史上的第四次重大改革。明初著名學(xué)者宋濂贊揚(yáng)許衡等的功績說：'至元十三年，世祖詔前中書左承許衡、太子贊善王恂、都水少監(jiān)郭守敬改訂新歷，……自古及今，其推算之精，蓋未有出于此者也。'這是十分中肯、公允的評(píng)價(jià)。許衡對(duì)程朱理學(xué)的造詣也是很深的，對(duì)程朱理學(xué)的研究有其獨(dú)到之處，提出了'命''義'之說。許衡精研程朱理學(xué)而不拘泥，提出了著名的'治生論。'他說：'言為學(xué)者，治生最為要?jiǎng)?wù)。'許衡是元代儒學(xué)的主要繼承人和傳播人。元代有人贊揚(yáng)他說，'繼往圣，開來學(xué)，功不在文公下。'明代大儒薛則稱為之'朱之后一人'。

其著述有《許文正公遺書》八冊十二卷傳世；《元史》有傳，述其生平歷程，《宋元學(xué)案》有《魯齋學(xué)案》，記其理學(xué)思想。