馬車是我國古代最主要的陸路交通工具。數(shù)千年來，他們曾在社會(huì)生活中占據(jù)過舉足輕重的地位，無論是勞動(dòng)生產(chǎn)還是戰(zhàn)爭，或者是政治活動(dòng)，他們都是不可或缺的重要工具與裝備。漢車總的說來可以分為三大類：小車（馬車）、大車（牛車）和手推車。

結(jié)合出土的漢車實(shí)物、模型以及形象圖，與文獻(xiàn)記載對(duì)照，現(xiàn)能確認(rèn)的有：斧車、軺車、施轓車、軒車、軿車、輜車、棧車等。漢代馬車的種類復(fù)雜、名目繁多，除上述幾種車外，見于記載的還有皇帝乘坐的玉輅、皇太子與諸侯王乘坐的王青蓋車、皇帝親耕時(shí)乘坐的耕車、儀仗中載樂隊(duì)用的“鼓吹車”、“金鉦車”、樂舞百戲中的“戲車”、行獵用的“獵車”、喪葬用的“辒辌車”、載猛獸或犯人的“檻車”等等。依照乘者的姿勢，還可以把所有的車分為站乘的高車、坐乘的安車兩大類。西漢初，乘車時(shí)還講究扶軾俯首之禮，保持端正的姿容，因此多立乘高車。至西漢中期后，統(tǒng)治者講究舒適、享受，坐乘安車才漸成風(fēng)習(xí)。東漢以后，就無車不坐乘了。由于當(dāng)時(shí)“貴者乘車，賤者徒行”，所以出門乘車與否標(biāo)志著人的身份的尊卑。而乘何種車，有多少導(dǎo)從車及騎吏，又是乘車者官位大小的象征。漢代的車輿制度始創(chuàng)于漢景帝中元六年，以后繼位的皇帝又都陸續(xù)增補(bǔ)修定，于是形成了一套完整而又復(fù)雜的乘車制度。如上所述，不同等級(jí)的官吏都有相應(yīng)的乘車。這些車雖名稱不同，但實(shí)際上形制基本相似，有差別的只是構(gòu)件的質(zhì)地（金、銀、銅等）、車馬飾的圖案（龍、鳳、虎、豹等）、車蓋的大小和用料（布、繒等）、車篷的形狀、用料以及駕車的馬數(shù)量的不同而已。另外，除大小貴族和官吏本人乘坐的主車外，還規(guī)定了導(dǎo)從車和騎吏的數(shù)量。如三百石以上的官吏，前有三輛導(dǎo)車，后有兩輛從車。三公以下至二千石，騎吏四人；千石以下至三百石二人；騎吏皆騎馬、帶劍持棨戟為前列開道?？傊?，乘堅(jiān)策肥，前呼后擁，是貴族官吏們表現(xiàn)其地位和權(quán)勢的絕好機(jī)會(huì)。所以，車馬出行成了統(tǒng)治者生活中的一個(gè)重要內(nèi)容。在已發(fā)掘的漢代畫像石墓內(nèi)多有反映車騎出行的石刻畫，史書中也不乏類似的記載。

軺車

除乘人的馬車以外，載貨運(yùn)輸?shù)呐＼嚁?shù)量也大量增加。牛車自古就有，因牛能負(fù)重但速度慢，所以牛車多用以載物。因其車廂寬大，又稱大車、方廂車。牛車最初是商賈們用來載貨販運(yùn)的運(yùn)輸車。漢代車輿制度曾明確規(guī)定：“賈人不得乘馬車”（《后漢書·輿服志上》），所以牛車在漢代就成為商人們運(yùn)貨載人的主要交通工具了。古代中國歷來以農(nóng)業(yè)為立國之本，因此自古重農(nóng)輕商，商人雖富，但在政治上卻無任何地位，被劃歸為“庶民”、“小人”之列。在崇尚馬車、以馬車明尊卑的時(shí)代，乘牛車被視為是件“卑賤”的事。所以，大小奴隸主貴族死后，隨葬品只用馬車，而絕對(duì)不用牛車。至今考古發(fā)掘中尚未發(fā)現(xiàn)有隨葬的牛車坑，大概是因?yàn)檫@個(gè)緣故。漢代牛車與今大車略同。漢代牛車由于采用直轅形式，所以支點(diǎn)較低，在平地上行車時(shí)遠(yuǎn)比曲轅的馬車平穩(wěn)安全。加上轅直，制做時(shí)便可選用較粗大的木材，提高了車轅的堅(jiān)固性，而無須像馬車那樣附設(shè)加固桿。漢以后，人們坐車不求快速，但求安穩(wěn)，于是直轅的優(yōu)點(diǎn)漸漸顯出，直轅車開始盛行，而曲轅車漸漸被淘汰。

無論是乘人的馬車或載物的牛車，皆須在較寬敞的道路上行駛，而不適于在鄉(xiāng)村田野、崎嶇小路和丘陵起伏地區(qū)使用。因此在西漢末東漢初，一種手推的獨(dú)輪車在當(dāng)時(shí)的齊魯（今山東）和巴蜀地區(qū)（今四川）出現(xiàn)。四川成都漢墓的畫像磚，四川渠縣燕家村、蒲家灣漢代石闕，山東嘉祥漢武梁祠的“董永故事”畫像石上，都有獨(dú)輪車的形象。獨(dú)輪車的特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡單；兩個(gè)把手前端架置一輪，把手間以橫木連接，形成一個(gè)框架，其上或坐人或置物。輪兩側(cè)有立架護(hù)輪，行車靈活輕便；一般只一人推動(dòng)，或加一人在前面拉，載人載物均可。在狹窄之路運(yùn)行，其運(yùn)輸量比人力負(fù)荷、畜力馱載大過數(shù)倍。這種手推車曾有“鹿車”之稱，東漢應(yīng)劭在《風(fēng)俗通》中說：“鹿車窄小，載容一鹿也”，據(jù)專家考證，應(yīng)劭一說，實(shí)為望文生義的解釋。漢代井上汲水多用轆轤，屬一種輪軸類的引重轉(zhuǎn)動(dòng)器，而這種手推車就是由一個(gè)輕便的獨(dú)輪向前滾動(dòng)，形似“轆轤”，所以稱其為“轆車”。此說更為合理。至于“獨(dú)輪車”之名，要晚到北宋時(shí)沈括寫的《夢溪筆談》一書中才看到。相傳三國時(shí)蜀相諸葛亮發(fā)明了“木牛流馬”，以運(yùn)輸糧草。“木牛流馬”是從漢代的轆車改制而成的?！澳九！奔粗皋A車，不用牛馬也能行車，好像一頭不吃草的牛，“流馬”意即獨(dú)輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈便，運(yùn)行輕快，如同能流轉(zhuǎn)疾奔的馬。轆車起源于窮鄉(xiāng)僻壤之地，自然使用者也是廣大的勞苦大眾。另外，當(dāng)時(shí)一些貧寒文人或落魄之士，因無資格乘馬車，于是坐這種轆車。

作為漢景帝的陵園，漢陽陵目前出土的車有軺車和坐乘的安車兩種。軺車又分有兩馬單轅車和四馬單轅車，軺車由于其結(jié)構(gòu)簡單靈便，適于遠(yuǎn)行，且速度較快，因此，又被稱為“輕車”。這種車一般有斜曲的單轅，兩只很大的木輪，橫長的車廂，廂后設(shè)門，有的在車廂上還插有傘蓋。