現(xiàn)在，特斯拉應(yīng)該長舒一口氣——經(jīng)過長達(dá)半年的調(diào)查之后，美國國家公路交通安全局（National Highway Traffic Safety Adminstration，簡稱NHTSA）確認(rèn)，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng) Autopilot 并無功能缺陷，也無需安全召回。

事情還得從一年多以前說起。

2015 年 5 月，約書亞·布朗在美國佛羅里達(dá)州的公路上遭遇嚴(yán)重車禍身亡。他駕駛的是特斯拉 Model S，事發(fā)時開啟了“自動駕駛”（Autopilot）模式，一輛卡車在特斯拉對面道路垂直左轉(zhuǎn)，后者的駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)都未能采取行動，Model S 徑直撞向卡車，從底部穿過后脫離道路，最后撞到電線桿釀成了悲劇。

圖片來自：紐約時報

車禍引發(fā)了激烈討論，關(guān)于自動駕駛是否安全以及事發(fā)時它是不是失靈的討論，使特斯拉承受了極大壓力。甚至有人認(rèn)為，特斯拉應(yīng)該“召回”自動駕駛功能。去年 7 月，NHTSA確認(rèn)介入了車禍調(diào)查，該機構(gòu)也一直致力于“如何讓各種新的自動化安全技術(shù)在道路上安全地運行”的研究。

6 個月后的現(xiàn)在，NHTSA公布了調(diào)查結(jié)果。一份 13 頁的報告顯示：1）事發(fā)時，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)沒有出現(xiàn)故障；2）特斯拉配備的自動剎車（ABE）和自動駕駛系統(tǒng)都有限制條件，事發(fā)時的狀況本來就超出了系統(tǒng)設(shè)計的適用范圍；3）自動駕駛系統(tǒng)仍然需要人類駕駛員全神貫注；4）自動駕駛系統(tǒng)顯著提高了安全性。引入自動駕駛后，特斯拉車禍發(fā)生率已經(jīng)降低 40%。

自動剎車和自動駕駛再好，視野也有“盲區(qū)”

車禍發(fā)生時當(dāng)天，天氣晴朗，道路干燥而且能見度很好，但是NHTSA表示，不管是人類駕駛員，還是特斯拉的自動剎車和自動駕駛系統(tǒng)，都沒有進行剎車，直到兩車相撞前 2 秒，特斯拉還以 74 英里（約 119 公里）的時速前行。

問題的關(guān)鍵在于，不管是自動剎車還是自動駕駛系統(tǒng)，當(dāng)時的情況都超出了它們能感知而范圍。

首先，自動剎車系統(tǒng)（ABE）的應(yīng)用已經(jīng)超過 10 年，它和自動駕駛（Autopilot）是相互獨立的，很多品牌的高端車型中都有自動剎車系統(tǒng)。它主要用于感知前方車輛，接近追尾時，它會向駕駛員發(fā)出警告，如果情況緊急，它也會主動進行自動剎車。特斯拉也有自動剎車系統(tǒng)，而且默認(rèn)開啟。

但是，對于側(cè)方車輛，尤其是十字路口垂直方向的來車，自動剎車系統(tǒng)的感知能力很弱，它本來也不是為這個場景設(shè)計的。交通安全局資助過的類似研究發(fā)現(xiàn)，在這種情況下，自動剎車反應(yīng)遲緩甚至根本不起作用。

自動駕駛（Autopilot）則是更先進的駕駛輔助技術(shù)，它可以控制車輛的速度、選擇的車道、剎車等。

特斯拉在 2015 年 10 月通過軟件更新的方式引入了自動駕駛，主要包含兩個功能：主動巡航定速（TACC）和自動巡航（Autosteer）。前一個模式會讓車輛在駕駛員設(shè)定的速度下自動行駛，當(dāng)檢測到前方車輛時，它還會自動減速保持合適的距離；后面的模式則使用攝像頭、激光雷達(dá)探測路標(biāo)和前方車輛，使特斯拉能夠自動行駛在道路中間。

兩個功能都有限制，他們主要感知前方車輛和物體，側(cè)方出現(xiàn)的車輛在自動駕駛系統(tǒng)的盲區(qū)內(nèi)。特斯拉也明確告知，這兩個功能的應(yīng)用場景是高速公路。

自動駕駛雖靠譜，但駕駛員最好專心點兒

所以，在自動駕駛模式下，依然需要駕駛員全神貫注，并隨時準(zhǔn)備接管。

根據(jù)事后的資料，在車禍發(fā)生前，約書亞有至少 7 秒的反應(yīng)時間，而絕大多數(shù)車禍?zhǔn)窃?3-4 秒內(nèi)發(fā)生的，如果他當(dāng)時保持專注，是完全有可能避免悲劇發(fā)生的。

交通安全局之所以認(rèn)為特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)不是車禍的“罪魁禍?zhǔn)住保?strong>很重要的原因是它已經(jīng)盡到了提醒的義務(wù)。

首先，自動駕駛模式是默認(rèn)關(guān)閉的，在用戶協(xié)議里，它也明確告知用戶，使用自動駕駛時依然需要把雙手放在方向盤上并隨時準(zhǔn)備接管。之后，在用戶每次啟動自動駕駛時，中控臺的屏幕都會彈出對話框再次強調(diào)這一信息。

另外，如果系統(tǒng)感知到駕駛員的雙手不在方向盤上，它就會發(fā)出警報。如果駕駛員不在 15 秒內(nèi)做出回應(yīng)，警報聲會越來越大，如果駕駛員依然置之不理，系統(tǒng)會自動地當(dāng)前車道緩慢減速，直到駕駛員雙手再次回到方向盤。

如果操作得當(dāng)，自動駕駛可令車禍發(fā)生率降低 40%

雖然看起來有如此多的限制，自動駕駛依然顯著提高了汽車的安全性。

交通安全局分析了 2014 年到 2016 年，所有裝備了自動駕駛功能的特斯拉 Model S 和 Model X 發(fā)現(xiàn)，安裝自動駕駛后，造成彈出安全氣囊的車禍的平均數(shù)量，已經(jīng)從每 100 萬英里 1.3 起，降低到每 100 萬英里 0.8 起。車禍發(fā)生率降低了近 40%。

寫在最后

約書亞·布朗可能是人類歷史上第一個在“自動駕駛”的汽車上失去生命的人，他的死是一個悲劇，也讓大家清楚了現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)的局限。

從布朗生前在社交網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容，我們得知他是特斯拉的忠實擁躉，他曾在視頻中熱情地展示過自動駕駛技術(shù)，甚至有一次，他大力稱贊自動駕駛系統(tǒng)避免了一起事故。正如特斯拉在車禍后的聲明，布朗“一生專注于創(chuàng)新和技術(shù)發(fā)展，對特斯拉的使命堅信不移”。如今逝者已去，但他的勇氣和對創(chuàng)新的信念，也意味著我們在探索更安全的自動駕駛技術(shù)上，應(yīng)該永不止步。