加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、萬能加工中心。加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。

圖：佳富CNC

立式加工中心：結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，適合加工盤、套、板類零件。立式加工中心通常有三個直線運動坐標，XYZ軸,還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸。

立式加工中心裝夾方便，便于操作，便于觀察加工情況，調(diào)試程序方便，但受立柱高度和換刀機構(gòu)的影響，不能加工太高的零件。立式加工中心結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，價格較低。

臥式加工中心：通常采用移動式立柱，主軸箱在兩立柱之間，沿導(dǎo)軌上下移動。臥式加工中心通常有三個直線運動坐標，面對機床，左右移動為X軸，前后移動為Z軸，上下移動為Y軸。臥式加工中心還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸?？梢约庸ぢ菪€類、圓柱凸輪等零件。

臥式加工中心調(diào)試程序和試切銷時不方便觀察，加工時不便監(jiān)視，零件裝夾和測量不方便，但加工時排銷容易。與立式加工中心相比臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價格較告高。

龍門加工中心：其主軸多數(shù)為垂直設(shè)置，帶有ATC系統(tǒng)，并帶有可更換的主軸頭附件，系統(tǒng)軟件功能較多，能一機多用，適合加工大型零件。

萬能加工中心:萬能加工中心即五面加工中心，具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后，能完成除安裝面以外的所有側(cè)面和頂面的加工。常見的萬能加工中心有：1）主軸可以旋轉(zhuǎn)90°，既可以象立式加工中心那樣工作，也可以象臥式加工中心那樣工作。2）主軸不改變方向，工作臺帶著工件旋轉(zhuǎn)90°。完成對五個面的加工。

按工作臺的數(shù)量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。

從總體來看主要由以下幾大部分組成。

(1)基礎(chǔ)部件。它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱和工作臺等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產(chǎn)生的切削負載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。

圖：CNC床身

(2)主軸部件。由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。是加工中心的關(guān)鍵部件，它決定加工中心的加工精度及穩(wěn)定性。

圖：羅德斯CNC主軸

(3)數(shù)控系統(tǒng)。加工中心的數(shù)控部分是由cNc裝置，可編程控制器PLC、伺服驅(qū)動裝置以及操作面板等組成。

(4)自動換刀系統(tǒng)。由刀庫、機械手、驅(qū)動機構(gòu)等部件組成。當需要換刀時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機械手(或通過其他方式)將刀具從刀庫內(nèi)取出裝入主軸孔中。它解決工件一次裝夾后多工序連續(xù)加工中，工序與工序之間的刀具自動儲存 選擇 搬運 和交換的任務(wù)。

刀庫（刀盤）是存放加工過程中所使用的全部刀具的裝置。刀庫有盤式、鏈式等，容量從幾把到幾百把。刀臂的結(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫與主軸的相對位置和結(jié)構(gòu)的不同也有多種形式如：單臂式、雙臂式等。有的加工中心不用刀臂而直接用主軸箱或刀庫的移動來實現(xiàn)換刀。

(5)輔助裝置。包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對缺少的部分。

圖：安美潤滑油

（6）APC自動托盤交換系統(tǒng)。有的加工中心為了實現(xiàn)進一部的無人化或進一步縮短非加工時間，采用多個自動交換工作臺方式儲備工件，一個工件安裝在工作臺上進行加工的同時，另外一個或幾個工作臺還可以裝卸別的零件，當完成一個工作臺上的零件的加工后，便自動交換工作臺，進行新零件的加工，這樣可以減少輔助時間，提高加工效率。

（1）箱體類零件：箱體類零件一般是指具有一個以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。

（2）復(fù)雜曲面：復(fù)雜曲面采用普通機加工方法是難以甚至無法完成的。

圖：CNC加工產(chǎn)品

（3）異形件：異形件是外形不規(guī)則的零件，大都需要點、線、面多工位混合加工。如撥叉等。

（4）盤、套、板類零件：帶有鍵槽或徑向孔或端面有分布的孔系，曲面的盤套或軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類零件等，還有具有較多孔加工的板類零件，如各種電機蓋等。端面有分布孔系、曲面的盤類零件宜選擇立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。

（5）周期性投產(chǎn)的零件：用加工中心加工零件時，所需時間主要包括基本時間和準備時間，其中，準備時間占很大比例，如：工藝準備、編程序、零件首件試切等，這些時間很長，采用加工中心可以將這些時間的內(nèi)容儲存起來，供以后反復(fù)使用。這樣，以后加工該零件時，就可以節(jié)約這些時間。生產(chǎn)周期就可以大大縮短。