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FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除,分析得很透徹

 盧家滬 2016-12-27

FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除,這里整理了50條實(shí)例,明天再更新50條,系統(tǒng)包括0系統(tǒng),16系統(tǒng)系列,10/11/12/15 系統(tǒng),Power Mate系列,3,6系統(tǒng),FANUC 0 系統(tǒng)


1
當(dāng)選完刀號(hào)后,X、Y軸移動(dòng)的同時(shí),機(jī)床也進(jìn)行換刀的動(dòng)作,但是,X、Y軸移動(dòng)的距離,與X、Y軸的移動(dòng)指令不相吻合,并且每次的實(shí)際移動(dòng)距離與移動(dòng)指令之差還不一樣
沒有任何報(bào)警,應(yīng)屬于參數(shù)問題。
1.修改參數(shù)0009號(hào)TMF,由0000****修改為0111****,該故障得以解決。當(dāng)0009=0000****時(shí),TMF=16msec。當(dāng)0009=0111****時(shí),TMF=128msec。 2.冬天,有可能潤滑油的黏度大。
2
手動(dòng)脈沖發(fā)生器偶爾失效
手動(dòng)脈沖發(fā)生器的信號(hào)回路產(chǎn)生故障
1. 確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲(chǔ)板
3
機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn)
檢查參數(shù)534,最好在200~500之間
1) 把機(jī)床移動(dòng)至坐標(biāo)的中間位置再試試。2) 更換電機(jī)位置編碼器
4
機(jī)床工作三小時(shí),X軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音
在顯示器屏幕上沒有報(bào)警,是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的
1)、修改8103#2=0→1 2)、修改8121=120→100
5
進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí),有爬行現(xiàn)象
調(diào)整參數(shù)
1) 調(diào)整伺服增益參數(shù); 2) 調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。
daifengchen
6
機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí),每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣
調(diào)整參數(shù)
重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值,即參數(shù)4號(hào)~7號(hào)或者參數(shù)570~573的值
7
切削螺紋時(shí),亂扣
更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲(chǔ)板都無效時(shí)
參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對,修改參數(shù)49#6由0→1。
8
不能進(jìn)行螺紋切削
位置編碼器反饋信號(hào)線路
1) 更換主軸位置編碼器;2) 修改參數(shù);
9
在單脈沖方式下,給機(jī)床1μ指令,實(shí)際走30μ的距離。
參數(shù)問題
參數(shù)8103設(shè)定錯(cuò)誤,修改8103#5由1→0
10
車床:用MX不能輸入刀偏量
未設(shè)參數(shù)
參數(shù)10#7位設(shè)1


11
X、Y軸加工圓度超差
沒有報(bào)警
調(diào)整參數(shù):1)伺服的增益:要求兩軸一致。2)伺服控制參數(shù):見伺服參數(shù)說明書。3)加反向間隙補(bǔ)償。
12
輪轂加工車床,當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤?br>由于主軸頻繁高低速啟動(dòng)
更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動(dòng)模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。
13
立式加工中心,按急停,Z軸往下下降2mm
Z軸電機(jī)的制動(dòng)器回路處理不妥
1) 按伺服的說明書,正確地設(shè)計(jì)Z軸的制動(dòng)器回路;2) 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心:Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng),并且通過交換印刷板實(shí)驗(yàn)確認(rèn)Z軸控制單元及電機(jī)正常
參數(shù)設(shè)置而引起的故障
1)調(diào)整參數(shù)517。2)檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。
15
X軸加工一段時(shí)間后,X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移
如果更換電機(jī)編碼器無效,應(yīng)屬機(jī)械故障
1) 更換電機(jī)編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)軸節(jié)。
16
主軸低速不穩(wěn),而
反饋信號(hào)不好
1) 檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋信號(hào)插頭是否松動(dòng)。2)更換主軸電機(jī)編碼器3)更換定位用的磁
daifengchen
且不能準(zhǔn)停
2)更換主軸電機(jī)編碼器。3)更換定位用的磁傳感器。
17
當(dāng)使用模擬主軸時(shí),模擬電壓沒有輸出
1) 主板上是否有87103芯片。2) 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計(jì)算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3) 更換主板。
18
控制系統(tǒng)在運(yùn)行模擬主軸時(shí),沒有模擬電壓的輸出
模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題
1) 請確認(rèn)SSTP*=1,即G120#6=1 2)設(shè)定模擬電壓10V時(shí)所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù),例如:對于T系列,設(shè)定PRM540=6000 3)在AUTO或MDI方式下,輸入S指令,就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。 4)如果沒有,請更換主板
19
機(jī)床油泵不能啟動(dòng),機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒有動(dòng)作
輸入/輸出板輸出信號(hào)回路有故障
1)檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2)更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107
20
電源報(bào)警紅燈亮,顯示器屏幕沒有顯示
外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路
1) 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。 2) 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成,可把印刷板外接的信號(hào)線插座全部拔下,然后把印刷板一塊一塊地往下拔,每拔一塊后,打開電源,直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后,就可以通上電,這樣可以認(rèn)為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。


21
系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY
查診斷G121.4=0,急?;芈烦霈F(xiàn)故障
1)查電氣圖中的急?;芈?;2)查機(jī)床各軸的行程開關(guān)是否有斷線,是否完好;3)把系統(tǒng)的參數(shù),程序等全部清除后,重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
daifengchen
22
在手動(dòng)或自動(dòng)方式下機(jī)床都不運(yùn)行
1)位置畫面顯示的數(shù)字不變化
1)診斷G121.4(*ESP信號(hào))是否等于1; 2)診斷G121.7(ERS信號(hào))是否等于0; 3)診斷G104.6(RRW信號(hào))是否等于0; 4)診斷G122#0,#1、#2的狀態(tài)。 G122=*****101即JOG狀態(tài)。 G122=*****001即AUTO狀態(tài)。 5)到位檢查是否在執(zhí)行,請確認(rèn)。DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度)。 6)檢查各個(gè)軸互鎖信號(hào)診斷G128#0~#3(ITX,ITY,ITZ,IT4)是否等于0。 7)檢查倍率信號(hào)G121#0~#3(*OV1,*OV2,*OV4,*OV8)。如果PRM03#4 (OVRI)=0,當(dāng)G121=****1111時(shí),倍率為100%。 8)檢查JOG倍率信號(hào)G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當(dāng)JOV01到JOV8=0000時(shí)其倍率為0%
daifengchen
2)機(jī)床起動(dòng)指示燈亮,但不報(bào)警
1) 查診斷700 DGN 0700 a.700#0 (CFIN): M、S、 T 功能正在執(zhí)行 b.700#1(CMTN):自動(dòng)運(yùn)行的指令正在執(zhí)行 c.700#2(CDWL):暫停指令正在執(zhí)行 d.700#3(CINP):正在執(zhí)行到位檢查 e.700#4(COVZ):倍率為0% f.700#5(CITL):互鎖信號(hào)輸入 g.700#6(CSCT):等待主軸速度到位信號(hào) DNG701#6:CRST 即急停、外部復(fù)位、MDI鍵盤的復(fù)位信號(hào)輸入; 2)檢查是否有互鎖信號(hào)輸入; 3)檢查是否輸入了起動(dòng)互鎖信號(hào),即G120#1; 4)當(dāng)PARAM24#2=1時(shí),主軸速度到達(dá)信號(hào)SAR有效,即當(dāng)主軸沒有到達(dá)規(guī)定的速度時(shí),機(jī)床不能自動(dòng)運(yùn)行; 5)檢查快速進(jìn)給速度PARAM518~521; 6)檢查快速進(jìn)給倍率,這還取決于PRM003#4(OVRI)的設(shè)定值。 其中F0=PRM533 G116#7(ROV1) G117#7(ROV2)
25
在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī)
有急停外部復(fù)位等信號(hào)輸入
1) 查診斷712號(hào) 2)檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號(hào) G121#7(ERS)外部復(fù)位信號(hào) G104#6(RRW)復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào) G121#6(*SP)暫停信號(hào) G116#1(SBK)單段執(zhí)行程序信號(hào)
26
開機(jī)后,約半個(gè)小時(shí)MDI鍵盤子上的某些鍵,如PAGE鍵,光標(biāo)鍵失效
操作面板的輸入信號(hào)不正常
1)檢查MDI鍵盤是否正確接地。2) 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*。
27
MDI方式總為G90或G91
MDI方式下設(shè)定了G90或G91模態(tài)
在'SETTING'畫面設(shè)定ABS(其它系統(tǒng)也可這樣做。)
28
系統(tǒng)通不上電,并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉,發(fā)現(xiàn)卸掉存儲(chǔ)板
由于在通訊中,通訊接口芯片75188,75189的±15V工作電壓與
更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,由于更換存儲(chǔ)板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù): a.系統(tǒng)參數(shù), bPMC參數(shù)
daifengchen
后,可以通電
0V之間短路所致
b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序, d.宏變量或P-CODE 等
29
機(jī)床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用,即所有輸入/輸出點(diǎn)不起作用
測量輸入/輸出板的+24D,因?yàn)?24D 是輸入/輸出板上信號(hào)接受器的工作電壓
如果+24D的電壓值為OV,或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時(shí),請同時(shí)更換主板與存儲(chǔ)板
30
顯示器屏幕字符顯示不正常
顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題
1) 主板上的字符顯示ROM是否裝好;2) 更換顯示器屏幕;3) 調(diào)整顯示器屏幕;4) 更換主板。


31
顯示器屏幕上字符正常,但在EDIT方式下,不見光標(biāo)
顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障
1) 清洗主板。 2) 更換主板。
32
系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象,并且顯示器屏幕的畫面也不能切換
CPU及CPU周邊回路,系統(tǒng)軟件不能正常工作
1) 做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn),重新輸入?yún)?shù)和程序; 2) 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33
系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形,有時(shí)顯示器屏幕上什么都不顯示
系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障
1)拆下圖形板,把顯示器屏幕信號(hào)線連到存儲(chǔ)板的CCX5上,如果能正常地顯示畫面,請更換圖形板
34
系統(tǒng)不能正常上電,且輸入/輸出板有嚴(yán)重的燒毀痕跡
由于外部繼電器和外圍電壓等原因,使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?br>1) 更換輸入/輸出板。2)更換輸入/輸出板上TD62107。
35
系統(tǒng)工作半個(gè)月左右或一個(gè)月左右,必須更換電池,不然參數(shù)就會(huì)丟失
電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下,不丟失NC數(shù)據(jù)
1) 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損;2) 存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良,請更換存儲(chǔ)板
36
機(jī)床不能正常工作,機(jī)床有PMC-L功能,且PRM60#21但
PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上,即PMCLROM沒
1)檢查確認(rèn)PMC-L ROM是否完好;2)更換存儲(chǔ)板,因?yàn)镻MC ROM的片選信號(hào)線可能斷
daifengchen
PRM60#2=1,但顯示器屏幕上不能察看梯形圖
起作用
37
系統(tǒng)有時(shí)鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間
時(shí)針回路不正常
1) 確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能,即900號(hào)以后參數(shù);2) 更換存儲(chǔ)板,因?yàn)闀r(shí)鐘芯片及時(shí)鐘控制回路都在存儲(chǔ)板上。
38
MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用,有的鍵不能起作用
MDI鍵盤的信號(hào)接收回路出現(xiàn)故障
1) 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損;2) 更換存儲(chǔ)板,因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)接收回路在存儲(chǔ)板上。3) 更換主板,因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)控制回路在主板上
39
顯示器屏幕上沒有報(bào)警,但機(jī)床運(yùn)行時(shí),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很大
電機(jī)反饋的格雷碼信號(hào)回路有問題
1) 查電機(jī)編碼器及包饋電纜是否完好;2) 更換軸卡,因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的格雷碼信號(hào)的接受回路和控制回路在軸卡上
40
在機(jī)床運(yùn)行中,控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象
電源供應(yīng)系統(tǒng)故障
1) 更換系統(tǒng)電源。2) 更換電源輸入單元。


41
加工中心:主軸運(yùn)行時(shí),顯示器屏幕上不能顯示主軸運(yùn)行的實(shí)際速度
參數(shù)設(shè)置
請檢查以下參數(shù): 1) PRM14.2=1; 2)PRM71#0=0/1; 當(dāng)PRM71#0=0時(shí),反饋線應(yīng)連接在JY4。 當(dāng)PRM71#0=1時(shí),反饋線應(yīng)連接在M27。 3)PRM6501#2=1;4)PRM910.4=1;
42
系統(tǒng)使用14'顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9'顯示器屏幕顯示格式一樣
系統(tǒng)軟件和參數(shù)
1) 更換字符顯示ROM;2) 更改顯示格式的功能 參數(shù)。
43
快速移動(dòng)倍率,(ROV1、ROV2)0%、25%、50%、100%相反
參數(shù)設(shè)置
修改參數(shù)41#3由1→0
44
當(dāng)查看梯形圖時(shí),梯形圖的地址符號(hào)以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來
顯示器屏幕顯示太暗
調(diào)整顯示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到顯示正常。
45
機(jī)床操作面板上有的鍵起作用有
機(jī)床操作面板的控制板A16B13000380
更換機(jī)床操作面板的控制板A16B13100380
daifengchen
的不起作
A16B-1300-0380出現(xiàn)故障而引起的
46
機(jī)床工作一段時(shí)間后,有時(shí)是一天,有時(shí)甚至是三、五天,突然斷電,開機(jī)后,有時(shí)系統(tǒng)能正常工作,有時(shí)不能正常工作。
查主板上的+5V電壓為4.6~4.8V左右
1)主板上有的元器件失效;2)更換主板A20B-2002-065*。
47
系統(tǒng)在一般情況下能正確工作,但是當(dāng)運(yùn)行64K字節(jié)以上程序時(shí),出現(xiàn)910或911報(bào)警
系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤
1) 檢查確認(rèn)存儲(chǔ)板上附加RAM是否正確地安裝; 2) 更換存儲(chǔ)板,由于更換存儲(chǔ)板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù): a.系統(tǒng)參數(shù), b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序, d.宏變量或P-CODE 等
48
一開機(jī),出現(xiàn)910或911報(bào)警
系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤
1)按住MDI上的RESET與DELET,同時(shí)開機(jī),如果不出現(xiàn)910或911報(bào)警了,就重新輸入CNC參數(shù),PMC參數(shù)和程序等,就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常。2)如果按RESET與DELETE,也不能清除910或911報(bào)警,則更換存儲(chǔ)板。
49
系統(tǒng)出現(xiàn)913或914報(bào)警
伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶報(bào)警
更換軸卡A16B-2200-039*,0C(32bit)α系列伺服用;或A16B-2200-036*,0C(32bit)S系列伺服用;或A16B-2200-022*,0C(16bit)S系列伺服用。
50
顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警915、916
梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤


1)更換梯形圖編輯盒。

2)存儲(chǔ)卡的后備電池小于2.6V,同時(shí)顯示器屏幕上會(huì)顯示'BAT'警告。

3)做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn),然后重新輸入?yún)?shù),梯形圖等。


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