廣成CAN總線(xiàn)

先說(shuō)什么是終端？終端就是只有進(jìn)線(xiàn)沒(méi)有出線(xiàn)的DP 站，我們知道，普通的DP站（包括一類(lèi)主站，二類(lèi)主站，從站），可以作為終端，一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，我們大多人也都是這么用的，但是大家可能都有同感，一旦有個(gè)終端有問(wèn)題，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)通訊終端，最后就導(dǎo)致了生產(chǎn)線(xiàn)停機(jī)。但怎么能少出故障呢，普通子站，難免增加，減少，更換模塊，或者更換模塊的設(shè)置，總之這個(gè)子站的功能越多，可能出現(xiàn)的故障就越多，需要維護(hù)的就越多！除非這個(gè)終端沒(méi)有功能，這個(gè)就是本節(jié)要介紹的----就是終端。

通訊中，增加終端電阻的作用是什么？ 一般說(shuō)法：終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號(hào)反射。在通信過(guò)程中，有兩種原因?qū)е滦盘?hào)反射：阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。

阻抗不連續(xù)，信號(hào)在傳輸線(xiàn)末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒(méi)有，信號(hào)在這個(gè)地方就會(huì)引起反射。這種信號(hào)反射的原理，與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號(hào)在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個(gè)同樣大小的終端電阻。這就是為什么PROFIBUS 兩端都是有終端電阻。

引起信號(hào)反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現(xiàn)在通訊線(xiàn)路處在空閑方式時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。要減弱反射信號(hào)對(duì)通訊線(xiàn)路的影響，通常采用噪聲抑制和加偏置電阻的方法。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于比較小的反射信號(hào)，為簡(jiǎn)單方便，經(jīng)常采用加偏置電阻的方法。

什么是終端電阻和偏置電阻？一個(gè)正規(guī)的RS-485網(wǎng)絡(luò)（比如MPI，DP）應(yīng)使用終端電阻和偏置電阻。在網(wǎng)絡(luò)連接線(xiàn)非常短、臨時(shí)或?qū)嶒?yàn)室測(cè)試時(shí)也可以不使用終端和偏置電阻。

1終端電阻在線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)兩端（相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)通信端口上），并聯(lián)在一對(duì)通信線(xiàn)上的電阻。根據(jù)傳輸線(xiàn)理論，終端電阻可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波，有效地增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度。兩個(gè)終端電阻并聯(lián)后的值應(yīng)當(dāng)基本等于傳輸線(xiàn)在通信頻率上的特性阻抗。

2偏置電阻偏置電阻用于在電氣情況復(fù)雜時(shí)確保A、B信號(hào)的相對(duì)關(guān)系，保證“0”、“1”信號(hào)的可靠性。大家熟悉的PROFIBUS總線(xiàn)連接器已經(jīng)內(nèi)置了終端和偏置電阻，上一節(jié)介紹的DP總線(xiàn)連接器中，一個(gè)開(kāi)關(guān)方便地接通或斷開(kāi)。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭，其終端電阻開(kāi)關(guān)必須放在“ON”的位置；中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開(kāi)關(guān)應(yīng)放在“OFF”位置。合上網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)插頭的終端電阻開(kāi)關(guān)，可以非常方便地切斷插頭后面的部分網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)傳輸。網(wǎng)絡(luò)插頭中的終端電阻、偏置電阻的大小與PROFIBUS電纜的特性阻抗相匹配。

這里指的注意的是：PROFIBUS 插頭上，有一個(gè)進(jìn)線(xiàn)孔（IN）和一個(gè)出現(xiàn)孔（out）分別連接前一個(gè)站和后一個(gè)站，當(dāng)各站點(diǎn)通過(guò)插頭以及網(wǎng)線(xiàn)連接到網(wǎng)絡(luò)上是，根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范，每一個(gè)物理網(wǎng)段支持32物理設(shè)備，且在物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置終端電阻保證通訊質(zhì)量，而每個(gè)PROFIBUS 插頭上，都內(nèi)置了終端電阻，需要是通過(guò)撥碼快關(guān)，接入（ON）和切除（off）

當(dāng)終端電阻設(shè)置為'ON'時(shí)，表示一個(gè)物理網(wǎng)段的終結(jié)，因?yàn)檫B接在出線(xiàn)端口“out”后面的網(wǎng)關(guān)信號(hào)也將被中斷，因?yàn)槊總€(gè)物理網(wǎng)關(guān)兩個(gè)終端站點(diǎn)的插頭，需要將網(wǎng)線(xiàn)連接在進(jìn)線(xiàn)口“in”同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“on”而位于網(wǎng)關(guān)中間的站點(diǎn)一次將網(wǎng)線(xiàn)連接在進(jìn)線(xiàn)“in”和出現(xiàn)口“out”同時(shí)將終端電阻設(shè)置為'OFF'，所以在很多市面上的網(wǎng)絡(luò)測(cè)試儀當(dāng)中，為什么有些現(xiàn)場(chǎng)工程師在使用測(cè)試線(xiàn)纜這個(gè)功能的時(shí)候，總是會(huì)出現(xiàn)很多莫名其妙的錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候就應(yīng)該注意，你的是否在進(jìn)線(xiàn)接入網(wǎng)絡(luò)。終端是否也是進(jìn)線(xiàn)結(jié)束了。

與其他設(shè)備通信時(shí)（采用PROFIBUS電纜），對(duì)方的通信端口可能不是D-SUB9針型的，或者引腳定義完全不同。如西門(mén)子的MM4x0變頻器，RS-485通信口采用端子接線(xiàn)形式，這種情況下需要另外連接終端電阻。

為什么要引入有源終端電阻呢？有源終端電阻；

我想你也知道我們常用的DP頭（總線(xiàn)連接器）有一個(gè)終端電阻開(kāi)關(guān)，并且里面有終端電阻，這個(gè)是無(wú)·源的，也就是這個(gè)終端電阻要起作用需要設(shè)備為DP頭提供終端電阻所需的電源，當(dāng)設(shè)備需要斷電，終端電阻因得不到電源而失去作用，所以就有了現(xiàn)在的有源終端，單獨(dú)為其供電，這樣可保證最后一個(gè)DP設(shè)備斷電，不致因終端電阻失效而影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

有源終端特指：PROFIBUS總線(xiàn)有專(zhuān)用的有源終端模塊。

1它在Profibus網(wǎng)絡(luò)中并不占有站點(diǎn)地址

2

它只能作為終端

3它本身是需要電源的

4它掉電，維護(hù)（比如更換）網(wǎng)絡(luò)同樣癱瘓

它一般用在PROFIBUS DP末端從站離PLC較遠(yuǎn)情況下使用，比如有的控制箱由DP從站模塊由較遠(yuǎn)的電源模塊供電情況下使用；另外主要原因還是DP驅(qū)動(dòng)能力不夠，雖然PROFIBUS DP的物理層是RS-485，但西門(mén)子使用3和8兩根線(xiàn)，已經(jīng)不是真正的“平衡差分驅(qū)動(dòng)”方式；在末端加上有源終端使為了加強(qiáng)較遠(yuǎn)從站PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信能力有源終端器是把最后PROFBIUS DP從站通過(guò)一根PROFIBSU通信電纜直接接到其A和B接線(xiàn)端子上，它需要24V直流電源供電。

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