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專訪Google X創(chuàng)始人、無(wú)人車之父特龍,為無(wú)人駕駛說(shuō)幾句公道話!

 pldgain 2016-10-22


艾隆.馬斯克昨天在特斯拉發(fā)布會(huì)上宣布,所有的特斯拉新車都將搭配支持完全的自動(dòng)駕駛功能的硬件。


在發(fā)布會(huì)上,艾隆.馬斯克清晰無(wú)誤地說(shuō),這些硬件能夠完全滿足“Level 5”的無(wú)人駕駛,也就是車上哪怕沒(méi)有人,車輛也可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛。


特斯拉的這次發(fā)布會(huì),顯然又給無(wú)人駕駛注入強(qiáng)心劑,很多互聯(lián)網(wǎng)巨頭都開(kāi)始瓜分這塊蛋糕,但是自動(dòng)駕駛?cè)缃袢悦媾R許多問(wèn)題,比如事故權(quán)責(zé)不清晰,技術(shù)問(wèn)題,隱私問(wèn)題等等...未來(lái)如果自動(dòng)駕駛普及,相信也會(huì)有人面臨失業(yè)問(wèn)題。


再加上特斯拉前段時(shí)間發(fā)生的幾起事故,自動(dòng)駕駛的未來(lái)真的一片光明么?



作為專業(yè)的人工智能觀察者,我代表硅谷密探獨(dú)家專訪了Google X創(chuàng)始人、優(yōu)達(dá)學(xué)城(Udacity)的創(chuàng)始人兼總裁塞巴斯蒂安.特龍(Sebastian Thrun),與他探討了自動(dòng)駕駛的未來(lái)。



以下是我們的采訪精選:


嚴(yán)肅: 無(wú)人駕車出租車隊(duì)會(huì)是無(wú)人駕駛的未來(lái)重要的方向么?


特龍:是的,無(wú)人駕車出租車肯定會(huì)出現(xiàn),而且他們的價(jià)格會(huì)比人類駕駛的出租車便宜很多。

 

嚴(yán)肅:人類駕駛在一些方面比無(wú)人駕駛有優(yōu)勢(shì),比如當(dāng)我們看到有小孩子被駛過(guò)街道的冰淇淋車吸引,我們會(huì)減速,因?yàn)槲覀冎佬『⒆雍芸赡軙?huì)突然跑向冰淇淋車。但今天的計(jì)算機(jī)尚不具備像人類一樣理解這些復(fù)雜情況的能力,無(wú)人車如何處理這類可能突發(fā)的情況?


特龍:無(wú)人駕駛車比大多數(shù)人類駕駛員都更具有防御性。為了追求安全,無(wú)人駕駛車的基本邏輯是,即使其他車輛或行人做出奇怪的行為甚至是違法交通規(guī)則時(shí),無(wú)人駕駛車都要能夠停下來(lái)。所以防御性駕駛能夠處理大部分的這類問(wèn)題。


嚴(yán)肅:我們是否需要對(duì)當(dāng)前的道路基礎(chǔ)設(shè)施做一些修改來(lái)迎接無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)?比如未來(lái)開(kāi)設(shè)只允許無(wú)人駕駛車的車道?


特龍:我不認(rèn)為在當(dāng)前需要修改道路基礎(chǔ)設(shè)施。不過(guò)一旦我們路上有上百萬(wàn)的無(wú)人駕駛車,我們的紅綠燈最好有無(wú)線傳輸器可以讓無(wú)人車接收。當(dāng)然,未來(lái)如果有那種可以讓車不需要人類幫助就能直接充電的充電站的話,就真的太好了!


嚴(yán)肅:我們什么時(shí)候會(huì)完全地?fù)肀o(wú)人駕駛?人類最快實(shí)現(xiàn)安全的無(wú)人駕駛的路徑會(huì)是怎么樣的?


特龍:(可以真的投入實(shí)用的無(wú)人駕駛已經(jīng))非常非常近了。


嚴(yán)肅:優(yōu)達(dá)學(xué)城(Udacity)最近開(kāi)設(shè)了無(wú)人駕駛課程,未來(lái)無(wú)人駕駛工程師是不是會(huì)有很大的人才需要?


特龍:是的,無(wú)人駕駛工程師現(xiàn)在已經(jīng)有很大的人才缺口了,而且缺口在增大。我們的“無(wú)人駕駛工程師”納米學(xué)位已經(jīng)有13000名申請(qǐng)者。今年之內(nèi),我們會(huì)從中挑選4000名學(xué)生,把他們培養(yǎng)成無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)工程師。我們也看到,無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)者的巨大需求是全球化的。


(特龍說(shuō)的好有道理,安利下優(yōu)達(dá)學(xué)城的報(bào)名網(wǎng)址在文末)。


對(duì)無(wú)人駕駛的未來(lái)還有疑慮?


我拋出我個(gè)人的觀點(diǎn),在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)內(nèi),我認(rèn)為自動(dòng)駕駛在大部分情況下替代人類駕駛,幾乎是必然的。(利益相關(guān),之前和通用汽車合作過(guò)無(wú)人駕駛方面算法的研究)


從四個(gè)角度來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛這個(gè)問(wèn)題,第一個(gè)是人性,第二個(gè)是安全性,第三個(gè)是可靠性,第四個(gè)是法律和道德問(wèn)題。


先看人性


懶惰常常是技術(shù)進(jìn)步的第一推動(dòng)力。回顧技術(shù)進(jìn)步的歷史,為了減少家務(wù)的勞累,人們發(fā)明了各種各樣的家電;為了省去步行之苦,人類先后制造了馬車、自行車、摩托車、汽車、火車、飛機(jī)。


人類總是討厭重復(fù)而低效的任務(wù),自己懶得做,就讓工具做,將重復(fù)任務(wù)自動(dòng)化工業(yè)和信息技術(shù)的不斷發(fā)展使這個(gè)世界不斷走向高度的自動(dòng)化和智能化。




對(duì)于大部分人大部分情況下駕駛都是一件重復(fù)而低效的任務(wù),將其讓工具做來(lái)自動(dòng)化顯然符合技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。


從效率角度來(lái)看,如果未來(lái)無(wú)人車普及,顯然能夠極大地提高效率,節(jié)約時(shí)間。而無(wú)人車出租車隊(duì)出現(xiàn),這將大大提高汽車的使用率,可以改善交通擁堵、而且還更環(huán)保!


無(wú)人車非常符合人類懶惰的天性!




當(dāng)然也需要保留一部分普通的車讓人體驗(yàn)駕駛的樂(lè)趣。


再看安全性


我們定義安全性為自動(dòng)駕駛正常運(yùn)行的情況下,是否能保證人們的安全,降低事故率。



谷歌的數(shù)據(jù)表明,谷歌無(wú)人駕駛汽車的舒適性和安全性均超過(guò)人類駕駛員平均水平(參考”無(wú)人駕駛汽車進(jìn)展:安全性已超人類駕駛員“)。雖然只是單方面的數(shù)據(jù),但是也提供了很好的證據(jù)。


我們分析三大原因:


第一大原因,機(jī)器在感知上比人類強(qiáng)很多。


機(jī)器上有各種敏銳的傳感器、雷達(dá)、攝像頭等等,比人眼感知的范圍更廣,所以可以比人類更早做決策而且可以更快做反應(yīng)。


而特斯拉此次宣布的在硬件上的升級(jí),能夠讓車“看到”人類無(wú)法看到的世界(更遠(yuǎn)、更廣、更清晰),可以同時(shí)看到多個(gè)不同的角度,超越人類能夠感知到的范圍。


舉兩個(gè)例子:


圍繞車身裝載 8 個(gè)攝像頭(車頭兩個(gè),左右車身各兩個(gè),車尾兩個(gè)),提供 360 度視角以及 250 米距離的可視范圍。



前置增強(qiáng)雷達(dá),在不利天氣條件下(如雨、霧、煙塵等),提供更為清晰準(zhǔn)確的探測(cè)數(shù)據(jù)。


這些都是人自身能力無(wú)法達(dá)到的。



而這還只是在特斯拉當(dāng)前價(jià)格下能達(dá)到的硬件方案,隨著硬件成本的進(jìn)一步降低,我們能獲得更好的方案。


這意味著什么?按照硬件成本來(lái)計(jì)算,我們未來(lái)都能開(kāi)上低成本的無(wú)人駕駛車!


而且如果無(wú)人駕駛普及了,車與車之間通信也變得可能、會(huì)在各種場(chǎng)景下有更多的通信,進(jìn)一步提升穩(wěn)定性。


其次,機(jī)器比人類精力充沛


在全球范圍內(nèi),疲勞駕駛已成為導(dǎo)致交通安全事故的重要原因之一。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的統(tǒng)計(jì),在美國(guó)的公路上,每年由于駕駛?cè)嗽隈{駛過(guò)程中進(jìn)入睡眠狀態(tài)而導(dǎo)致大約10萬(wàn)起交通事故。



人會(huì)疲勞,而機(jī)器不會(huì)疲勞。


再次,機(jī)器比人更理性


人會(huì)有情緒,會(huì)因?yàn)榛艔?、?huì)暴怒而做出危險(xiǎn)的行為,但是機(jī)器不會(huì)犯這些錯(cuò)誤,這是機(jī)器的一大優(yōu)勢(shì)。


機(jī)器目前做決策上或許比人類要差一些,特別是面對(duì)各種極端情況以及不確定性,但是這一塊在不斷的提升。


從事無(wú)人車研發(fā)就是要不斷的提升無(wú)人車處理各種極端情況下的能力,覆蓋各種可能的極端案例,把安全性不斷增加。好就好在這些無(wú)人車提升的決策能力獲得后可以迅速的轉(zhuǎn)移到其他無(wú)人車上,這就是技術(shù)的魅力。



機(jī)器可以通過(guò)空中升級(jí)立馬獲得新技能,但人類成為老司機(jī)前都是馬路殺手。


此外,未來(lái)最優(yōu)的情況是所有車都是無(wú)人車,那么大部分行為都是可預(yù)測(cè)的,而道路上如果既有無(wú)人車又有人類司機(jī),不確定性會(huì)多一些。


總結(jié)一下,我相信隨著技術(shù)的進(jìn)步,自動(dòng)駕駛在安全方面是有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的。


當(dāng)然我們也必須要承認(rèn),機(jī)器也無(wú)法保障100%的安全率,因?yàn)闄C(jī)器會(huì)有故障,算法也有瑕疵,但是人類也無(wú)法做到100%的安全率,只需要超越人類,就將有助于降低每年全球車禍120萬(wàn)人的死亡數(shù)字。


而艾隆.馬斯克同樣認(rèn)為,“如果你勸人們不要用無(wú)人駕駛,實(shí)際上是在殺死他們?!?/span>



再看可靠性


我們把可靠性定義為一定時(shí)間內(nèi)、在一定條件下無(wú)故障地執(zhí)行指定功能的能力。顯然故障可能來(lái)自于控制系統(tǒng)的故障、被黑客攻擊等方面的風(fēng)險(xiǎn)。


一般而言系統(tǒng)越復(fù)雜,自動(dòng)化、智能化程度越高,潛在穩(wěn)定性的風(fēng)險(xiǎn)就越大。


隨著汽車智能化程度的提高,車被黑的風(fēng)險(xiǎn)也越高,盡管如此,汽車智能化依然是大勢(shì)所趨,人類從來(lái)沒(méi)有放棄在智能化的追求。(參考《2016年汽車行業(yè)投資策略:智能化、電動(dòng)化共創(chuàng)共享》)


前段時(shí)間克萊斯勒被爆安全漏洞召回140萬(wàn)輛車、特斯拉也被入侵,但并沒(méi)有看到大部分人因?yàn)檫@個(gè)新聞就不敢開(kāi)車了。





不僅是汽車在逐步智能化,無(wú)人駕駛的地鐵也日益普及,預(yù)計(jì)2030年全球城市地鐵實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。 可以想像地鐵如果出故障會(huì)多可怕,但無(wú)人駕駛比例依然在提高。原因之一是軌道上的無(wú)人駕駛足夠安全,安全性可以通過(guò)各種手段來(lái)保障。


總之呢,如果人類真的會(huì)因?yàn)榭赡艿娘L(fēng)險(xiǎn)放棄便利性和效率,那就不要開(kāi)車了!走路好了!其實(shí)也不要走路了,每天都呆家里了!


道德和法律問(wèn)題


法律問(wèn)題可能是無(wú)人駕駛的一個(gè)潛在的障礙,尤其是涉及對(duì)事故責(zé)任的界定。比如一輛無(wú)人車事故如何界定到底是車主的責(zé)任還是生廠商的問(wèn)題。


無(wú)人駕駛也面臨道德層面的問(wèn)題,比如在某些情況下面臨必須要撞一個(gè)人,如果面臨撞A還是撞B的選擇。



好就好在法律層面上都是博弈和妥協(xié)的結(jié)果,這個(gè)難題總是可以制定/修改規(guī)則后達(dá)成共識(shí)的,不是無(wú)解的。而解決了,道德層面的問(wèn)題則往往不是太大問(wèn)題,所以上述問(wèn)題也不是問(wèn)題。


無(wú)人車的前景


人們對(duì)于無(wú)人車的安全性的擔(dān)心是多余的,數(shù)據(jù)總是最有說(shuō)服力的,即使是飛機(jī)這種早期失事率極高的交通工具,在當(dāng)代也得到了普及。而天然(隨著技術(shù)進(jìn)步)就可能更安全的無(wú)人車怎么可能不普及呢?


如果特斯拉沒(méi)有撒謊,特斯拉的那套設(shè)備也證明了價(jià)格不會(huì)是阻礙因素。


最后說(shuō)說(shuō)無(wú)人車的布局,特斯拉、谷歌、Uber、通用、豐田、本田都在真金實(shí)銀的投資無(wú)人車,而且更多車企都改變態(tài)度擁抱了無(wú)人車(從認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)不成熟沒(méi)前途到認(rèn)為無(wú)人駕駛是大機(jī)遇),這說(shuō)明時(shí)間窗口真的已經(jīng)打開(kāi),要入場(chǎng)的就要布局了。


二十年太長(zhǎng),我賭最多十年,甚至五年。



本文為硅谷密探旗下《AI嚴(yán)肅說(shuō)》專欄文章



 作者:嚴(yán)肅 

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