共軌原創(chuàng) | 學(xué)修挖掘機(jī)，不用去藍(lán)翔

時(shí)龍飛 2016-10-12

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共軌導(dǎo)讀

挖掘機(jī)又叫挖機(jī)、挖土機(jī)、鉤機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)是工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，廣泛應(yīng)用于開挖建筑物和廠房基礎(chǔ)、挖掘土料，剝離采礦場覆蓋層、采石場、隧道內(nèi)、地下廠房和堆料場中的裝載作業(yè)、開挖渠道、運(yùn)河和疏浚水道、更換工作裝置后可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土等作業(yè)。市場存量非常大，維修業(yè)務(wù)量也非常大。為了讓大家多了解挖掘機(jī)，今天開始聊聊挖掘機(jī)相關(guān)內(nèi)容。

挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和布局

首先是挖掘機(jī)的分類

按照噸位來分（最常用的分類方式），迷你機(jī)（6噸以下）、小型機(jī)（6噸-14噸）、中型機(jī)（14噸-40噸）、大型機(jī)（40噸-100噸）、超大型機(jī)（100噸以上）。

大家平常維修接觸到的一般4-60噸左右的挖掘機(jī)（下圖為日立挖機(jī)）。

挖掘機(jī)的具體模樣見下圖。其結(jié)構(gòu)組成分三塊，

1：下部行走體，2：前端工作裝置，3：上部回轉(zhuǎn)體。

前端工作裝置：包括動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、鏟斗連桿等，以上部件由銷軸連接，構(gòu)成前端工作裝置。其是實(shí)現(xiàn)挖掘，甩土，裝載，平地等的直接作業(yè)裝置。

鏟斗、動(dòng)臂、斗桿為了適應(yīng)工況例如礦山嚴(yán)苛的作業(yè)環(huán)境，常常分為標(biāo)準(zhǔn)型、加強(qiáng)型、巖石型等，表示強(qiáng)度依次加強(qiáng)。

介紹下前端的6個(gè)動(dòng)作，鏟斗卷入、鏟斗翻出、斗桿伸出、斗桿收回、動(dòng)臂提升、動(dòng)臂下降，可以單獨(dú)操作，也可同時(shí)操作2個(gè)甚至更多的動(dòng)作。

動(dòng)作是通過駕駛室內(nèi)的手柄控制，對應(yīng)關(guān)系及動(dòng)作看下圖。

關(guān)于前端裝置，在具體的產(chǎn)品后帶H，即表示前端工作裝置是重型，是加強(qiáng)過的（例如日立ZX360H-3就是標(biāo)準(zhǔn)型ZX330-3的前端加強(qiáng)型）。

下部行走體：包括四輪一帶（支重輪、拖鏈輪、漲緊輪即引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶），行走架等。

下部行走體在行走時(shí)，是有方向的，引導(dǎo)輪朝前。即圖上標(biāo)簽所指方向向前行走。駕駛室內(nèi)行走操作桿向前推動(dòng)時(shí)，行走體向箭頭所指方向行走。長距離反方向行走會加快下部行走體的磨損。

牽引孔:是用來拖拽其他機(jī)器或者重物時(shí)使用。如果機(jī)器本身不能移動(dòng)，想拖拽機(jī)器不要使用此牽引孔，否則會開裂。

關(guān)于挖掘機(jī)前后左右的定義，行走漲緊輪所在為挖掘機(jī)前，驅(qū)動(dòng)輪為后，駕駛員面朝向挖掘機(jī)的前側(cè)時(shí)，駕駛員的左右就是挖掘機(jī)的左右。

行走速度一般會有快慢檔之分，路況好，使用快檔（約為5公里每小時(shí)），反之慢檔（3公里每小時(shí)），否則會加速其磨損。

在具體的產(chǎn)品后帶LC即表示下部行走體是加長加寬型，（例如日立ZX360LC-3就是標(biāo)準(zhǔn)型ZX330-3，下部行走體加長加寬型產(chǎn)品）。此類產(chǎn)品適用于地面堅(jiān)實(shí)稍差的工況，不可以將此類產(chǎn)品投放在礦山上，否則行走體，可能會開裂。

關(guān)于產(chǎn)品的后綴意義：H：重載、 LC：長履帶下部行走體、 K：解體、拆除

R：巖石、 W：輪式、 UR：超小回轉(zhuǎn)

US：后方超小回轉(zhuǎn) USR：后方小回轉(zhuǎn)

上部回轉(zhuǎn)體：包括駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)部件總成、液壓泵等液壓部件、液壓油箱、柴油箱、配重、上部回轉(zhuǎn)平臺、以及回轉(zhuǎn)軸承等。

挖掘機(jī)具體布局從上文已得以了解，駕駛室、空濾室、蓄電池室、散熱器室、泵室（此處是液壓泵室），閥室（此處是指液壓閥集中布置的部位）、發(fā)動(dòng)機(jī)室等內(nèi)部的部件位置，請見下圖。

關(guān)于液壓挖掘機(jī)布局，同噸位布局相差不大，但是迷你機(jī)和中型機(jī)差距比較大。（以上圖片選自日立20噸挖機(jī)，供大家參考）

駕駛室左右各一個(gè)操作手柄用于控制鏟斗、斗桿、動(dòng)臂、回轉(zhuǎn)的動(dòng)作，還有控制行走的手柄?？刂婆_控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、收音機(jī)、空調(diào)、行走速度、燈、雨刷器等。

自動(dòng)怠速（所謂自動(dòng)怠速是一種功能，當(dāng)開關(guān)打開時(shí)如果挖掘機(jī)沒有任何動(dòng)作，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會降低到比較低的轉(zhuǎn)速，當(dāng)操作動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)速會再次恢復(fù)到高轉(zhuǎn)送）等。

另外監(jiān)控器顯示配合返回鍵，主屏返回鍵、十鍵等，可進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整等。

挖掘機(jī)先導(dǎo)鎖桿：為防止挖掘機(jī)異常工作時(shí)，緊急停止挖掘機(jī)的動(dòng)作。

發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開關(guān)：當(dāng)用鑰匙開關(guān)無法熄火時(shí)或緊急狀況發(fā)生時(shí)，可拔下此開關(guān)緊急停機(jī)。

增力開關(guān)：當(dāng)深挖掘或重載時(shí)，短時(shí)間提高挖掘力。

油門旋鈕：控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可設(shè)定，然后一直穩(wěn)定在一個(gè)轉(zhuǎn)速上工作，不像卡車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一直隨著油門踏板位置變化，挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一般范圍800-2400轉(zhuǎn)/分）。

動(dòng)力模式開關(guān)：類似于卡車上的多態(tài)位開關(guān)，一般有兩檔或者三擋，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)省油，節(jié)能的目的。

自動(dòng)怠速開關(guān)：功能不再贅述，其目的是省油節(jié)約能源，適合在裝車時(shí)打開此開關(guān)。

挖掘機(jī)相關(guān)術(shù)語

1、挖掘機(jī)作業(yè)質(zhì)量

包括帶有制造廠規(guī)定的工作裝置、操作手（75kg）、燃油箱加足燃油、且潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)亦加足液體時(shí)的主機(jī)質(zhì)量。（GB/T 6572.1-1997）（在日常維修中，20噸、30噸挖機(jī)指的就是這個(gè)質(zhì)量）

2、挖掘機(jī)斗容

鏟斗滿載時(shí)，所能承載的物料體積（斗容越大作業(yè)效率越高，一般12噸配0.5立方米，20噸配1立方米左右）。

3、爬坡能力

指在無負(fù)荷全裝備狀態(tài)下，能在平坦堅(jiān)硬的坡道上上下坡及停機(jī)的能力。（下表是國標(biāo)要求，各個(gè)廠家一般都比這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)高）

4、接地比壓

表示作業(yè)質(zhì)量除以履帶板的接地面積，單位為（kg/cm2）。這個(gè)數(shù)據(jù)可以判斷工地的地面狀況是否能承載主挖機(jī)。一般成年人雙腳站立為0.3公斤/平方厘米，而挖機(jī)為0.5公斤/平方厘米，所以如果成人單腳站立不陷入的工況，一般也是能支撐住挖掘機(jī)。

5、鏟斗挖掘力

單獨(dú)操作鏟斗油缸時(shí)，在鏟斗斗齒尖端運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向上所產(chǎn)生的最大挖掘力。

6、斗桿挖掘力

單獨(dú)操作斗桿油缸時(shí)，在鏟斗斗齒尖端運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向上所產(chǎn)生的最大挖掘力。

7、作業(yè)尺寸

最大挖掘半徑A：在X 坐標(biāo)軸方向上，工作裝置最外伸時(shí)，切削刃所達(dá)到的最遠(yuǎn)點(diǎn)到回轉(zhuǎn)中心之間的距離。

最大挖掘深度B：在Y坐標(biāo)軸方向上，切削刃所能達(dá)到的最深點(diǎn)到平面之間的距離。

最大挖掘高度C：在Y坐標(biāo)軸方向上，切削刃所能達(dá)到的最高點(diǎn)到平面之間的距離。

最大卸載高度D：在Y坐標(biāo)軸方向上，鏟斗鉸軸處于最高位置時(shí)，鏟斗可達(dá)到的最低點(diǎn)到平面之間的距離。

最小回轉(zhuǎn)半徑E：在X坐標(biāo)軸方向上，機(jī)器處于回轉(zhuǎn)狀態(tài)，工作裝置全部收回，其最遠(yuǎn)點(diǎn)到回轉(zhuǎn)。

運(yùn)輸高度F：在Y坐標(biāo)軸方向上，機(jī)器處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，工作裝置的最高點(diǎn)到GRP 平面之間的距離。

運(yùn)輸總長度G：在X坐標(biāo)軸方向上，機(jī)器處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，通過機(jī)器的前和后最遠(yuǎn)點(diǎn)的兩個(gè)平面之間的距離。

各廠家經(jīng)典機(jī)型的參數(shù)對比

總結(jié)

今天主要介紹了中型液壓履帶式挖掘機(jī)的組成，市面上存量最大的就是5噸-45噸的機(jī)器，不管那一品牌，那一噸位的液壓履帶式挖掘機(jī)，其組成結(jié)構(gòu)都分為三塊，其布局會有所不同，但部件的種類都相同，只是具體位置可能不同。大家可以舉一反三，了解不同挖掘機(jī)上各個(gè)部件的布局。

另外給大家介紹了一些關(guān)于挖掘機(jī)相關(guān)的名詞參數(shù)，幫助大家了解挖掘機(jī)。

本文圖片素材版權(quán)源自日立、卡特、小松等挖機(jī)產(chǎn)品

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