零相脈沖接線。零相脈沖由伺服電機(jī)上的同軸編碼器產(chǎn)生。當(dāng)伺服電機(jī)沒轉(zhuǎn)一圈到某個(gè)固定角度時(shí)，同軸編碼器就產(chǎn)生1個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，稱為零相脈沖。

控制器進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作時(shí)，必須對(duì)零相脈沖計(jì)數(shù)。零相脈沖由驅(qū)動(dòng)器接收后再由驅(qū)動(dòng)器將信號(hào)發(fā)送至控制器，FX2N-1PG信號(hào)輸入端子為PG0+及PG0-，電流由PG0+流入，經(jīng)光電耦合器后由PG0-流出。對(duì)MR-J2S驅(qū)動(dòng)器而言，零相輸出信號(hào)端子為OP端子。較特別的是，MR-J2S驅(qū)動(dòng)器另外提供電源端子P15R與OP端子對(duì)應(yīng)，P15R端子提供DC15V電源，其0V端已經(jīng)與OP信號(hào)內(nèi)部連成回路。

因此，連接PG0+與P15R\PG0-與OP，即可形成基本回路、正確完成通信。必須注意的一點(diǎn)是，此電路的電源為15VDC，與之前使用電源24VDC不同，可能是元件工作電壓不同或者電流限流等原因。特別是電流限流，接線時(shí)如果使用不同的電源電壓，需要用限流電阻加以調(diào)節(jié)。限流電阻阻值及配合電壓通常由使用手冊(cè)提供，須詳細(xì)閱讀；如果限流電阻搭配不當(dāng)，導(dǎo)致電流過大，會(huì)造成硬件損壞。

當(dāng)原點(diǎn)復(fù)位信號(hào)到達(dá)后，控制器必須下指令清除驅(qū)動(dòng)器內(nèi)偏差計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，也就是將計(jì)數(shù)器復(fù)位歸零，使伺服電機(jī)的原點(diǎn)位置確實(shí)鎖定在零相脈沖產(chǎn)生的伺服電機(jī)角度。使用清除信號(hào)將偏差計(jì)數(shù)器歸零，才能將原點(diǎn)誤差減至最?。蝗绻辞宄钣?jì)數(shù)器，則原點(diǎn)位置必定計(jì)算反饋脈沖的反映時(shí)間延遲而產(chǎn)生誤差。該信號(hào)由FX2N-1PG的CLR端子發(fā)出，COM1端子為公共節(jié)點(diǎn)。CLR端子及CLR端子流入，由COM1端子流出；同樣，以基本回路而言，可以用開關(guān)元件代替。

原點(diǎn)檢測(cè)接線，到目前為止，控制器與驅(qū)動(dòng)器間的必要信號(hào)已經(jīng)完全接線，其他的信號(hào)接線由控制器與驅(qū)動(dòng)器各自獨(dú)立處理，無關(guān)連性?？刂品矫嫔杏?/span>S/S、STOP、DOG等端子未接線。S/S端子為STOP與DOG端子的公共節(jié)點(diǎn)；S/S為sink/source的簡(jiǎn)寫，可定義不同的電流流向，這正是前文所提到采用正邏輯或者負(fù)邏輯信號(hào)的區(qū)別。