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看到ORTP是純C實現(xiàn)的rtp庫,于是移植到3518e試用一下. 1.下載源碼里面有個tar res跳轉(zhuǎn)鏈接跳轉(zhuǎn)入 下載最新的ortp-0.23.0.tar.gz，并解壓 2.編譯./configure --prefix=/work/hi3518/ortp --host=arm-hisiv100nptl-linux make make install 配置只需指定安裝目錄prefix，編譯平臺host即可，這里host直接賦值arm-hisiv100nptl-linux-gcc前綴即可，注意不是arm-hisiv100nptl-linux-而是arm-hisiv100nptl-linux。 3.部署到開發(fā)板將編譯生成的庫/work/hi3518/ortp/lib/libortp.so.9復制到開發(fā)板/usr/lib中 4.添加ortp庫到mpp2中在海思SDK mpp2目錄下新建rtp目錄，將/work/hi3518/ortp/下全部內(nèi)容復制到該目錄下， 修改mpp2/sample/Makefile.param,添加： INC_FLAGS += -I$(MPP_PATH)/rtp/include -L$(MPP_PATH)/rtp/lib/ -lortp 5.修改代碼示例程序venc中有將視頻進行264編碼并保存為文件(nfs掛載)，這里一步步分析sample_venc.c即可找到最終的保存是通過sample_comm_venc.c中的SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函數(shù)完成的，這里只要修改該函數(shù)為封包發(fā)送即可。 下面是sample_comm_venc.c中需要添加的部分：
#include <ortp/ortp.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#define Y_PLOAD_TYPE 96 //H.264
#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1400
#define DefaultTimestampIncrement 3600 //(90000/25)
uint32_t g_userts=0;
RtpSession *pRtpSession = NULL;
/** 初始化
*
* 主要用于對ortp以及其它參數(shù)進行初始化
* @param: char * ipStr 目的端IP地址描述串
* @param: iint port 目的端RTP監(jiān)聽端口
* @return: RtpSession * 返回指向RtpSession對象的指針,如果為NULL，則初始化失敗
* @note:
*/
RtpSession * rtpInit( char * ipStr, int port)
{
RtpSession *session;
char *ssrc;
printf("********oRTP for H.264 Init********\n");
ortp_init();
ortp_scheduler_init();
ortp_set_log_level_mask(ORTP_MESSAGE|ORTP_WARNING|ORTP_ERROR);
session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);
rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);
rtp_session_set_blocking_mode(session,0);
//rtp_session_set_connected_mode(session,TRUE);
rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);
rtp_session_set_payload_type(session,Y_PLOAD_TYPE);
ssrc=getenv("SSRC");
if (ssrc!=NULL) {
printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));
// 設置輸出流的SSRC。不做此步的話將會給個隨機值
rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));
}
return session;
}
/** 結束ortp的發(fā)送，釋放資源
*
* @param: RtpSession *session RTP會話對象的指針
* @return: 0表示成功
* @note:
*/
int rtpExit(RtpSession *session)
{
printf("********oRTP for H.264 Exit********\n");
g_userts = 0;
rtp_session_destroy(session);
ortp_exit();
ortp_global_stats_display();
return 0;
}
/** 發(fā)送rtp數(shù)據(jù)包
*
* 主要用于發(fā)送rtp數(shù)據(jù)包
* @param: RtpSession *session RTP會話對象的指針
* @param: const char *buffer 要發(fā)送的數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)地址
* @param: int len 要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度
* @return: int 實際發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)目
* @note: 如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)包長度大于BYTES_PER_COUNT，本函數(shù)內(nèi)部會進行分包處理
*/
int rtpSend(RtpSession *session, char *buffer, int len)
{
int sendBytes = 0;
int status;
uint32_t valid_len=len-4;
unsigned char NALU=buffer[4];
//printf("send len=%d\n",len);
//如果數(shù)據(jù)小于MAX_RTP_PKT_LENGTH字節(jié)，直接發(fā)送：單一NAL單元模式
if(valid_len <= MAX_RTP_PKT_LENGTH)
{
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[4],
valid_len,
g_userts);
return sendBytes;
}
else if (valid_len > MAX_RTP_PKT_LENGTH)
{
//切分為很多個包發(fā)送，每個包前要對頭進行處理，如第一個包
valid_len -= 1;
int k=0,l=0;
k=valid_len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;
l=valid_len%MAX_RTP_PKT_LENGTH;
int t=0;
int pos=5;
if(l!=0)
{
k=k+1;
}
while(t<k)//||(t==k&&l>0))
{
if(t<(k-1))//(t<k&&l!=0)||(t<(k-1))&&(l==0))//(0==t)||(t<k&&0!=l))
{
buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
if(0==t)
{
buffer[pos-1]|=0x80;
}
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[pos-2],
MAX_RTP_PKT_LENGTH+2,
g_userts);
t++;
pos+=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
}
else //if((k==t&&l>0)||((t==k-1)&&l==0))
{
int iSendLen;
if(l>0)
{
iSendLen=valid_len-t*MAX_RTP_PKT_LENGTH;
}
else
iSendLen=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
buffer[pos-1]|=0x40;
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[pos-2],
iSendLen+2,
g_userts);
t++;
}
}
}
g_userts += DefaultTimestampIncrement;//timestamp increase
return len;
}
在實現(xiàn)調(diào)用前需要進行ortp加載初始化，我們在該文件中的函數(shù)SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc中添加初始化即可： /***rtp init****/
pRtpSession = rtpInit( "129.1.4.196" ,8080);
if (pRtpSession==NULL)
{
printf( "error rtpInit" );
exit(-1);
return 0;
}
/******************************************
step 2: Start to get streams of each channel.
******************************************/
注：這里為了簡便在程序中寫死了發(fā)送目標為129.1.4.196:8080,這要與下面的cfg.sdp對應. 然后修改SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函數(shù)調(diào)用rtp發(fā)送：/*****************************************************************************
* funciton : save H264 stream
******************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(FILE* fpH264File, VENC_STREAM_S *pstStream)
{
HI_S32 i;
for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)
{
#if 0
fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr[0],
pstStream->pstPack[i].u32Len[0], 1, fpH264File);
fflush(fpH264File);
if (pstStream->pstPack[i].u32Len[1] > 0)
{
fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr[1],
pstStream->pstPack[i].u32Len[1], 1, fpH264File);
fflush(fpH264File);
}
#else
rtpSend(pRtpSession,
pstStream->pstPack[i].pu8Addr[0],
pstStream->pstPack[i].u32Len[0]);
if (pstStream->pstPack[i].u32Len[1] > 0)
{
rtpSend(pRtpSession,
pstStream->pstPack[i].pu8Addr[1],
pstStream->pstPack[i].u32Len[1]);
}
#endif
}
return HI_SUCCESS;
}
這樣編譯獲得 sample_venc. 6.運行 將sample_venc加載到開發(fā)板并運行， #./sample_venc 0 please press twice ENTER to exit this sample ********oRTP for H.264 Init******** Av profile add H.264 ortp-message-Setting random local addresses. ortp-message-rtp session [0x1c95758] set to rtp [129.1.4.196:8080] rtcp [129.1.4.196:8081] ortp-message-Using permissive algorithm ortp-message-Sending RTCP SR compound message on session [0x1c95758]. ortp-message-Sending RTCP SR compound message on session [0x1c95758]. ...... 7.VLC播放 PC端使用VLC來播放，編寫cfg.sdp如下： m=video 8080 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264/90000; a=decode_buf=300; a=framerate:25 c=IN IP4 129.1.4.196這里 129.1.4.196 即為 PC 的 IP ， Port8080 為監(jiān)控 rtp 使用端口， payloadtype 為 96 ，即 h.264. VLC能夠正常播放，但有延時。
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