??!我就不劇透了你們自己看 總之在做這篇文章的過(guò)程中 小編深深覺得 現(xiàn)在的機(jī)器人都這么能干 你們?cè)俨徽湎б粋€(gè)有血有肉的小編編我 不定哪天我也要被機(jī)器人取代了
(題圖來(lái)自網(wǎng)絡(luò))
來(lái)自波蘭華沙大學(xué)、意大利LESN研究所和英國(guó)劍橋大學(xué)的科學(xué)家們共同協(xié)作開發(fā)了一種軟體機(jī)器人,其體形與毛毛蟲相似,可以爬坡、攀巖,甚至可以移動(dòng)比它大10倍的物體。
聽上去兇殘看上去居然有點(diǎn)萌,想戳……
這是一款由液晶彈性體(LCEs)制成的軟體機(jī)器人,名叫Ocotobot。LCEs暴露在可見光下時(shí)會(huì)發(fā)生形狀的改變。如果感受到外界的光源,機(jī)器人的形狀就會(huì)發(fā)生改變,變成履帶一樣,其身體也會(huì)相應(yīng)地收縮,進(jìn)而推動(dòng)身體進(jìn)行移動(dòng)??茖W(xué)家經(jīng)過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),它可以爬上陡坡,還可在極小空間范圍內(nèi)自由移動(dòng)。
通過(guò)對(duì)光源的控制,該軟體機(jī)器人能完成各種特殊的任務(wù),例如爬陡坡、鉆進(jìn)極其狹小的空間。最不可思議的是,雖然體型不大,但它能四兩撥千斤,移動(dòng)比它的個(gè)頭大 10 倍的物體。如果在這種機(jī)器人身上安裝攝像頭或者話筒,它甚至還可以應(yīng)用于偵察活動(dòng)。
流量壕來(lái)看視頻介紹
軟體機(jī)器人相比剛性機(jī)器人有很多優(yōu)勢(shì),它可以更好適應(yīng)各種環(huán)境,受到外界沖擊后也不會(huì)產(chǎn)生大的傷害,在空間狹小、非結(jié)構(gòu)下的環(huán)境下都可以完成復(fù)雜的任務(wù),例如醫(yī)療、軍事及探測(cè)領(lǐng)域。另外,其材料可以用3D打印等方式來(lái)生產(chǎn),成本也比剛性機(jī)器人要低得多。軟體機(jī)器人比剛性機(jī)器人擁有更強(qiáng)的計(jì)算能力,其重要性不亞于液態(tài)金屬機(jī)器人。 本清水建設(shè)、ACTIVE LINK、SC Machinery三家公司的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)于2016年9月6日宣布,他們成功研發(fā)出能夠輔助工人進(jìn)行重鋼筋布筋工作的“布筋助手機(jī)器人”。 這款機(jī)器人由肩回旋部、第一臂、肘回旋部、第二臂、抓取部這5部分組成,它們分別相當(dāng)于人類的右肩膀、上臂、肘部、下臂和手部。能夠帶動(dòng)機(jī)器整體運(yùn)動(dòng)的電機(jī)分別內(nèi)置于肩回旋部、肘回旋部和第二臂內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)與人類右臂十分類似的運(yùn)動(dòng)。
在布筋工作中,操作人員需要將這款機(jī)器人固定在工字鋼等鋼柱上,利用抓取部來(lái)抓住重鋼筋后,按下升降按鈕將其抬起。工作人員需要單手控制操縱桿進(jìn)行控制,內(nèi)置電機(jī)會(huì)配合啟動(dòng)。布筋助手機(jī)器人能夠推測(cè)操作人員的意向進(jìn)行活動(dòng),重量達(dá)200kg的鋼筋布筋工作僅需要1名操作人員和2名輔助人員即可完成,即使是不具備布筋工作經(jīng)驗(yàn)的人,也能輕松完成操作。該機(jī)器人的作業(yè)半徑為5m,隨著建筑工程的推進(jìn),會(huì)需要替換部分設(shè)置,需更換的零部件重量約在40~60kg,而且組裝方法非常簡(jiǎn)單,僅需要3名工作人員用20min左右的時(shí)間就能完成手動(dòng)解體、安裝工作。一家名為Magazino的德國(guó)公司宣稱,他們已經(jīng)打造了一個(gè)名為TORU的移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人。它不僅能運(yùn)輸貨物,還能直接從貨架上分揀物品,這大大減少了人員在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的走動(dòng),并減輕了員工在分揀貨物上的工作負(fù)擔(dān)。它具備視覺導(dǎo)航功能,操作簡(jiǎn)單,還能與人協(xié)作。
在TORU開展作業(yè)的每個(gè)倉(cāng)庫(kù),Magazino公司的員工都創(chuàng)建了一個(gè)三維模型。一旦三維地圖準(zhǔn)備就緒,TORU機(jī)器人將穿梭于倉(cāng)庫(kù)中,用兩個(gè)激光傳感器掃描高出地面15cm左右的環(huán)境,創(chuàng)建二維地圖,這個(gè)地圖可以幫助它檢測(cè)周圍環(huán)境,從而推斷自己所處位置。在TORU運(yùn)行的過(guò)程中,它可以通過(guò)分析激光返回感應(yīng)器的時(shí)間,識(shí)別墻面、貨架欄以及人類的腿;同時(shí),分析數(shù)據(jù)會(huì)共享給同倉(cāng)庫(kù)的其他正在作業(yè)的TORU機(jī)器人。在流暢的識(shí)物、避障過(guò)程中,TORU不需要大型控制臂的輔助,同時(shí)也不需要特別的指引燈和反射光指示方向。TORU可在普通貨架、箱子中運(yùn)行,它一次能抓住并移動(dòng)多達(dá)8個(gè)鞋盒大小的箱子,并將它們遞送到指定位置或者根據(jù)需要進(jìn)行替換。實(shí)際上,Magazino制造了3種不同規(guī)格的TORU機(jī)器人,負(fù)責(zé)抓取不同的物品。TORUCube用來(lái)抓取長(zhǎng)方形物品,TORUBoxi最擅長(zhǎng)抓取標(biāo)準(zhǔn)容器、盒子或者盤子,而TORU Flex則能夠抓取不規(guī)則形狀的物品,譬如從一盒玩具熊中取出一個(gè)泰迪熊。
TORU還能夠處理一些新奇和歪斜的物品。當(dāng)它走到目標(biāo)貨架后,可以通過(guò)激光和攝像頭檢測(cè)到它想得到的物品并確定其在貨架上的位置,確定夾持器應(yīng)當(dāng)如何抓取物品。一旦它獲取了物品,會(huì)將其存儲(chǔ)在體內(nèi)貨架上。Magazino公司稱,在需要員工根據(jù)訂單取貨的電子商務(wù)倉(cāng)庫(kù)里,TORU將發(fā)揮極大的作用。另外,TORU機(jī)器人很擅長(zhǎng)處理涉及多種貨物的訂單,例如對(duì)于一個(gè)包含了4種貨物的訂單,TORU可以依次走向4個(gè)貨架,一次性把所有貨物運(yùn)送至運(yùn)輸站,而且不需要將貨架移回原處。目前,已經(jīng)有3個(gè)TORU機(jī)器人投入使用。
下面是TORU機(jī)器人的視頻時(shí)間
看完以上能干的三個(gè)機(jī)器人,不知道你有沒有像小編一樣感受到空前的生存危機(jī)。
那么問(wèn)題就來(lái)了——
以上投票純屬娛樂(lè),歡迎大家腦洞大開。
BTW,今天才是周一呢! (微笑臉)
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