道教法術(shù)在施行中，法師?？谀钪?，手掐訣，腳步罡。掐訣和步罡是行法時法師的一兩種基本的形體動作。要了解道法，對這兩者就要有初步的了解。 
      步罡，全稱踏罡步斗，又稱步天綱。它是從古老的年代中傳下來的：罡，原指北斗星杓尾的一顆星，斗即北斗，後來又?jǐn)U大范圍，泛指東南西北中五方星斗。法師假十尺大小的土地，鋪設(shè)罡單，象徵九重之天，腳穿云鞋，在一片悠揚(yáng)的道曲中，存思九天，按斗宿之象、九宮八卦之圖步之，以為即可神飛九天，送達(dá)章奏；禁制鬼神，破地召雷。因此道教（特別是正一派）徒行法、修煉，步罡踏斗都是一種基本功，也是法師基本的形體動作。
      一般認(rèn)為，步罡是從古代的禹步發(fā)展來的。但與禹的關(guān)系如何又有二說。一種說法，是漢代揚(yáng)雄《法言．重黎》中說，「昔者姒氏治水土而巫步多禹?！估钴壸⒄f：禹治水土，涉山川，足得了毛病，所以走起路來是跛的。而民間的巫師多效法禹步。如此說來，禹步最初是模仿大禹治水得下的跛腳。另一種說法，見於《抱樸子內(nèi)篇．仙藥》和《洞神八帝元變經(jīng)》等古籍，大意是說，大禹治水時，在南海之濱見到一種大鳥會禁咒術(shù)，走著一種奇怪的步子，能使大石翻動，於是大禹模擬其步伐，使成為法術(shù)，十分靈驗，因為是禹制作的，故稱為禹步。從這些說法中大致可以看出禹步形成甚早，與古代的禁咒術(shù)有關(guān)。 禹步的基本步伐是三步九跡，後來擴(kuò)大為十二跡、三五跡等不同的禹步。
      禹步的三步九跡被認(rèn)為有北斗之形，所以與踏罡步斗合一：《金鎖流珠引．三五步罡引》說：「北斗，就是中斗。中斗是星，下變成為九靈，依法走下來，有九個足跡，稱做星綱?！梗ū倍氛撸侵卸芬?。下變?yōu)榫澎`，步之九跡，謂之星綱。）所謂九跡，是象徵北斗七星和輔弼二星。綱，本作罡，原指斗末一星，後或借指北斗。稱為綱，或許和將星圖理解成天宇某一區(qū)域的綱紀(jì)有關(guān)。又說，禹治洪水時見鳥能禁咒，學(xué)了三年，術(shù)成之後踏九斗，將星配於足下。一般後世理解禹步、步罡與九宮八卦相一致，稱「三步九跡，跡成坎、離卦?！褂伸缎蔷V種類繁多，且根據(jù)法事的內(nèi)容不斷地編制出新的罡步，所以步星綱或者踏罡步斗的名目繁多，它往往與掐訣同時使用，為施法時兩種最基本的形體動作，據(jù)說  至於唐宋時代，步罡與掐訣加在一起已經(jīng)有七百馀種，真是洋洋乎大哉。
      比較常見的罡步：前面說過，罡法或者說綱法種類繁多，但比較基本的則不過數(shù)種。東漢正一盟威道有《三五星綱箓》，其中步罡之法有東南西北中五斗。以後又推衍出二十八宿罡、日月五星綱等。這些都是比較基本的常用的綱法。 斗罡中最基本的一種稱為北斗玄樞罡。罡圖只有北斗七星。正步時以星名為步跡之名，轉(zhuǎn)身返回時以星君名為步跡之名。二十八宿罡象徵天上的二十八宿－－古代中國分天宇為二十八個不等的區(qū)域，以相應(yīng)的星宿標(biāo)識，稱二十八宿，它們是整個天宇的代表，步之象徵著旋斗歷箕，躡行周天。
      步罡的基本功能是象徵飛行九天，以及禁制外物與鬼神。罡，又稱為天綱地紀(jì)，所以步罡的第一個功能就是依圖步之，更認(rèn)為已經(jīng)升九天、過九州，巡歷天下，飛行於仙境。其中比較基本的有河圖大豁落斗，簡稱為豁落斗。實際上它就是原來的北斗罡，北斗七星加上輔弼二星作罡圖，但采取河圖及所列後天卦位為規(guī)范。分冬至後和夏至後用兩種。前者從坎卦起，步至離位；後者從離卦起，步至坎位。河圖九數(shù)代表天上九個區(qū)域，或九個星宿，凡天英（坎一）、天任（坤二）、天柱（震三）、天心（巽四）、天禽（中五）、天輔（乾六）、天沖（兌七）、天芮（艮八）、天逢（離九）。步時念咒，依次點(diǎn)明所步方位、象徵意義，以及威力所在。比如冬至後步時用咒云：「斗要妙兮十二辰，乘天罡兮威武陳，氣仿佛兮如浮云。七星動兮上應(yīng)天，知變化兮有吉兇。入斗宿兮過天關(guān)，步六律（按：指音律。古人認(rèn)為音律與天地運(yùn)行節(jié)律相通，步六律指步伐踩著音律的節(jié)奏。）兮持甲乙（按：指天干，也即時間的變化。）。履天英兮登天任，清冷淵兮可陸沉。倚天柱兮擁天心，從此度兮登天禽。過天輔兮望天沖，入天芮兮出天逢。斗道通兮剛?cè)釢?jì)，添福祿兮留後世。入窈冥兮千百歲。一陽之後步相隨，豁落神兮除百魅，入在斗口萬邪避。急急如律令攝?！箯倪@一咒語中我們可以揣見步這罡主要是表示在天上飛行，而且具有消災(zāi)避邪的種種超自然功能。它和二十八宿罡、日月五星罡等，都表示天上的某一區(qū)域或者仙境天府，所以步時都要存想這些場景。
      比如有一種星珠熠耀罡，有兩種罡法，一式有八步，一式有三步。道士上香時每要步此。步時念咒：「玉清敕素，大梵分靈。元罡流演，星珠冠周。急急如律令敕?！共⒁嫦肴?。三境，指玉清、上清、太清境，系三清尊神所居之境。步罡咒中已經(jīng)點(diǎn)明道士點(diǎn)香燭時等於是將天上的星光移來凡間，那靠的就是步這罡。 此類罡中也有代表九州的，稱九州罡。九州，指雍、梁、兗、揚(yáng)、青、徐、豫、冀九州，古人以之代表整個神州大地，所以步之代表巡邏整個大地。 步罡的另一個宗教功能，是能夠禁制鬼神和外物。本來，禹步、步罡，既有飛行九天的含義，又有禁制鬼神外物的功能，不過在以後的發(fā)展中，逐步專門化，某些罡以飛行九天為主，某些則禁制的作用更加突出。
      比如雷法中的破地召雷罡，步之以破除陰氣，放出陽氣，使驚雷發(fā)生。又如考召法中的附體罡，步之使鬼神附於事先指定的兒童或其他人身上；召命神虎嘯命靈罡，在煉度破幽一類法事中，步之以召役神虎將軍（負(fù)責(zé)追攝幽魂的神將）。 由於道教法術(shù)的主要功能在於運(yùn)用超自然的力量來改變外物，控制外物的變化；而所信仰的神仙是居於天上或仙山洞府的，進(jìn)入其世界必須要有超自然的能力，踏罡步斗被認(rèn)為具備這樣的能力，因此它被廣泛應(yīng)用於法術(shù)當(dāng)中，成為道法的基本手段。