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控制器維修指導技術大全

 雙喜臨門 2016-08-25
用萬用表測量MOS管、三極管參數(shù)的方法:
(1) MOS管參數(shù)的測量
萬用表檔位切換到二極管/蜂鳴檔,將黑表筆放在中間管腳上,紅表筆分別測量兩外兩只管腳對應的參數(shù),然后將上下橋的MOS管參數(shù)分別進行比較。
(2) 三極管參數(shù)的測量                          
PCB貼片板上的三極管有三種,即8550,8050,5551.將萬用表檔位切換到二極管檔,測試8550(Y2,Y6或HD)時,將黑表筆接觸2腳,紅表筆依次測試1,3腳的參數(shù);測試8050(Y1,Y5或HC)時,將紅表筆放在2腳,黑表筆依次測試1,3腳的參數(shù);5551(G1)的測試方法同8050的測試方法。
貼片電阻的讀法及測試方法:
貼片電阻一般分為2種:
(1)3位數(shù),普通型,前2位為有效數(shù)值,第三位為0的個數(shù),如:“103”為10000歐姆,即10K,“152”為1500歐姆。
(2)4位數(shù),精密型,前3位都為有效數(shù)www.值,第四位為0的個數(shù),如“1502“為15000歐姆,“1511”為1510歐姆。
測試方法:將萬用表檔位切換到對應量程的歐姆檔,將測試表筆連接到待測電阻上。
注意:
(1)如果被測電阻值超出所選擇量程的最大值,將顯示過量程“1”,應選擇更高的量程,對于大于1MΩ或更高的電阻,要幾秒鐘后讀數(shù)才能穩(wěn)定,這是正常的。將測試出的阻值與貼片電阻上標的值對比,即可判斷電阻是否值變。
(2)當沒有連接好時,例如開路情況,儀表顯示為“1”。
色環(huán)電阻的讀法:
色環(huán)顏色代表的數(shù)字:黑0 、棕1、紅2、橙3、黃4、綠5、藍6、紫7、灰8、白9
色環(huán)顏色代表的倍率:黑*1、棕*10、紅*100、橙*1K、黃*10K、綠*100K、藍*1M、紫*10M、灰*100M、白*1000M、金*0.1、銀*0.01
色環(huán)顏色代表的誤差等級:金5%、銀10%、棕1%、紅2%、綠0.5%、藍0.25%、紫0.1%、灰0.05%、無色20%
帶有四個色環(huán)的其中第一、二環(huán)分別代表阻值的前兩位數(shù);第三環(huán)代表倍率;第四環(huán)代表誤差
例如:棕紅黑金 12*1=12歐姆 誤差正負5% ;紅紅橙銀 22*1K=22K 誤差正負10% ;黃紫黃金 47*10K=470K 誤差正負5%
帶有五個色環(huán)的其中第一、二、三環(huán)分別代表阻值的前三位數(shù);第四環(huán)代表倍率;第五環(huán)代表誤差
例如:棕紅黑黑金 120*1=120歐姆 誤差正負5%; 棕紅黑橙棕 120*1K=120K 誤差正負1% ;黑棕黑銀灰 010*0.01=0.1 誤差正負0.05%
六環(huán)電阻前五位按照五位色環(huán)電阻的讀法讀www.出來,第六環(huán)是溫度系數(shù)
直插電解電容標識的含義以及極性的判斷
(1)電解電容標識的含義:以63V/1000uF為例,63V是電容的耐壓值,1000uF是電容的容量。
(2)正負極的判斷:在灰色的部分一般有兩條矩形框,那么挨著這個灰色部分最近的引腳就是負極了。

一、靜態(tài)電流異常、限流電阻發(fā)熱及工作指示燈不閃爍
1、電源正極線與地線是否接反。
2、63V / 1000UF或63V / 470UF;16V / 220UF; 25V / 220UF是否焊反或搭錫。
3、LM317是否損壞、連錫、擊穿、一腳沒有焊接。
4、轉把或霍爾+5V與地插件處不對應。
5、檢測PCB板上+5V和+15V電壓是否正常:
A、+5V偏低請關電源,測+5V與地相對阻值:
(1)處于導通狀態(tài)則先查看板上+5V和地是否搭錫,后采用排除法檢查7550、NEC9211這兩個元件中某個元件擊穿短路。
(2) 若阻值偏低而不導通則直接采用排除法檢查7550、NEC9211這兩個元件中由于某個元件軟損傷而發(fā)生阻值偏低。
B、若+15V偏低請關電源
(1) 查看317有無虛焊或搭錫。
(2) 測317三腳,兩兩之間的阻值是否變小www.和其分壓電阻47K或5.6K兩電阻是否虛焊或損壞。
(3) 測三相下橋驅動三極管有無損壞。
(4) +15V對地濾波貼片電容是否軟擊穿短路。
6、+5V對地貼片電容軟擊穿或搭錫短路。
7、電流異常,但控制器可以正常工作且可以加負載,一般是下橋驅動電路中(三相驅動)貼片三極管軟損傷。
8、工作指示燈不閃爍
工作指示燈不亮(確保電源已正確連接),用萬用表的直流電壓檔測發(fā)光二極管的正極電壓和負極電壓:
(1) 如正極電壓為5V,負極電壓處于跳變狀態(tài),則發(fā)光二極管虛焊或已損壞。
(2) 如正極電壓為5V,負極電壓也為5V,可判定為主芯片壞。
(3) 如上電燈閃爍一下后不閃,推動電機,電機阻力很大,則為防盜報警信號端口有信號輸入,此時控制器處于防盜工作狀態(tài)。
二、根據(jù)工作指示燈閃爍情況判斷問題
當控制板上的單片機能工作時(不加轉把信號燈應閃爍),但控制器不能正常工作,請注意信號閃爍狀態(tài),下面列出常見閃爍狀態(tài)及問題處理為法:
1、弱信號控制部份正常工作為1秒/次:
(1) 弱信號控制部份正常工作,但加轉把信號電機不轉:
  1)轉把信號電壓是否加到MCU的第35腳。2)電機三相線是否接插良好。3)外力強行轉動電機,有明顯均勻阻力時則多為三相下橋驅動三極管損壞、電源48V線虛焊或芯片損壞。4)單片機有無虛焊、搭錫、焊歪。 5)MOS管在控制板上阻值是否正常。6)驅動部分貼片三極管是否貼錯或虛焊。
(2) 弱信號控制部份正常工作,但加轉把信號電機轉但不正常(啟動有異常響聲):
1)霍爾部分:
1> 霍爾信號部位的3.3K或上拉電阻2.2K是否開路或虛焊
2> 霍爾信號濾波貼片電容有無損壞或貼錯
3> 霍爾信號線與電機霍爾信號是否接插正確,如其中兩個信號線對調或不對調:部分電機需調整控制器霍爾信號線或電機線
4> 單片機7、8、44腳有無www.虛焊、連焊、阻值是否相對平衡,如若不平衡(外圍元件沒損壞)則為單片機內部問題
5> 霍爾信號線搭錫或斷線
2)驅動部分:
1> 47UF/50V是否焊反或損壞
2> 控制器電機輸出線和電機三相輸出線是否接錯
3> M7(4007)有無虛焊、漏貼、損壞
4> 二極管4148是否虛焊或損壞
5> 驅動部分貼片三極管(8550、8050、5551)或貼片電阻是否虛焊、擊穿、開路、漏貼等
6> 電機轉動時測量主芯片的第22、23、24、25、26、27腳的電壓,正常應為1.6V—1.8V,如不為這一值的范圍,查看這6個腳是否虛焊,若焊接良好,則芯片壞
7> 注意電機線焊接孔過孔不通也可www.造成
8> 貼片電容(103)有無損壞擊穿或搭錫
3)MOS管參數(shù)異常及其他:
A、MOS管軟損傷或斷腳
B、電機在低速轉動時聲音不www.ddcwx.c n順暢,轉速不平穩(wěn):多為驅動電路元件參數(shù)差異太大,檢測三相驅動元件有無錯貼或性能不良
C、控制器60度 / 120度工作方式選擇是否對應
(3) 弱信號控制部份正常工作,但加轉把信號電機易停、帶負載能力差:
A、康銅過長
B、驅動電路的部分元件漏電、性能不良
(4) 弱信號控制部份正常工作,但加轉把信號易燒MOS管或電機低速正常運行,轉把快速上升時易燒MOS管:
A、驅動部份貼片三極管和貼片電阻是否開路或短路
B、MOS管驅動信號不能正常跟隨單片機輸出信號,呈現(xiàn)一種常態(tài)電平,最容易導致MOS管損壞。

2、慢閃2次,電路處于剎車狀態(tài):
(1) 剎車電平接法是否正確;(2) 檢測MCU的第4腳電平應為4.5--5V,如沒輸入剎車信號,則為上拉電阻開路或虛焊;(3) Q1(G1)是否開路、擊穿以及T4是否損壞
3、慢閃3次,芯片內部358故障;康銅到單片機第31腳之間有參數(shù)不對或有開路情況:
檢查康銅到單片機第31腳之間的電路是否有開路的現(xiàn)象,以及周邊電路是否有損傷
4、慢閃4次,下橋驅動到輸出MOS有故障:
(1) 檢查下橋MOS管管腳是否有連錫的現(xiàn)象;(2) 檢測下橋MOS管阻值;(3) 上電測試單片機輸出端口,第22、24、26腳對應各個下橋的引腳電壓(應該為5V高電平)和每個下橋MOS管的柵極(MOS管第一腳)電壓(應該為0V低電平)是否正常;(4) 檢查下橋驅動部分電路是否有元件損壞(貼片三極管、貼片電阻)
注意:特殊情況下閃4下貼片元器件都良好,管子量不出好壞的可能為MOS管軟傷,這種情況下使用發(fā)光二極管串一個300歐姆的功率電阻,然后將發(fā)光二極管的負極連接一相,然后正極的電阻分別連接另兩相,上電時如果燈發(fā)光,則對應的正極那一相的MOS管有損傷。
5、慢閃5次,上橋驅動到輸出MOS有故障:
(1) 檢查上橋MOS管管腳是否有連錫的現(xiàn)象;(2) 檢測上橋MOS管阻值;(3) 上電測試單片機輸出端口,第23、25、27腳對應各個上橋的引腳電壓(應該為0V低電平)和每個上橋MOS管的柵極(MOS管第一腳)電壓(應該為0V低電平)是否正常;(4) 檢查上橋驅動部分電路是否有元件損壞(貼片三極管、貼片電阻)
注意:特殊情況下閃5下貼片元器件都良好,管子量不出好壞的可能為MOS管軟傷,這種情況下使用發(fā)光二極管串一個300的功率電阻,然后將發(fā)光二極管的負極連接一相,然后正極的電阻分別連接另兩相,上電時如果燈發(fā)光,則對應的正極那一相的MOS管有損傷。
6、慢閃6次,60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對:(1) 控制器60/120度選擇與電機相位角度是否對應;(2) 霍爾電源正負極是否正確連接;(3) 不插電機霍爾,檢測控制器三相霍爾信號電壓是否為5V左右,如哪一相www.霍爾電壓不正常則:、霍爾信號線是否斷路; B、三相霍爾信號部分貼片電阻或貼片電容是否虛焊、漏焊、搭錫以及芯片損壞
7、慢閃7次,過流保護: 鏮銅到單片機31腳之間電路及周邊電路有故障
注:如果上電燈正常,加轉把閃7下,多為驅動電路故障。
8、慢閃8次,欠壓狀態(tài):(1) 檢測15V和www.ddcwx.c n5V是否正常;(2) 檢測ACC(VCC)孔是否有48V電壓;(3) 檢測芯片的第34腳是否為3.5V,如沒有則檢查是否為欠壓部分電路中(15K 、 1.2K 、 2.2K)的元器件是否有搭錫、開路、虛焊、漏貼或檢測欠壓電路與芯片之間的連接線開路。
9、慢閃9次,溫度保護電路故障:檢查熱敏電阻及其周邊電路有無元器件異常。
10、快閃2次,轉把電路故障;等待轉把歸零(上電防飛車功能):檢測芯片第35腳電壓,不加轉把信號電壓應為0V,如未加轉把信號,芯片第35腳是否有電壓存在1) 檢查轉把信號和轉把+5V是否搭錫;(2) 轉把部分電www.路貼片元件是否搭錫或元件擊穿
注:轉把部份104電容壞、PCB板背面轉把地線銅片燒斷等
11、快閃3次,堵轉保護,電機堵轉停止:電機處于堵轉保護狀態(tài)或康銅是否已經(jīng)安裝。
12、快閃7次,學習成功(限雙模板);


特殊情況:


1.電機轉動時信號燈閃爍,霍爾線斷缺相或電機不匹配;


2.堵轉即?;蚨罗D電流異常偏大:
(1) 測芯片第31腳電壓是否為1.5V
(2) 1000uF / 63V、470uF / 63V或220uF / 63V(C19)容量偏低
(3) 檢查康銅是否過低或其材料成份不對


3.T板電源故障
(1) +5V為0V,若+5V對地短路,芯片壞;若+5V不短路,則可能是78L05壞
(2) +15V為0V,即15V短路,可能為78L05壞或www.則在驅動部分M7旁邊的104電容壞
(3)當15V低于6V時,一般為驅動下橋的8550壞或者電源部分的MPSA56、2N5551壞
(4)15V偏高,功率電阻一邊是48V,另一邊是36V,則為MPSA56壞


4.-C老雙模無霍爾電路故障
(1) 控制器上電學習,若電機不轉,且電流無變化,只聽到電機里面有響聲,一般是其中一根相線斷
(2) 插上學習線,不學習,且電流變化較大:
   ① 測量339旁邊3個104電容,0805封www.ddc wx.cn裝的,正常阻值是30K左右,若哪一個不正常,則說明這一相電路中存在原器件損壞或者有開路、虛焊
   ② 339附近三個01D電阻的一端是與相線連接是否正常
   ③ 上電不插學習線,測量339的1、2、13腳的電壓,慢慢推動電機,這3個腳的電壓會跳變,如果不跳變或者直接為5V,則一般為339壞


5.-C新雙模無霍爾電路故障
新雙模無霍爾電路相對老雙模比較簡單一點,若果出現(xiàn)學習部正常,則一般為無霍爾部分的6個三極管和3個683貼片電容壞,或者虛焊。


6.-F維修故障
    學習時電機抖動學不了,檢查驅動部分,若無問題檢查芯片右側無霍爾電路電容電阻是否正常,若無霍爾電路中有電容通,電容沒擊穿,則芯片損壞,檢查無霍爾到驅動線路是否通;
    若指示燈每15秒閃爍一下,檢查康銅到芯片ww w.是否斷開,若正常檢查采樣電路的電阻電容三極管是否有損壞;

    轉把無反應,檢查轉把紅線是否有5v,擰轉把測試芯片30腳是否有跳變電壓,以及與30腳相連的電容是否損壞,如何損壞也會導致無電壓跳變,檢查與轉把相連的10k阻值是否正常,若為6.5k左右,確認旁邊電容沒壞的情況下則芯片損壞。


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