自1886年世界上第一輛汽車誕生起，汽車已經(jīng)發(fā)展了100多年，而伴隨著汽車的發(fā)展，汽車變速器也經(jīng)歷了100多年的發(fā)展。汽車變速器已經(jīng)從普通手動變速器發(fā)展到液力自動變速器和電控機械自動變速器，再到無級自動變速器以及DCT雙離合自動變速器。變速器的發(fā)展趨勢是越來越復(fù)雜、自動化程度也越來越高，而換擋時間越來越短、平順性以及經(jīng)濟性也越來越好。

　　汽車變速器是一套用于來協(xié)調(diào)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車輪的實際行駛速度的變速裝置。汽車變速器裝在發(fā)動機和驅(qū)動系統(tǒng)之間，用于發(fā)揮發(fā)動機的最佳性能。變速器可以在汽車行駛過程中，通過改變自身的速比，使發(fā)動機工作在其最佳的動力性能狀態(tài)下。

　　世界上第一臺汽車是由德國工程師卡爾·苯茨(KartBenz)在1886年發(fā)明的，當(dāng)時并沒有變速器。目前被廣泛承認的第一臺汽車變速器則出現(xiàn)在1894年。法國工程師路易師·雷納·本哈特和埃米爾·拉瓦索爾在其制造的本哈特—拉瓦索爾汽車上準(zhǔn)備了他們發(fā)明的變速器。直到1904年，本哈特—拉瓦索手操作滑動齒輪變速器被汽車界普遍采用，從此改變了汽車的傳動系統(tǒng)，變速器也正式踏進歷史舞臺。而當(dāng)時變速器的原理，和現(xiàn)在手動變速器的原理幾乎基本相同了。

手動變速器換擋較為麻煩

　　手動變速器需要駕駛員手動換擋，在路況復(fù)雜時需要頻繁換擋，易造成駕駛員疲勞，且手動變速器對駕駛員的駕駛技術(shù)要求較高。駕駛員的技術(shù)水平對汽車的經(jīng)濟性、動力性以及舒適性都有著較大的影響。而對于一般駕駛者特別是女性駕駛者來說，更需要的是一種能夠自動變速的傻瓜式變速器。自動變速器由此誕生。在1907年的福特車上，大量使用行星齒輪變速器，實現(xiàn)了不切斷動力進行的“動力換擋”，并避免了固定軸式變速器中的“同步問題”。而液力耦合器的出現(xiàn)為自動操縱的實現(xiàn)提供了可能，1938年至1941年美國GM和Chrysler公司采用液力耦合器代替離合器，省去了駕駛時的離合器踏板操作。隨后出現(xiàn)了液力自動變速器的前身，開始了車速和油門兩個參數(shù)信號，用液壓邏輯油路控制的液力自動變速時代。

自動變速器減少了駕駛員工作量，提升了方便性

　　雖然液力變速器解決了換擋麻煩的問題，但也帶來一系列問題，如較差的燃油經(jīng)濟性以及較低的傳動效率等。于是，具有更好燃油經(jīng)濟性的CVT無級變速器出現(xiàn)了。無級變速器并沒有采用傳統(tǒng)的齒輪傳動，也沒有采用自動變速器復(fù)雜的行星齒輪組，而是采用了金屬帶來傳動。其主要靠改變驅(qū)動輪與從動輪上傳動帶的接觸半徑進行無級變速。CVT無級變速器是最為理想的一種傳動機構(gòu)，具有極佳的燃油經(jīng)濟性以及良好的換擋平順性。雖然CVT變速器具有很多優(yōu)勢，但其也有弊端，那就是傳遞的扭矩不能太大，這也限制了其進一步的發(fā)展。

　　而隨著汽車的發(fā)展，對變速器已經(jīng)不止只是單方面追求經(jīng)濟性或者舒適性那么簡單了，對換擋時間的追求也越來越高。于是，DCT雙離合變速器出現(xiàn)了。雙離合變速器的換擋時間只有短短的200ms，這對于追求加速性的車型而言極為重要。

　　在此之間，汽車變速器還產(chǎn)生了一個“混血兒：AMT變速器。該變速器是在傳統(tǒng)的手動變速器上增加了一套可以自動換擋的執(zhí)行機構(gòu)而來。該技術(shù)來源于F1等賽車技術(shù)，減少了換擋時機，但換擋沖擊較大，舒適性較差。

　　不論汽車變速器發(fā)展如何，其本質(zhì)是不會改變的，汽車變速器在傳動系中位于離合器的后面，萬向傳動裝置的前面，其主要功用有三個：實現(xiàn)變速、變矩，擴大驅(qū)動力和速度的變化范圍；中斷動力傳遞；倒向行駛。

變速器一般位于發(fā)動機和驅(qū)動系統(tǒng)之間

　　現(xiàn)在，汽車變速器的種類可謂五花八門。按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)有多種變速器的名稱。如按操控分，可分為手動變速器和自動變速器兩大類；按傳動機構(gòu)分，可分為齒輪式變速器、帶式變速器；按軸數(shù)分，可分為2軸式、3軸式變速器；按檔位分，可分為4檔、5檔、6檔、7檔、8檔以及9檔變速器，按離合器分，可分為普通變速器、雙離合變速器；按布置型式分，可分為橫置式和縱置式；按傳動比的變化，可分為有級式和無級式等等。

　　而現(xiàn)在，被人們以及各大廠商所接受的分類是按照變速器的結(jié)構(gòu)來分類。按此分類，變速器被分為：手動變速器（MT）、手動/自動變速器（AMT）、液力自動變速器（AT）、雙離合變速器（DCT）、無級變速器（CVT）等五大類。其中，AMT、AT、DCT以及CVT無級變速器都是屬于自動變速器的范疇，只是各自的結(jié)構(gòu)有較大的差異。

　　那么這五大類變速器各自有什么特點，各自的結(jié)構(gòu)如何、原理是什么以及各自的優(yōu)缺點在哪？我們下面將一一做一下講解。