系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與工作原理 該系統(tǒng)采用GPS技術對移動目標進行實時定位,利用GSM數(shù)字移動通信網(wǎng)絡進行實時數(shù)據(jù)傳輸。整個系統(tǒng)是由GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和地面移動通信系統(tǒng)兩大部分組成,而地面移動通信系統(tǒng)是由指揮監(jiān)控中心、車載移動單元和GSM通信網(wǎng)絡三個部分組成。 車載移動單元主要組成部分的設計 車載移動單元是由主控制器CPU、GPS接收機、GSM無線通信模塊、功能控制單元(手柄)和液晶顯示屏組成,其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。
圖1 車載移動單元硬件結(jié)構(gòu)原理圖 車載移動單元通過GPS接收天線接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的定位信號,經(jīng)過CPU主控器處理,計算出車輛的日期、時間、經(jīng)緯度、速度和行駛方向等定位數(shù)據(jù)。主控制器CPU是核心,處理接收機發(fā)來的定位信息,將定位信息和監(jiān)控中心發(fā)來的控制信息顯示在液晶屏上,并控制GSM模塊進行短信息的收發(fā),手柄控制單元實現(xiàn)遙控監(jiān)聽、請求服務、中文短信息接收及通話等功能。由于GSM無線模塊和GPS模塊都以串口通信方式與MCU相連,因此硬件設計較簡單,在本設計中MCU選擇華邦公司的W77E58,是因為它帶有兩個串行口能同時與GSM模塊、GPS模塊進行通信,并且它的指令完全兼容MCS-51,片內(nèi)有32k flash MTP ROM,可編程的看門狗定時器等,采用它可以省去很多外圍元器件,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)主控制器電路如圖3所示。 GSM無線通信 GPS車輛定位監(jiān)控管理系統(tǒng)的通信方式有兩種:專用無線通信網(wǎng)和公眾GSM網(wǎng)。GPS/GSM車輛定位監(jiān)控管理系統(tǒng)利用GSM短信息業(yè)務實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸,短信息業(yè)務在移動臺和移動業(yè)務交換中心之間建立的是信令連接,具有優(yōu)先權,可通率極高,誤碼率極低。這是GSM公眾網(wǎng)帶來的專用網(wǎng)和集群網(wǎng)無法比擬的好處。短消息用于車輛監(jiān)控最大的優(yōu)點在于建立連接簡單,接續(xù)快,服務費用低,這適合定時把定位信息發(fā)送到監(jiān)控中心。
圖2 系統(tǒng)主控制器電路
圖3 WM01-G900/1800外圍電路設計框圖 在實際應用中,我們選用WM02-G900/1800。它的外圍電路設計框圖如圖4所示,其相關的性能指標如表1所示。它與單片機之間采用標準的串行口進行通信,通信的最高波特率可以達到 115 200b/s。GSM模塊與SIM卡之間主要通過SIMCLK和SIMDATA信號線進行數(shù)據(jù)通信。為了保證發(fā)送短消息與短消息到達之間的時間間隔盡量短,選用的SIM卡最好是同一個電信運營商提供的。在使用GPRS功能時,還需要選擇支持GPRS的SIM卡,并開通GPRS服務。該模塊還支持驅(qū)動兩路麥克風、兩路揚聲器和一路蜂鳴器。其中一路麥克風和揚聲器可以連到手柄的聽筒上,以實現(xiàn)車載電話功能;另一路可以實現(xiàn)監(jiān)聽和免提功能,但這兩路不能同時工作,如果在通話中需用免提方式,可以通過AT指令:AT+SPEAKER=0或1進行切換。 無線數(shù)據(jù)通信電路設計 無線數(shù)據(jù)通信電路主要擔負機動車輛與固定基站系統(tǒng)進行近距離的無線數(shù)據(jù)交換任務。由核心芯片 nRF401及其附屬元件組成。nRF401是雙信道、高性能、低功耗的專用無線通信芯片,工作頻率為433.93/434.33MHz.工作電壓為 3.3v,最高通信速率為20kbps,可以直接與單片機串口相接,進行異步通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。無需對數(shù)據(jù)進行編碼。數(shù)據(jù)輸入端DIN與單片機的 TxD端相接,數(shù)據(jù)輸出 DOUT端與單片機的RXD端相接。在本電路中,通信速率設計為19.2 kbps.電路原理如圖所示。
圖4 無線數(shù)據(jù)通信單元電路 GSM通信模塊電路設計 GSM通信模塊采用SIEMENS的TC35I.TC35I是SIEMENS公司專為GSM通信設計的專用模塊。具有語音、數(shù)據(jù)、傳真和點對點短信功能,工作于EGSM 900和GSM 1800頻段,重僅10g,在3.5~4.8V范圍內(nèi)均能正常T作。對AT Commands Interface Version 8.5所定義的主要指令都能很好地執(zhí)行,另有擴展指令20多條。 TC35I接口由40芯電纜組成。其中1~5腳接電池的“+”端,6~10腳接電池的“-”端,11~12腳為直流電源輸入端,可輸入 8~20V/500mA的直流電。內(nèi)部有自動充電控制電路。15腳IGT為模塊開機控制,31腳EMERGOFF為關機控制,都是低電平有效,也可以通過命令實現(xiàn)開關機。17腳為振鈴輸出,18腳Rx為串行數(shù)據(jù)輸出,19腳TX為串行數(shù)據(jù)輸入,32腳為工作狀態(tài)指示燈輸出,24~29腳接SIM卡。與微處理器的接口電路如圖4所示。通信速率為19.2kbps.
圖5 TC35I與微處理器的接口電路 TC35I的全部指令可以從SIEMENS的網(wǎng)站上下載。車載用戶移動交費系統(tǒng)由低成本的AT89C4051單片機組成,工作電源3.3V,基站由高速、高性能的77E58-40單片機完成無線數(shù)據(jù)通信與身份驗證功能。CCD車型識別由另外的獨立處理單元完成。 編輯點評:此文介紹了車載GSM無線通信系統(tǒng)的電路設計解析,無線數(shù)據(jù)通信電路設計由核心芯片 nRF401及其附屬元件組成,nRF401是雙信道、高性能、低功耗的專用無線通信芯片。 |
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