梯形圖工作原理:按設于外部的啟動按鈕SB3,接通了第一梯級母線側(cè)常開接點X000,電流(能流)通過串接其后的X002、Y001的常閉接點接通了輸出繼電器線圈,同時接通與M0常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y000線圈的閉合,使其并接母線一側(cè)的Y000常閉接點閉合,Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合,使接于其后的外部接觸器KM1動作,電動機處于低速啟動狀態(tài)(即處于三角接法)。Y000線圈閉合的同時,定時器T0即開始計時。計時時間一到,接于第三梯級母線一側(cè)的T0常開接點閉合,通過串接其后的X002常閉接點,接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合,并接于母線一側(cè)的Y001常開接點閉合,Y001線圈形成了自保。在這同時(Y001線圈的閉合)串接于第一梯級的常閉接點斷開,切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運行。在Y001線圈的閉合的同時,第四梯級的母線側(cè)Y001常開接點閉合,通過串接其后的常閉接點X002,接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時,接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機繞組頭U1、V1、W1接成了星點,而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動機處于高速運行狀態(tài)。停止,則按外接按鈕SB1,各梯級所串接的X002常閉接點斷開,使電動機在任一運行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動,高速運行的過程。 低速運行時,按外接啟動按鈕SB1,此時第二梯級接于母線一側(cè)的X001閉合,電流(能流)則通過串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈,使并接于母線一側(cè)的M0常開接點閉合,使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合,使第一梯級第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點閉合,同時切斷了定時器線圈T0的運行,使電流接通了Y000輸出繼電器,外接的接觸器KM1接通使電動機處于三角形低速運行狀態(tài)。停止,則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運行過程。注意:本梯形圖未設置熱保護,從原圖來看熱保就少用了一個??稍谔菪螆D第一梯級Y001常閉接點后串接X003,同時在第四梯級X002常閉接點后串接X004。 ⑦用PLC控制設計一梯形圖 要求:有三臺電動機,分別標為1號、2號、3號電機。第1號機啟動后過4S,第2號電機自動啟動,第3號機又在第2號機啟動后過4S自動啟動。停止時,第3號電機先停,過4S后第2號電機自動停止,第2號電機停后再過4S,第1號電機跟著停。 思路是這樣的:根據(jù)題意,設輸入信號按鈕2個,分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕,用以控制梯形圖中第四梯級中母線側(cè)常開觸點X001。SB2作為啟動按鈕,用以控制梯形圖中第一梯級母線側(cè)常開觸點X000。因有三臺電機則設輸出繼電器3個,分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1,Y001后接接觸器KM2,Y002后接接觸器KM3。分別控制1號、2號、3號電機。啟動時1號電機用按鈕控制,而2號、3號電機是根據(jù)時間原則啟動的,故應設置2個定時器,分別為T0、T1。停止時,第3號電機可以使用按鈕控制,而2號、1號電機也是根據(jù)時間原則停止的,故也應設置2個定時器,分別為T2、T3。這些器件確定后,用鉛筆在紙上鉤出,再圍繞這些軟器件進行合理組合、優(yōu)化即可,若有必要增加其它軟器件。 |
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