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想怎么停就怎么停詳解自動泊車是啥原理

 huang9801 2016-06-27

  

       自動泊車又稱為自動泊車入位,它對于新手來說是一項相當(dāng)便捷的配置,對于老手來說也省了些不少力氣。那么自動泊車的原理是什么呢?能想怎么停就怎么停,想停哪兒就停哪兒嗎?下面咱們就來說道說道。    

      

>> 有什么用?


該系統(tǒng)能自動幫駕駛者將車停入甚至駛出車位,無需自己打方向。


自動泊車


>> 有什么優(yōu)點?


自動泊車對于新手來說是一項相當(dāng)便捷的配置,對于老手則是省了不少力氣。此外,該系統(tǒng)還可避免因停車不注意發(fā)生的剮蹭。


一定要注意的:


即使有自動泊車系統(tǒng)提供幫助也不能代替駕駛員注意力,仍需要觀察確認(rèn)。


不是所有空隙都能自動停車入位,需預(yù)留更多空間達到系統(tǒng)要求條件方可操作。


自動泊車并不是完全不用駕駛員任何操作,還是需要根據(jù)提示來控制剎車及掛入相應(yīng)擋位,當(dāng)駕駛員人為干預(yù)時(如打方向),則自動泊車系統(tǒng)會當(dāng)即停止。


自動泊車系統(tǒng)激活后,一般是先尋找合適的停車位,不是所有停車位都可實現(xiàn)自動泊車。如今不少系統(tǒng)已經(jīng)不僅支持側(cè)方停車了,還能實現(xiàn)倒庫停車。


倒庫停車


各品牌車型自動泊車系統(tǒng)的操作方式及啟用條件都不盡相同。


樹葉、廢棄物或冰雪蓋住路沿時,駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可能很難識別到路沿。此外樹葉和冰雪還會造成超聲波信號反射時嚴(yán)重散射,使系統(tǒng)接收到可能導(dǎo)致出錯的弱超聲回波。


如果空位上有尺寸較小的警示柱等障礙,系統(tǒng)可能會識別不出而把該空位作為有效的停車位,車速降低有助于提高系統(tǒng)識別空位中小尺寸物品的可能性。


在自動泊車過程中仍會有聲音提示駕駛員可能發(fā)生的碰撞。


>> 自動泊車的技術(shù)原理是什么?


遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度,然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動。


自動泊車技術(shù)原理


該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng),環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng),可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù),并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器。


中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號。


車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后,依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向等方面的操控,直至停車入位?/span>


不同的自動泊車系統(tǒng)采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險杠四周裝上了感應(yīng)器,它們既可以充當(dāng)發(fā)送器,也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會發(fā)送信號,當(dāng)信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后,車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險杠上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的:汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離,然后將車子駛?cè)胪\囄?/span>

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