一、開發(fā)設(shè)計(jì)智能機(jī)器人背景
　　
　　眾所周知，單片機(jī)是一切智能電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)和核心控制部件．應(yīng)用航天技術(shù)，現(xiàn)代通信技術(shù)、機(jī)電一體化，汽車、模具。數(shù)控、家用電子、智能玩具等各個(gè)領(lǐng)域。單片機(jī)技術(shù)是一個(gè)綜合技術(shù)，包含著硬件設(shè)計(jì)安裝和軟件編程諸多內(nèi)容，因此要學(xué)好單片機(jī)技術(shù)就必須掌握軟件編程和硬件設(shè)計(jì)。
　　
　　二、智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)過程

　?。ㄒ唬┰O(shè)計(jì)思路
　　
　　要想設(shè)計(jì)一個(gè)由單片機(jī)控制的機(jī)器人，主要完成兩大任務(wù)：即硬件的設(shè)計(jì)和軟件編程。

　　（二）硬件設(shè)計(jì)
　　
　　1、單片機(jī)種類的選擇：
　　
　　單片機(jī)的型號(hào)和種類很多，在我國(guó)市場(chǎng)流行最多的還是美國(guó)In-tel公司生產(chǎn)的MCS-51系列單片機(jī)，其價(jià)格低廉得到了許多產(chǎn)品生產(chǎn)商的青睞，如一個(gè)Atmel公司的8位AT89S52市場(chǎng)價(jià)格在7元人民幣左右。
　　
　　2、組件的選擇原則：
　　
　　組件的選擇主要考慮的是：價(jià)格與組件的完整性。要能充分使用光、聲效果給人一種直觀、形象的感覺。
　　
　　下面是一個(gè)尋找黑線的機(jī)器人的硬件電路圖。
　　
　?。ㄈ┸浖O(shè)計(jì)

      1、功能流程圖的確定：

　　功能流程圖的確定是機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)的關(guān)鍵，但要想讓機(jī)器人做什么就要靠軟件編程了．軟件編程的第一步就是確定功能流程圖．下面給出機(jī)器人尋找黑線的流程圖。

　　功能流程圖的確定是機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)的關(guān)鍵，但要想讓機(jī)器人做什么就要靠軟件編程了．軟件編程的第一步就是確定功能流程圖．下面給出機(jī)器人尋找黑線的流程圖。

　　2、會(huì)尋黑線的機(jī)器人的軟件程序：

　　此軟件程序看上去比較復(fù)雜，如果使用C語(yǔ)言編寫就簡(jiǎn)單得多，但作為技工學(xué)生，作者建議使用匯編語(yǔ)言編寫．因?yàn)樗庇^易學(xué)。
　　
　　下面我們給出項(xiàng)目的部分模塊。

本網(wǎng)站試開通微、小企業(yè)商家廣告業(yè)務(wù)；維修點(diǎn)推薦項(xiàng)目。收費(fèi)實(shí)惠有效果！歡迎在QQ或郵箱聯(lián)系！

為何要做網(wǎng)絡(luò)廣告       廣告聯(lián)系