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變頻電機的轉矩提升問題

 youxd 2016-06-22

變頻器工作在低頻區(qū)域時,電動機的激磁電壓降低,出現(xiàn)了欠激磁。為了要補償電動機的欠激磁,幾乎所有的變頻器都設置了自動轉短提升一功能,在電動機低速運行時使轉矩增強(Uf特性增強)。自動轉矩提升包括二次方遞減轉矩負載、比例轉矩負載和恒轉矩負載等待性,無論是哪一種負載特性,若轉矩提升值過大,低速區(qū)域內(nèi)會發(fā)生過激狀態(tài),電動機可能會發(fā)熱。

    轉矩提升功能是在變頻器低頻的情況下經(jīng)常用到的一個參數(shù),因為傳統(tǒng)的V/F控制方式變頻器的輸出力矩和頻率是成正比的,一般在低頻的情況下似乎都不怎么夠力,轉矩提升功能實際上就是在低頻的情況下提高變頻器內(nèi)部電壓是電流增大提高輸出力矩的一種方式。在使用這個功能的時候不可以盲目的將轉矩提升功能調(diào)的太大,太大會出現(xiàn)保護。

     首先要記住一點,我們出廠設計的電機,都是按照在工頻電壓下(380V,50HZ)的給定下,所得到的額定轉速值,如果我們在實際工況當中,沒有達到380V,比如說只有300V,50HZ,那么這是一個欠壓的情況,肯定是不能達到額定的轉速值,因為按照這個電機的設計,50HZ的頻率下,一定要有380V的電壓來勵磁,如今沒有在額定電壓下,沒有達到應有的磁場強度,磁通偏小,那么肯定會影響速度的,不能因為那個60f/p這個公式來看速度的變化。又比如說在380V40HZ的輸入的情況下,根據(jù)公式E=K*F*Q,E不變,f降低了,那么Q磁通變大了,這是一種過壓的情況,過大的勵磁,磁通在長時間下,會使電機發(fā)熱并有可能燒毀的。所以說磁通這個值不能過大,這個值是根據(jù)我們電機在設計的時候就決定了其承載磁通能力。我們通常在恒轉矩調(diào)速時(50HZ以下),此時的磁通為額定磁通,也稱為滿磁,如果電壓/頻率變大,則會超過這個磁通值,造成電機發(fā)熱。

    下面說恒轉矩調(diào)速和恒功率調(diào)速
       
恒轉矩調(diào)速,就是說讓磁通保持一個不變的值,V/F=Q(磁通)是一個不變的值,為什么叫恒轉矩調(diào)速,就是說負載的轉矩是個定值,我們要求電機輸出的轉矩值也是個定值,看公式:T=K*I*Q,如今Q不變,那么電機輸出轉矩就和I成正比,因為Q這個值我們通過銘牌就可以計算出來的V(額定電壓)/50HZ,所以在Q確定且不變的情況下,我們線圈的額定電流(不論有無負載,最大通過電流)確定的情況下,該電機能輸出的最大力矩也就能夠確定(也就能確定電機能帶動多大轉矩的恒負載),所以我們電機的過流能力就體現(xiàn)了電機的過載(轉矩)能力。
      
在恒轉矩調(diào)速下,我們也只需要通過變頻器向電機輸送經(jīng)過調(diào)制的一定頻率的電壓(這個比是磁通,是個定值),負載的轉矩也是個定值,那么N一定,T一定,輸入的功率P也就定了。如果F增大,轉速N增大,那么功率P也就變大了,因為轉矩T是不會因為速度增大而變大的(這個也叫恒轉矩負載,如傳送帶。恒轉矩負載的特點是負載轉矩與轉速無關,任何轉速下轉矩總保持恒定或基本恒定。應用的場合比如傳送帶、攪拌機,擠壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載)
   
還有一點,額定轉速這個值是電機空轉時所得到的值,這個值對于我們的意義來說,在達到額定電壓的情況下,在達到額定功率的情況下,這個值越大,輸出轉矩就越小,這個就是恒功率調(diào)速的一個特點。公式T=9550*P/N(額定轉速)。所以在F>50HZ的情況下,(這個時候已經(jīng)輸出為最大功率了),我們在使N變大的時候,要注意T在變小,要避免T太小而小于負載轉矩引起事故。在恒功率調(diào)速時,我們是通過減小磁通來達到減小輸出轉矩從而提高速度的這樣的過程來調(diào)速,所以這個也叫弱磁調(diào)速。
 
摘錄一:
   
恒轉矩負載的特點是負載轉矩與轉速無關,任何轉速下轉矩總保持恒定或基本恒定。應用的場合比如傳送帶、攪拌機,擠壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載。
   
恒功率負載的特點是比如機床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機、開卷機等要求的轉矩,大體與轉速成反比,這就是所謂的恒功率負載。負載的恒功率性質(zhì)應該是就一定的速度變化范圍而言的。當速度很低時,受機械強度的限制,轉矩不可能無限增大,在低速下轉變?yōu)楹戕D矩性質(zhì)。
   
負載的恒功率區(qū)和恒轉矩區(qū)對傳動方案的選擇有影響,電動機在恒磁通調(diào)速時,最大容許輸出轉矩不變,屬于恒轉矩調(diào)速;而在弱磁調(diào)速時,最大容許輸出轉矩與速度成反比,屬于恒功率調(diào)速。如果電動機的恒轉矩和恒功率調(diào)速的范圍與負載的恒轉矩和恒功率范圍相一致時,即所謂'匹配'的情況下,電動機的容量和變頻器的容量均最小。這一點從直流電機特性來理解更容易。
除了上述兩類負載一般還有風機、泵類負載,他的特點是轉矩和速度的2次方成正比。隨著轉速的減小,轉矩按轉速的2次方減小。這種負載所需的功率與速度的3次方成正比。
摘錄二:
   
恒功率在負載比較輕的場合為多用,恒轉矩則多用在重負載。
摘錄三:
   
恒功率調(diào)速是指電機低速時輸出轉矩大,高速時輸出轉矩小,即輸出功率是恒定的;
   
恒轉矩調(diào)速是指電機高速、低速時輸出轉矩一樣大,即高速時輸出功率大,低速時輸出功率小。
總結四:
   
額定負載就是額定功率,帶有額定負載的電機就是說負載的功率達到了電機額定功率,這個時候是恒功率調(diào)速。

  12
11日增添內(nèi)容:
 
對于上面所提到的恒轉矩負載來講,我們調(diào)速范圍一般就定義在基本頻率以下(一般50HZ)。對50HZ以下的調(diào)速,一般是不能達到額定功率的。比如說起重,在達到額定功率后,我們繼續(xù)要求速度加大,那么輸出力矩就會下降,那如何加速(因為加速的話要輸出力矩大于負載力矩),所以這個命題是矛盾的。在達到P/T(額定負載)的轉速后,將不能繼續(xù)增大轉速了,否則將帶不動負載。這個不同于恒功率負載,恒功率負載是轉速越快,所需的負載轉矩是越小。
 
對于恒功率負載來講,他的調(diào)速范圍會經(jīng)歷兩個區(qū)間。在低速時,某個頻率以下時,我們可以認為他是恒轉矩調(diào)速,因為按照輸出功率恒定來看,速度很低時,電機不可能輸出一個無窮大的轉矩,這個時候我們應該認為負載轉矩應該是一個恒定值,即恒轉矩性質(zhì),而輸出功率來說也不會直接就為額定功率。而當頻率加大到某個頻率以上時,輸出為額定功率了,那么那個時候就為恒功率調(diào)速了。

 

 

 

 

 

 

 

在一次負載為進料泵電機變頻器帶負荷試車過程中,變頻器在起動過程中發(fā)生了過電流跳閘,筆者對此原因進行了分析,認為進料泵出料側裝有單向逆止閥、揚程高、料漿粘度大,造成了進料泵電機起動阻力較大,于是選擇了轉矩提升的方法,按泵類負載二次方轉矩提升曲線設置了參數(shù),解決了變頻器起動時過電流跳閘的問題。可是后來筆者又發(fā)現(xiàn)變頻器并不是運行在最佳狀態(tài),它在低頻段運行時相對電流較大,電機溫升較高。通過認真分析,認清了這個問題的真正本質(zhì),改用設定起動頻率參數(shù)的方法,解決了變頻器所需起動轉矩的問題,即按進料泵的實際運行狀況選用了較低的理想的轉矩提升曲線,這樣將變頻器所需的起動轉矩和實際工作中所需的運行狀態(tài)曲線分別進行相應處理,兩者相互間不再有任何牽連。合理的參數(shù)設置使變頻器運行在最佳狀態(tài),獲得滿意的效果。從以上問題的處理過程來看,筆者認為有必要將變頻的轉矩提升和起動頻率兩個參數(shù)進行認真的分析和比較,這對同行在變頻器調(diào)試過程中對此類問題的處理和認識是有幫助的。
1
、變頻器轉矩提升功能
(1)
設置轉矩提升功能的原因
普通電動機采用的冷軋硅鋼片鐵芯,其導磁系數(shù)不是很高而且不是常數(shù),正常情況下鐵芯工作在其磁化曲線的附點以上至膝點附近的一段區(qū)域內(nèi),在這段區(qū)域內(nèi)導磁系數(shù)最高,在工頻電源下能滿足電機的正常運行要求.采用變頻器供電時可以在低頻段運行,在低頻段雖然電機所承受的最高電壓同高頻段一樣,但電機電流卻是很小(有時比電機在工頻下的空載電流還要低),使得這種冷軋硅鋼片鐵芯工作在了磁化曲線的附點附近及以下,在這一段區(qū)域內(nèi)鐵芯的導磁系數(shù)相對較小。電機繞組中電流產(chǎn)生的磁通在定子鐵芯和轉子鐵芯中閉合的數(shù)量會相對減少,表現(xiàn)為對鐵芯的磁化力不足,導致電機的電磁轉矩嚴重下降,實際運行時將可能因電磁轉矩不夠或負載轉矩相對較大而無法起動和在無法在低頻段運行。因此各種各樣的變頻器中均設置有相應的轉矩提升功能,為不同的負載提供了不同的轉矩特性曲線,在不同的轉矩提升曲線中為低頻段設定了不同的轉矩提升量,如富士5000g11s/p11s系列變頻器就提供了38條不同狀態(tài)下的轉矩提升曲線。在變頻器調(diào)試時選擇不同的轉矩提升曲線可以實現(xiàn)對不同負載在低頻段的補償。
(2)
轉矩提升曲線的選擇
變頻轉矩提升曲線在調(diào)試時應按電機運行狀態(tài)下的負載特性曲線進行選擇,泵類、恒功率、恒轉矩負載應在各自相應的轉矩提升曲線中選擇。一般普通電機低頻特性不好,如果工藝流程不需要在較低頻狀態(tài)下運行,應按工藝流程要求設置最低運行頻率,避免電機在較低頻狀態(tài)下運行,如果工藝流程需要電機在較低頻段運行,則應根據(jù)電機的實際負載特性認真選擇合適的轉矩提升曲線。而是否選擇了合適的轉矩提升曲線,可以通過在調(diào)試中測量其電壓、電流、頻率、功率因數(shù)等參數(shù)來確定,在調(diào)試中應在整個調(diào)速范圍內(nèi)測定初步選定的的幾條相近的轉矩提升曲線下的各參數(shù)數(shù)值,首先看是否有超差,然后對比確定較理想的數(shù)值。對轉矩提升曲線下的于某一頻率運行點來說,電壓不足(欠補償)或電壓提升過高(過補償)都會使電流增大,要選擇合適的轉矩提升曲線,必須通過反復比較分析各種測定數(shù)據(jù),才能找出真正符合工藝要求、使變頻器驅動的電機能安全運行、功率因數(shù)又相對較高的轉矩提升曲線。
2
、變頻器起動頻率
起動頻率的參數(shù)設置是為確保由變頻器驅動的電機在起動時有足夠的起動轉矩,避免電機無法起動或在起動過程中過流跳閘。在一般情況下,起動頻率要根據(jù)變頻器所驅動負載的特性及大小進行設置,在變頻器過載能力允許的范圍內(nèi)既要避開低頻欠激磁區(qū)域,保證足夠的起動轉矩,又不能將起動頻率設置太高,在電機起動時造成較大的電流沖擊甚至過流跳閘。既要符合工藝要求,又要充分發(fā)揮變頻器的潛力。在設置起動頻率時要相應設置起動頻率的保持時間,使電動機起動時的轉速能夠在起動頻率的保持時間內(nèi)達到一定的數(shù)值后再開始隨變頻器輸出頻率的增加而加速,這樣可以避免電機因加速過快而跳閘。在一般情況下只要能合理設置起動頻率和起動頻率保持時間這兩個參數(shù)即可滿足電機的起動要求。
在實際調(diào)試過程中,常常有這樣的情況,在電機起動困難或電機在起動過程中過流跳閘時,采取的措施是重新設置在低頻段有更大轉矩提升的轉矩提升曲線,甚至是將變頻器的允許過載能力調(diào)大,來解決電機起動中存在的問題。這樣電機雖然能比較好的起動,但所選擇的轉矩提升曲線不能工作在相對最佳的狀態(tài),可能使電機運行在過激磁狀態(tài),從而使電機發(fā)熱、無功損耗增加,功率因數(shù)降低;而調(diào)大變頻器所允許的過載能力,則可能使變頻器或電機失去應有的保護。起動過程中存在的難起動或過流跳閘的問題應采用合理設置起動頻率參數(shù)來解決,而正常運行中存在的過流或不正常發(fā)熱的問題,可以通過合理設置起動頻率參數(shù)來解決,這一點在變頻器的調(diào)試中應區(qū)分清楚,對變頻器的正常運行是很重要的。
3
、結束語
對于起動轉矩大的變頻調(diào)速系統(tǒng)來說,應首先考慮設置合適的起動頻率參數(shù),然后再根據(jù)負載實際情況設置合理的轉矩提升曲線,這樣的設置能更好地使變頻器運行在較優(yōu)化的狀態(tài),對變頻器的運行及節(jié)能均有好處。

 

VVVF通用變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)中,經(jīng)常遇到因轉矩提升功能設定不當而造成起動失敗的問題。通用變頻器一般都具有轉矩提升功能,不同品牌產(chǎn)品的功能含義有所不同:如富士產(chǎn)品定義了轉矩提升1和轉矩提升2;美國A-B公司產(chǎn)品則定義了直流升壓、起動升壓、運行升壓、運行/加速升壓。在轉矩提升功能中,有許多提升模式供用戶選擇,同一廠家不同系列的產(chǎn)品,其出廠設定有所不同,如果系統(tǒng)調(diào)試時忽視了該參數(shù)的設定修改,當負載起動轉矩較大時,將導致過流跳閘,造成起動失敗。

1.
泵類負載因工藝條件變化引起的起動失敗
1999
1月,山鋁第二鋁廠管道化容出工程料漿泵系統(tǒng)試車,兩臺料漿泵選用固液兩相流渣泵,配用90kW電機,額定電流164A。選用富士FRN90P9S-4CE變頻器,額定電流176A,供應商負責調(diào)試。起動中約在12Hz時電機堵轉,隨后過流跳閘,起動失敗數(shù)次,兩臺泵結果相同。后來,調(diào)試者將電機過載值由164A增加到185A,電機完成起動。
筆者得知這一情況后,認為這種做法是錯誤的,由此造成了電動機過載保護缺陷(已超過變頻器額定電流)。調(diào)出設定參數(shù),知變頻器功能碼(LCD顯示)07轉矩提升1保持了出廠設定值0.1,轉矩提升功能設定為強減轉矩特性。由于該系統(tǒng)工藝流程影響,出口存有初始壓力,致使料漿泵起動力矩增大,造成電機起動失敗,后調(diào)試者將轉矩碼提升碼改為0.0,選擇了自動轉矩提升模式,電機起動正常。

2.
恒轉矩負載應正確選擇轉矩提升曲線
山鋁氧化鋁廠引進德國貝爾公司的平盤過濾機,傳動電機15kW,配用富士FRN22G9S變頻器控制,國內(nèi)設備配套商調(diào)試。試車時因轉矩提升設置過高發(fā)生過載保護動作(實際負載轉矩較?。?,調(diào)試人員亦采取增大過載值(1.5倍)的方法完成起動。后改為自動轉矩提升設定后,變頻器在起動過程中能夠根據(jù)負載情況自動給出提升值,高質(zhì)量地完成起動過程。

3.
轉矩提升設定對特殊負載起動的重要性
山鋁水泥廠4號水泥回轉窖技術改造中,將f3.6m×6.5m水泥回轉窖Z2-111、155kW直流電機改為Y315L2-8110kW交流電機,選用美國A-B公司1336S-B250HP變頻器控制,試車時,水泥窖起動正常,但下料后停車再起動時,約在10Hz左右總是因電機堵轉造成過流跳閘,最大電流高達530A。調(diào)試人員分析認為,其原因是水泥窖帶料起動時因物料堆積角大,起動時造成負載偏心,增大了回轉窖的起動阻轉矩所致,遂調(diào)整U/f37Hz時輸出額定電壓,起動成功。但完成起動后變頻器進入恒功率運行,因電機磁通過大導致電機鐵心飽和和發(fā)熱,20Hz時電流高達380A,無功電流約占80%。為使電機正常運行,調(diào)試人員采取了水泥窖起動后將U/f調(diào)整復原的方法加以解決。但是,因水泥窖工藝需要,經(jīng)常臨時停窖,反復調(diào)整U/f很不方便,為此,技術人員與某院校合作,提出了利用PC參與控制,設置9種起動頻率組合,起動后利用按鈕改變運行曲線的控制方案,以此滿足回轉窖變頻調(diào)速的控制需要。
實際上,選用PC參與控制的方案,是很不經(jīng)濟的,筆者認為,轉窖起動后,正常運行負荷只有30%,只要在1/3基頻以下的低速區(qū)間設置足夠的轉矩提升,在其他頻率段基本保持恒轉矩下U/f曲線的斜率,是能夠圓滿完成回轉窖調(diào)速控制的。后經(jīng)了解,水泥廠的技術人員在4號窖運行2個月后,通過反復試驗調(diào)整轉矩提升參數(shù),順利地解決了這一問題。目前,系統(tǒng)已正常運行了半年,控制簡單,節(jié)能顯著。
由于不同負載的起動情況各異,在設定轉矩提升時,應事先分析起動過程特點,利用監(jiān)視器顯示起動電流,邊調(diào)節(jié)、邊確認,一般在滿足起動要求的情況下,提升值越小越好,這樣做可減小電機損耗以及對系統(tǒng)的沖擊或避免造成過流保護。

 

vvvf通用變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)中,經(jīng)常遇到因轉矩提升功能設定不當而造成起動失敗的問題。通用變頻器一般都具有轉矩提升功能,不同品牌產(chǎn)品的功能含義有所不同:如富士產(chǎn)品定義了轉矩提升1和轉矩提升2;美國a-b公司產(chǎn)品則定義了直流升壓、起動升壓、運行升壓、運行/加速升壓。在轉矩提升功能中,有許多提升模式供用戶選擇,同一廠家不同系列的產(chǎn)品,其出廠設定有所不同,如果系統(tǒng)調(diào)試時忽視了該參數(shù)的設定修改,當負載起動轉矩較大時,將導致過流跳閘,造成起動失敗。 1. 泵類負載因工藝條件變化引起的起動失敗
1999
1月,山鋁第二鋁廠管道化容出工程料漿泵系統(tǒng)試車,兩臺料漿泵選用固液兩相流渣泵,配用90kw電機,額定電流164a。選用富士frn90p9s-4ce變頻器,額定電流176a,供應商負責調(diào)試。起動中約在12hz時電機堵轉,隨后過流跳閘,起動失敗數(shù)次,兩臺泵結果相同。后來,調(diào)試者將電機過載值由164a增加到185a,電機完成起動。
認為這種做法是錯誤的,由此造成了
電動機過載保護缺陷(已超過變頻器額定電流)。調(diào)出設定參數(shù),知變頻器功能碼(lcd顯示)07轉矩提升1保持了出廠設定值0.1,轉矩提升功能設定為強減轉矩特性。由于該系統(tǒng)工藝流程影響,出口存有初始壓力,致使料漿泵起動力矩增大,造成電機起動失敗,后調(diào)試者將轉矩碼提升碼改為0.0,選擇了自動轉矩提升模式,電機起動正常。 2. 恒轉矩負載應正確選擇轉矩提升曲線
山鋁氧化鋁廠引進德國貝爾公司的平盤過濾機,傳動電機15kw,配用富士frn22g9s變頻器控制,國內(nèi)設備配套商調(diào)試。試車時因轉矩提升設置過高發(fā)生過載保護動作(實際負載轉矩較小),調(diào)試人員亦采取增大過載值(1.5倍)的方法完成起動。后改為自動轉矩提升設定后,變頻器在起動過程中能夠根據(jù)負載情況自動給出提升值,高質(zhì)量地完成起動過程。 3. 轉矩提升設定對特殊負載起動的重要性
山鋁水泥廠4號水泥回轉窖技術改造中,將f3.6m×6.5m水泥回轉窖z2-111、155kw直流電機改為y315l2-8、110kw交流電機,選用美國a-b公司1336s-b250hp變頻器控制,試車時,水泥窖起動正常,但下料后停車再起動時,約在10hz左右總是因電機堵轉造成過流跳閘,最大電流高達530a。調(diào)試人員分析認為,其原因是水泥窖帶料起動時因物料堆積角大,起動時造成負載偏心,增大了回轉窖的起動阻轉矩所致,遂調(diào)整u/f37hz時輸出額定電壓,起動成功。但完成起動后變頻器進入恒功率運行,因電機磁通過大導致電機鐵心飽和和發(fā)熱,20hz時電流高達380a,無功電流約占80%。為使電機正常運行,調(diào)試人員采取了水泥窖起動后將u/f調(diào)整復原的方法加以解決。但是,因水泥窖工藝需要,經(jīng)常臨時停窖,反復調(diào)整u/f很不方便,為此,技術人員與某院校合作,提出了利用pc參與控制,設置9種起動頻率組合,起動后利用
按鈕改變運行曲線的控制方案,以此滿足回轉窖變頻調(diào)速的控制需要。
實際上,選用pc參與控制的方案,是很不經(jīng)濟的,筆者認為,轉窖起動后,正常運行負荷只有30%,只要在1/3基頻以下的低速區(qū)間設置足夠的轉矩提升,在其他頻率段基本保持恒轉矩下u/f曲線的斜率,是能夠圓滿完成回轉窖調(diào)速控制的。后經(jīng)了解,水泥廠的技術人員在4號窖運行2個月后,通過反復試驗調(diào)整轉矩提升參數(shù),順利地解決了這一問題。目前,系統(tǒng)已正常運行了半年,控制簡單,節(jié)能顯著。
由于不同負載的起動情況各異,在設定轉矩提升時,應事先分析起動過程特點,利用
監(jiān)視器顯示起動電流,邊調(diào)節(jié)、邊確認,一般在滿足起動要求的情況下,提升值越小越好,這樣做可減小電機損耗以及對系統(tǒng)的沖擊或避免造成過流保護。  


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