直入主題，電梯的電氣控制，主要對象其實就只有三個：

1、電梯曳引電動機按照一定的速度正反轉(zhuǎn)運行或停止。

2、電梯制動器（抱閘）按照正確的時間打開或制動。

3、電梯的轎廂門（門機）按照正確的要求開啟或關(guān)閉。

如此而已！

但，電梯的運行要求，應(yīng)該是準確、可靠、快速、舒適。我們現(xiàn)在電梯的電氣控制，都在圍繞著這幾個目前而進行。

下面是以富士達目前比較常見的一個型號：CSVF-II來慢慢道來。

CSVF-II電梯的曳引機，是一種交流異步電動機拖動的有齒輪曳引機。

我們現(xiàn)在要控制的，就是那個交流異步電動機，使它按照要求的速度曲線正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或停止。

而直接驅(qū)動那臺電動機的，是一臺富士DT的變頻器。

那么，CSVF-II電梯就是一臺變頻（VVVF-調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速）電梯。只要變頻器輸送到電動機的三相電源的頻率和電壓變化，電動機的轉(zhuǎn)速也隨之變化。這是有理論公式的，我們這里先不去探究。反正只要知道變頻器有這個功能就好了。

現(xiàn)在，我們的重點是要控制這臺變頻器，使它按要求去驅(qū)動電動機。

一個變頻器實際上主要有四個部分組成：整流、充電、逆變、放電。

首先，三相電源進入變頻器的R，S，T端子。經(jīng)過整流器整流，變成了直流電，而逆變器則根據(jù)要求再把直流電逆變成可調(diào)頻率與電壓的三相交流電去控制電動機。

放電電路起什么作用呢？

我們知道，當(dāng)電梯減速或重載下行（輕載上行）時，電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)（反而被拖動的狀態(tài)），這時電動機變成了發(fā)電機，這些電能通過逆變器，也變成了直流電，所以直流電部分電壓會增高，而這些能量沒地方消耗，當(dāng)直流電達到一定高度時，就打開放電回路，把這些電能就消耗在連接直流回路的電阻上。所以在這種狀態(tài)時，我們會發(fā)現(xiàn)控制屏上面安裝的大電阻會發(fā)熱，就是它們在消耗能量。

還有一個是充電回路的作用不可小視。

如果讓變頻器突然接通電源，三相交流電源通過整流變成直流電源，而突然變化的電流很可能會對變頻器內(nèi)部的電容等產(chǎn)生沖擊而使其受損，所以在旁邊加一個預(yù)充電的電路，起到一個保護作用。

變頻器與電動機之間有一個#6接觸器，它是連接變頻器和電動機之間的接觸器，當(dāng)變頻器要控制電動機轉(zhuǎn)動時，這個接觸器必須是吸合狀態(tài)的。

還有：三相主電源和變頻器之間有一個#36接觸器，也就是說，變頻器要正常工作，就必須給變頻器提供電源，#36接觸器必須是吸合的。

這樣，控制系統(tǒng)的任務(wù)就是正確地控制#36、#6接觸器的吸合，把變頻器連接到主回路中去！

電梯要運轉(zhuǎn)，變頻器就要正常工作。變頻器要正常工作，#36，#6接觸器就必須正常工作。

我們平時維修電梯，電梯出故障了，不能運行，跑到機房里查看，那么我們就應(yīng)該知道控制屏里的控制元件，在正常的狀態(tài)下是應(yīng)該怎樣怎樣。如果不是這樣了，就要查為什么會不是這樣了。

要了解每個電氣元件在正常情況下的狀態(tài)，這就要學(xué)會看圖紙，懂得一些控制的原理圖，這對分析問題很有用處。

一次，電梯故障了，我們到機房查原因，很快就發(fā)現(xiàn)，原來#36接觸器沒有吸合，或者電梯一運轉(zhuǎn)，#36接觸器立即釋放了。

這是為什么呢？

那就要查#36接觸器的控制回路。

，#36接觸器線圈由#36z，#PW兩個繼電器的常開觸點控制，這兩個繼電器全部吸合時，#36才會吸合。

可以記下以下的結(jié)論：

1、只有相序繼電器#PW工作正常電梯才能正常使用。

相序繼電器是用來檢測外部供電電源是否缺相，是否供電電壓過高或電壓過低，如果出現(xiàn)這些情況，相序繼電器就保護，禁止電梯再運行。

2、#36z微型繼電器應(yīng)正常吸合電梯才能正常使用

#36Z繼電器是MC15電路板上的一個微型繼電器，它是否能正常工作，處決于電腦板對外部所有信號的檢測，通過程序控制輸出。如果電腦板判斷電梯什么地方不符要求，必須停止，即產(chǎn)生程序保護（死機）。斷開#36z繼電器。

至于為什么會“死機”，那原因多種多樣，今后會逐步分析。

看圖紙#36z繼電器的控制回路，可以看到，#36z吸合還有一個必要條件，就是變頻器的30B，30C兩個接點必須是通路的狀態(tài)。30B，30C是變頻器的故障保護信號，就是當(dāng)變頻器本身故障時，會斷開30B，30C。所以假如#36z不吸合，首先要看變頻器本身是否正常。

上面是分析了#36接觸器的控制回路。

我們平時維修時，習(xí)慣上總是先把能看得清的，量得著的，能確定的部分一點點排除。

像前面說的，#36接觸器為什么不吸合？那#PW繼電器就是看得見，能馬上確定的部分。#36z為什么不吸合？那變頻器的30B，30C是否通斷就是很容易確定的。

這些排除了，乘下的就是程序控制保護的原因了。

為什么程序保護？只能再仔細檢查分析推敲。

下面分析#6接觸器吸合的要求。

也看04號圖紙：#6接觸器線圈要得電，#6z、#1E繼電器必須吸合。在自動運行狀態(tài)下，（非再平層運行時）轎門、廳門電氣觸點必須接通。在檢修狀態(tài)下，除了前面的要求，還需要按下RUN按鈕和UP或DOWN按鈕時，#6才會吸合。

#6z繼電器：也是MC15電路板上的微型繼電器，它的輸出狀態(tài)出程序控制。

#1E：安全回路繼電器，在所有安全開關(guān)全部接通的情況下吸合。

GLG，GLGA：轎門鎖。

GLS1，GLS1A------GLST，GLSTA：廳門鎖。

在看電路圖時，要把電氣元件兩端的線號也要記住。比如說GLG、GLGA轎門鎖，兩端標(biāo)有C1（A4），C1（B1）這說明它是通過控制 屏中C1接插件的A4、B1兩個插件號接通下去的。這樣維修時才能找到測量點。

安全回路、門鎖回路是電梯控制中兩條最經(jīng)典的電路了。對于一般維修人員來說都應(yīng)該掌握。

CSVF-II電梯，通過MC15電路板上的一排發(fā)光管，能夠很方便地判斷安全開關(guān)，門鎖觸點的狀態(tài)。我在04號圖紙上，用紅色標(biāo)出了ABCDEFGHI各點的位置，對應(yīng)MC15電路板的發(fā)光管。

電梯的電腦板（CP38）會根據(jù)電梯運轉(zhuǎn)要求，實時計算一條速度曲線，變頻器就是根據(jù)這條速度曲線來運行。

速度曲線的模式，實際上是一條電壓型式的模擬量數(shù)據(jù)，比如，如果向變頻器輸送一個從0逐漸上升到+10V的一個電壓，那么變頻器就會輸出一個從0Hz-50Hz的頻率，電動機就從0速逐漸上升到額定速度。直流電的極性代表電動機運行的方向。如果電壓正是上行。那么電壓負就是下行。

當(dāng)然，電梯電腦板除了向變頻器輸送一個速度曲線的信號，同時這兩者之間還要進行許多信號的交換。

比如說：

電腦板要告訴變頻器什么時間開始運行，什么時候需要停止。

有時變頻器自身會判斷一些故障，而電腦板有時也需要對這些已經(jīng)置位的故障進行復(fù)位處理，那么電腦板也要有信號去控制變頻器。

變頻器自身的運轉(zhuǎn)狀態(tài)也要實時通知電腦板等等。

變頻器也要實時取得電動機實際反饋的速度信息（編碼器信息）。

等等

所有這些，我們也要從電路圖上掌握那線路傳達那些信息。

對于一個電梯維修人員來說，更多更難的是要掌握電梯的控制原理。

實際上，電梯的控制就是要求實現(xiàn)以下幾點：

1、正確實現(xiàn)電梯的各種運行模式及功能；

2、電梯運行必須是安全可靠的；

3、使用電梯應(yīng)該是高效且舒適的；

4、方便維修的；

CSVF-II的外圍電氣元件：

對于電梯維修人員，應(yīng)該確切掌握該電梯的各個外圍電氣元件的作用原理、安裝位置、安裝要求、電路連接方法，檢測方法等。

安全回路：為確保電梯的安全運行，設(shè)置了很多安全開關(guān)，當(dāng)其中任何一個安全開關(guān)處于斷開狀態(tài)時，電梯立即停止運行，并且不能再起動。安全回路在前面已有暢述，重點是在知道安全回路在斷開狀態(tài)時，應(yīng)能盡快找到在那個具體位置發(fā)生故障。

門鎖回路：應(yīng)該也屬于安全回路范圍，當(dāng)門鎖回路斷開時，也應(yīng)是立即停止運行，門鎖回路沒有接通的情況下，電梯應(yīng)該不能運行。但是，CSVF-II有自動再平層功能，自動再平層時的動作情況，以后會重點講述。

今天講一講CSVF-II電梯井道內(nèi)幾個電氣部件的作用與原理。

以1M/S速度的電梯為例，在井道的上部及下部分別裝有三個限位開關(guān)，它們分別是極限限位、終端限位和端站強迫減速限位。

上極限：LS12

下極限：LS22

極限開關(guān)串在安全回路中，該開關(guān)動作，電梯安全回路斷開，電梯不能再運行。

上終端限位：LS11

下極限開關(guān)：LS21

當(dāng)電梯在端站越層50mm時，終端限位動作，電梯應(yīng)該不能再向上（或向下運行）。

上減速限位：LS101

下減速限位：LS201

當(dāng)電梯速度大于等于105M/分鐘時，增加一個上減速限位LS102，一個下減速限位：LS202。

對于上下強迫減速限位，一個作用是當(dāng)電梯快車運行到這個位置，強置轉(zhuǎn)換速度，還有一個是當(dāng)作強制校正樓層的位置點。

富士達電梯的減速限位的安裝位置十分講究，在安裝調(diào)試時，不能超過設(shè)置偏差正負20mm。程序中設(shè)置如果超差50mm時，會出現(xiàn)故障記錄。

經(jīng)常會有一個故障現(xiàn)象，當(dāng)電梯實際不在最高層，但一運行，就顯示最高層，并且保護，不能開快車。這往往就是上減速限位不良了。