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二、位置控制方式的脈沖指令信號(hào)輸入

以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例說(shuō)明
①位置脈沖指令輸入信號(hào)


驅(qū)動(dòng)的脈沖指令輸入方式可能有三種：　　
（1）差分驅(qū)動(dòng)輸入方式；脈沖輸入最大頻率500KHZ 　　
（2）集電極開(kāi)來(lái)輸入方式；脈沖輸入量最大頻率200KHZ 　　
（3）高速差分驅(qū)動(dòng)輸入方式；脈沖輸入量最大頻率4MHZ 　
　
驅(qū)動(dòng)器的脈沖指令輸入形式也有三種： 　
（1）方向+脈沖 　　
（2）A，B相正交脈沖 　　
（3）CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖

②上位機(jī)（PLC）以差分驅(qū)動(dòng)方式輸出脈沖指令的接線(xiàn)方式　
　
上位機(jī)（PLC）兩差分輸出直接與驅(qū)動(dòng)器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過(guò)200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動(dòng)器。上位機(jī)和兩底線(xiàn)相連。

③上位機(jī)（PLC）以集電極開(kāi)路方式輸出脈沖指令的接線(xiàn)方式　


借用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部+24V電源，通過(guò)PULLH1端形成回路。