自動化倉庫系統(tǒng)（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System）是人工不直接進(jìn)行處理的自動存儲和取出貨物的系統(tǒng)，是適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要而在近代才崛起的新型倉儲設(shè)施。其主要優(yōu)點(diǎn)是: 1、高層貨架存儲。節(jié)約用地，充分利用庫房空間增大存儲量; 2、自動存取。收發(fā)準(zhǔn)確迅速，提高入出庫效率，機(jī)械自動化作業(yè)解放人力，減小勞動強(qiáng)度；3、計(jì)算機(jī)控制。自動對信息進(jìn)行準(zhǔn)確的存儲和管理，自動打印各種報(bào)表。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動化倉庫系統(tǒng)的發(fā)展更加迅速。

現(xiàn)代自動化倉庫系統(tǒng)由高層立體貨架、堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等組成。其中，信息識別系統(tǒng)能完成對貨物品名、類別、貨號、數(shù)量、等級、生產(chǎn)廠，甚至貨位地址的識別。在自動化倉庫中，為了完成物流信息的采集，通常采用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識別技術(shù)。貨位的虛實(shí)識別（即自動判斷某貨位上貨物的有無）是信息識別系統(tǒng)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)貨位自動管理的基礎(chǔ)，對于堆垛機(jī)和貨物的安全尤為重要。

自動化倉儲系統(tǒng)（AS/RS）是由高層立體貨架、堆垛機(jī)、各種類型的叉車、出入庫系統(tǒng)、無人搬運(yùn)車、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動化系統(tǒng)。該系統(tǒng)能充分利用存儲空間，通過計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制，以先入先出的原則，迅速準(zhǔn)確地處理物品，合理地進(jìn)行庫存管理及數(shù)據(jù)處理。通過持續(xù)地檢查過期或過長庫存的產(chǎn)品，防止不良庫存，提高管理水平。

   現(xiàn)代化物流和倉儲作業(yè)需要高效專業(yè)的物流系統(tǒng)作為支持，我司的自動化立體倉儲系統(tǒng)由高層貨架、巷道堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)、AGV自動導(dǎo)向小車、自動化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)（WMS）及其周邊設(shè)備組成（可根據(jù)客戶意愿整合設(shè)計(jì)），使用倉儲籠或托盤作為存放器皿，對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)高效自動化管理。

　　設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：

　　收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：

　　明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，物流要求：上游進(jìn)入倉庫的最大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量；物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

　　其它相關(guān)的資料及特殊要求。

　　確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)，所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

　?、賹φ麄€庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求

　　②貨物單元的外形尺寸及其重量；

　　⑤倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：

　?、芙Y(jié)合上述三點(diǎn)確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

　　合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

　　一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

　　四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)力量