近年來,國內(nèi)零部件企業(yè)也嘗試突破關(guān)鍵技術(shù)。但是,除個(gè)別龍頭企業(yè),絕大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)銷量少,難以覆蓋核心零部件的研發(fā)成本。而且國內(nèi)的零部件精度、性能和國外產(chǎn)品仍有差距,成本也比國外產(chǎn)品高。
2012年國內(nèi)伺服電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)量約172萬臺,國內(nèi)需求市場規(guī)模達(dá)到了385萬臺。國內(nèi)伺服電機(jī)銷售規(guī)模達(dá)到59.3億元。2013年我國伺服電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)量約206萬臺,需求量約444萬臺。國內(nèi)伺服電機(jī)銷售規(guī)模達(dá)到68.2億元。2014年我國伺服電機(jī)產(chǎn)銷量分別為255萬臺和535萬臺,市場規(guī)模約80.5億元。 截至目前,國產(chǎn)伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器基本開發(fā)成功,但產(chǎn)業(yè)化方面比較滯后,尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國內(nèi)對精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求還主要依賴進(jìn)口,如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。
控制器、軟件與本體一樣,一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā),各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此,控制器的市場份額基本和機(jī)器人保持一致,國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭優(yōu)勢。
近年來,國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制(包括CNC)技術(shù)有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品。為了提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,越來越多的機(jī)械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),使得通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在很多原來運(yùn)用不多的領(lǐng)域開始擴(kuò)展開來。
近年來,我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展相當(dāng)迅速。2005-2015年行業(yè)實(shí)現(xiàn)了年均10%以上的增長速度。與此同時(shí),國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍在不斷擴(kuò)展,產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到國外先進(jìn)工業(yè)國家同類產(chǎn)品水平,完全可承擔(dān)起為國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任,部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。江蘇省、浙江省的減速機(jī)民營企業(yè)發(fā)展速度很快,已經(jīng)成為行業(yè)中的一支生力軍。此外,山東省淄博地區(qū)的減速機(jī)廠家也很多。一些發(fā)展速度較快的民營企業(yè),在完成了原始積累后,不斷發(fā)展壯大。他們緊跟市場變化,及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也在不斷提高。為了增強(qiáng)競爭力,他們加大購置檢測設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及擴(kuò)大廠房的資金投入,加工能力及技術(shù)水平提高很快,同時(shí)還重視人才的培養(yǎng)與引進(jìn),企業(yè)已開始向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。
隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)型升級加速,傳感器在汽車、家電、裝備類、醫(yī)療、環(huán)保等領(lǐng)域的應(yīng)用大幅增加。行業(yè)協(xié)會估算,我國2014年敏感元件與傳感器銷售額突破1200億人民幣。
隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)型升級加速,傳感器在汽車、家電、裝備類、醫(yī)療、環(huán)保等領(lǐng)域的應(yīng)用大幅增加。在農(nóng)業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療衛(wèi)生以及食品檢測類方面,特別是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可以用突如其來、無法估量來形容。
醫(yī)用機(jī)器人與傳統(tǒng)人工技術(shù)相比有許多技術(shù)優(yōu)勢,具有精細(xì)化智能化微創(chuàng)化的特點(diǎn),可以更精確地診斷癥狀,科學(xué)分析病理,降低人工操作失誤,并可以減少患者在手術(shù)過程中的痛苦,使患者恢復(fù)的速度加快。醫(yī)療機(jī)器人在國外屬于市場化程度較高的行業(yè),主要是由市場的供需情況決定的,競爭比較激烈。而技術(shù)更迭周期短的行業(yè)特性也決定了擁有核心技術(shù)以及突破性獨(dú)創(chuàng)理念的公司將快速搶占市場份額。
醫(yī)用機(jī)器人在我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展進(jìn)入更高層次的時(shí)候必定替代一部分傳統(tǒng)的人工技術(shù)。醫(yī)用機(jī)器人會是我國醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向,驅(qū)動(dòng)其發(fā)展的因素有:對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對老殘輔助和護(hù)理的社會壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾。 手術(shù)機(jī)器人大類包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系、統(tǒng)矯形外科機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機(jī)器人。未來由于對微創(chuàng)診斷和治療程序的需求增加、老年人口基數(shù)的增長、地球環(huán)境的惡化、不健康的飲食習(xí)慣和對高脂肪食品、酒精的消費(fèi),以及都市人口平日缺乏體育鍛煉等不健康的生活方式,種種因素都極大促進(jìn)了手術(shù)的發(fā)生率,也為手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展提供了空間。 康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人。康復(fù)機(jī)器人的下游市場可被認(rèn)為是一種特殊環(huán)境下的“可穿戴設(shè)備“,在應(yīng)用技術(shù)突破后的市場需求量巨大。傳統(tǒng)的人工或簡單的醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求,這也使得人們對于四肢康復(fù)設(shè)備如康復(fù)機(jī)器人的需求增大。康復(fù)機(jī)器人可以減少人員陪護(hù),而且更有成效地幫助病患實(shí)現(xiàn)康復(fù)。更重要的是,患者、老年人,以及幼兒,即所謂“老弱病殘”,對于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的需求較為剛性,這一片市場需求未來開拓可期。
現(xiàn)代信息技術(shù)的跨越式發(fā)展,使戰(zhàn)場變得更加透明,如何有效“保存自己、打擊敵人”就成為作戰(zhàn)指揮官的首要考慮因素。而可遂行不同作戰(zhàn)任務(wù),同時(shí)又“不怕苦,不怕死”的軍用機(jī)器人自然就躍進(jìn)了人們的視線,成為信息化戰(zhàn)場的“新寵”。 軍用機(jī)器人分為地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人以及無人機(jī)等,可用于探測偵查、工程保障、科研教學(xué)、遂行戰(zhàn)斗等多種任務(wù),具有全方位、全天候作戰(zhàn)能力,較強(qiáng)的戰(zhàn)場生存能力,獨(dú)立的指令行動(dòng)能力等,可以在戰(zhàn)爭中替代作戰(zhàn)人員完成繁重、危險(xiǎn)、復(fù)雜的任務(wù),保護(hù)作戰(zhàn)人員免受威脅。目前,軍用機(jī)器人已在空間探測、高空偵察、物資運(yùn)輸、布雷排爆、火炮發(fā)射等領(lǐng)域承擔(dān)重任,其巨大的軍事潛力和超人的作戰(zhàn)效能,日益受到各國軍界的高度重視,將成為未來戰(zhàn)爭舞臺上一支不可忽視的軍事力量。 軍用機(jī)器人在軍事行動(dòng)中顯露鋒芒,讓軍事專家不斷探索并重新審定其價(jià)值和功能。從地面排爆到水下探測,從高空偵察到物資運(yùn)輸,機(jī)器人在軍事方面的應(yīng)用取得了長足的發(fā)展。目前,美國的“派克波特”機(jī)器人、“劍”式機(jī)器人、“大狗”地面機(jī)器人等,已在伊拉克和阿富汗等實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中有效遂行了運(yùn)輸、裝卸、加油、搶修等軍事保障任務(wù)。這些軍用智能機(jī)器人具有極強(qiáng)的作戰(zhàn)效能,表現(xiàn)最突出的當(dāng)數(shù)服役于美國陸軍專門用于防化偵察和訓(xùn)練的“曼尼”機(jī)器人,它能夠行走、蹲伏、呼吸和排汗,還能自動(dòng)分析毒劑的性質(zhì)。 |
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