電磁轉(zhuǎn)矩

當電樞繞組中有電樞電流流過時，通電的電樞繞組在磁場中將受到電磁力，該力與電機電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設(shè)計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。

常用公式

直流電動機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK。

直流電機轉(zhuǎn)矩公式：T=CTΦIa,其中CT為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，Φ為每極主磁通，Ia為電樞電流。

三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩公式為：

其中U1 為輸入電壓 ；

為歸算后的轉(zhuǎn)子電阻；s為轉(zhuǎn)差率；

，由電機結(jié)構(gòu)決定；

可以知道T∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，設(shè)正常輸入電壓時負載轉(zhuǎn)矩為T2 ，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩T下降很多；由于T2 不變，所以T小于T2 平衡關(guān)系受到破壞，導致電動機轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升；它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加（由變壓器關(guān)系可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉(zhuǎn)矩T又回升，直到與T2相等為止。這時電動機轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。

機械轉(zhuǎn)矩的計算公式

M=975PN/nN ，  M為電動機上的機械轉(zhuǎn)矩，單位為N*m;Pn為電動機的額定容量，單位為KW;nN為電動機的額定轉(zhuǎn)速，單位為r/min.

空載轉(zhuǎn)矩

電機空載只是說明電機轉(zhuǎn)子不帶負載，不帶負載并不代表沒有轉(zhuǎn)矩，因為電機轉(zhuǎn)子本身也是一個實體，有質(zhì)量屬性，轉(zhuǎn)子也會轉(zhuǎn)動受機架的摩擦阻力，轉(zhuǎn)子的受力線圈就同時帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，空載轉(zhuǎn)矩就是這樣形成的。

計算公式為M=9550P/nN，M為電動機的空載轉(zhuǎn)矩，P為電動機的空載損耗，nN為電動機的額定轉(zhuǎn)速。

電樞電動勢

電樞繞組中的感應(yīng)電動勢稱為電樞電動勢。電樞電動勢 是指直流電機正、負電刷之間的感應(yīng)電動勢，也就是每個支路里的感應(yīng)電動勢。     直流電機運行時，其電樞中產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢。當直流電機作為電動機運行時，電磁轉(zhuǎn)矩為拖動轉(zhuǎn)矩，通過電機軸帶動負載，電樞感應(yīng)電動勢為反向電動勢與電樞所加外電壓相平衡；當其作為發(fā)電機運行時，電磁轉(zhuǎn)矩為阻轉(zhuǎn)矩，電樞感應(yīng)電動勢為正向電動勢向外輸出電壓，供給直流負載。

電樞電動勢的計算公式為：E=C*Φ*n，E為電樞電動勢，C為電動勢常數(shù)，Φ為沒極氣隙磁通，n為電動機轉(zhuǎn)速。

電樞電流

電樞里的電流叫電樞電流。電樞在電機中，指電能和機械能轉(zhuǎn)換的部件。如，發(fā)電機中的定子，就是電樞，產(chǎn)生定子電流，即電樞電流，它將轉(zhuǎn)動能量轉(zhuǎn)換為電能；電動機的轉(zhuǎn)子，就是電樞。

計算公式為：I=(U-E)/R，I為電樞電流，U為外加電樞電壓，E為電樞電動勢，R為電樞回路電阻。

過載系數(shù)的計算公式

λ=Imax/IN=Mx/MN=2到2.5，λ為過載系數(shù)，Imax為最大允許電流，IN為額定電流，Mmax為最大允許轉(zhuǎn)矩，MN為額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩。

額定功率

額定功率是指用電器正常工作時的功率。它的值為用電器的額定電壓乘以額定電流。若用電器的實際功率大于額定功率，則用電器可能會損壞。在正常運行工作狀況下，動力設(shè)備的輸出功率或消耗能量的設(shè)備的輸入功率。常以“千瓦”為單位。也指工廠生產(chǎn)的機器在正常工作時所能達到的功率。即平常所說的某機器的功率，機器的額定功率是一定的，P=Fv，所以機器產(chǎn)生的力和運轉(zhuǎn)速度成反比。例如，汽車行駛在平坦的柏油路面時，需要的牽引力F較小，時速就可以大些；在路不平坦或上山時，需要的牽引力大，就必須改用低速行駛。

計算公式：P=U*I*η，P為電動機的額定功率，U為額定電壓，I為額定電流，η為電動機的額定效率。

額定轉(zhuǎn)矩

計算公式是 T=9549 * P / n 。 　　

P是電機的額定（輸出）功率 單位是千瓦（KW） 　　

分母是額定轉(zhuǎn)速n  單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)

旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的計算公式

n=60f/p，n為旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，單位為r/min，f為電源頻率，p為磁極對數(shù)。

電動機的轉(zhuǎn)速

n=（1-s）n1=（1-s）60f/p，n為轉(zhuǎn)速，s為轉(zhuǎn)差率，在額定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，s=2%～5%，n1是旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，f為電源頻率，p為磁極對數(shù)。