變頻器調(diào)速技術(shù)是集自動控制、微電子、電力電子、通信等技術(shù)于一體的高科技技術(shù)。它以很好的調(diào)速、節(jié)能性能,在各行各業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。但它的非線性、沖擊性的用電方式,帶來的干擾問題也倍受人們的關(guān)注。變頻器產(chǎn)生的干擾主要有三種:對電子設(shè)備的干擾、對通信設(shè)備的干擾及對無線電等產(chǎn)生的干擾。對計算機和自動控制裝置等電子設(shè)備產(chǎn)生的干擾主要是感應(yīng)干擾;對通信設(shè)備和無線電等產(chǎn)生的干擾為放射干擾。如果變頻器的干擾問題解決不好,不但系統(tǒng)無法可靠運行,還會影響其他電子、電氣設(shè)備的正常工作。因此有必要對變頻器應(yīng)用系統(tǒng)中的干擾問題進行探討,以促進其進一步的推廣應(yīng)用。下面主要討論變頻器的干擾及其抑制方法。 1 變頻器的干擾產(chǎn)生 要探討變頻器的干擾問題,首先要了解變頻器的工作原理,從結(jié)構(gòu)上來看,變頻器有直接變頻器和間接變頻器之分。直接變頻器是將工頻電流直接變換成可控頻率的交流,沒有中間的直流環(huán)節(jié)。它的每相都是一個兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)的可逆電路。正反兩組按一定周期相互切換,在負荷上就獲得了交變輸出的電壓UO,UO的幅值決定于各整流裝置的控制角,頻率決定于兩組整流裝置的切換頻率。目前應(yīng)用較多的還是間接變頻器。 間接變頻器是將工頻電流通過整流器變成直流,然后再經(jīng)過逆變器將直流變換成可控頻率的交流。間接變頻器有三種不同的結(jié)構(gòu)方式:(1)用可控整流器變壓,用逆變器變頻,調(diào)壓和調(diào)頻分別是在兩個環(huán)節(jié)上進行,兩者要在控制電路上協(xié)調(diào)配合;(2)用不控整流器整流斬波器變壓,用逆變器變頻,這種變頻器整流環(huán)節(jié)用斬波器,用脈寬調(diào)壓;(3)用不控整流器整流,用PWM逆變器變頻,這種變頻器只有采用可控關(guān)斷的全控式器件(如IGBT等),輸出波形才會非常逼近正弦波。 無論哪一種變頻器,都大量使用了晶閘管等非線性電力電子元件,不管采用哪種整流方式,變頻器從電網(wǎng)中吸取能量的方式都不是連續(xù)的正弦波,而是以脈動的斷續(xù)方式向電網(wǎng)索取電流,這種脈動電流和電網(wǎng)的沿路阻抗共同形成脈動電壓降疊加在電網(wǎng)的電壓上,使電壓發(fā)生畸變,經(jīng)傅里葉級數(shù)分析可知,這種非同期正弦波電流是由于頻率相同的基波和頻率大于基波頻率的諧波組成。 2 變頻器的干擾途徑 變頻器能產(chǎn)生功率較大的諧波,對系統(tǒng)其他設(shè)備干擾性較強。其干擾途徑與一般電磁干擾途徑是一致的,主要分電磁輻射、傳導、感應(yīng)耦合。具體為:①對周圍的電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;②對直接驅(qū)動的電動機產(chǎn)生電磁噪聲,使得電動機鐵耗和銅耗增加,并傳導干擾到電源,通過配電網(wǎng)絡(luò)傳導給系統(tǒng)其他設(shè)備;③變頻器對相鄰的其他線路產(chǎn)生感應(yīng)耦合,感應(yīng)出干擾電壓或電流。同樣,系統(tǒng)內(nèi)的干擾信號通過相同的途徑干擾變頻器的正常工作。下面分別加以分析。 (1)電磁輻射 變頻器如果不是處在一個全封閉的金屬外殼內(nèi),它就可以通過空間向外輻射電磁波。其輻射場強取決于干擾源的電流強度、裝置的等效輻射阻抗以及干擾源的發(fā)射頻率。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負載,它所產(chǎn)生的諧波對接入同一電網(wǎng)的其它電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。變頻器的逆變橋大多采用PWM技術(shù),當根據(jù)給定頻率和幅值指令產(chǎn)生預期的和重復的開關(guān)模式時,其輸出的電壓和電流的功率譜是離散的,并且?guī)в信c開關(guān)頻率相應(yīng)的高次諧波群。高載波頻率和場控開關(guān)器件的高速切換(dv/dt可達1kV/μs以上)所引起的輻射干擾問題相當突出。 當變頻器的金屬外殼帶有縫隙或孔洞,則輻射強度與干擾信號的波長有關(guān),當孔洞的大小與電磁波的波長接近時,會形成干擾輻射源向四周輻射。而輻射場中的金屬物體還可能形成二次輻射。同樣,變頻器外部的輻射也會干擾變頻器的正常工作。 (2)傳導 上述的電磁干擾除了通過與其相連的導線向外部發(fā)射,也可以通過阻抗耦合或接地回路耦合將干擾帶入其它電路。與輻射干擾相比,其傳播的路程可以很遠。比較典型的傳播途徑是:接自工業(yè)低壓網(wǎng)絡(luò)的變頻器所產(chǎn)生的干擾信號將沿著配電變壓器進入中壓網(wǎng)絡(luò),并沿著其它的配電變壓器最終又進入民用低壓配電網(wǎng)絡(luò),使接自民用配電母線的電氣設(shè)備成為遠程的受害者。 (3)感應(yīng)耦合 感應(yīng)耦合是介于輻射與傳導之間的第三條傳播途徑。當干擾源的頻率較低時,干擾的電磁波輻射能力相當有限,而該干擾源又不直接與其它導體連接,但此時的電磁干擾能量可以通過變頻器的輸入、輸出導線與其相鄰的其他導線或?qū)w產(chǎn)生感應(yīng)耦合,在鄰近導線或?qū)w內(nèi)感應(yīng)出干擾電流或電壓。感應(yīng)耦合可以由導體間的電容耦合的形式出現(xiàn),也可以由電感耦合的形式或電容、電感混合的形式出現(xiàn),這與干擾源的頻率以及與相鄰導體的距離等因素有關(guān)。 3 變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾對策 據(jù)電磁性的基本原理,形成電磁干擾(EMI)須具備三要素:電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾敏感的系統(tǒng)。為防止干擾,可采用硬件抗干擾和軟件抗干擾。其中,硬件抗干擾是應(yīng)用措施系統(tǒng)最基本和最重要的抗干擾措施,一般從抗和防兩方面入手來抑制干擾,其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對系統(tǒng)的藕合通道、降低系統(tǒng)干擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。 (1)隔離 所謂干擾的隔離是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來,使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中,通常是在電源和放大器電路之間的電源線上采用隔離變壓器以免傳導干擾,電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。 (2)濾波 設(shè)置濾波器的作用是為了抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導干擾到電源及電動機。為減少電磁噪聲和損耗,在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器。為減少對電源的干擾,可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設(shè)備,可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器,以免傳導干擾。 (3)屏蔽 屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽,不讓其電磁干擾泄漏。輸出線最好用鋼管屏蔽,特別是以外部信號控制變頻器時,要求信號線盡可能短(一般為20m以內(nèi)),且信號線采用雙芯屏蔽,并與主電路及控制回路完全分離,不能放于同一配管或線槽內(nèi),周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效,屏蔽罩必須可靠接地。 (4)接地 正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾,又能降低設(shè)備本身對外界的干擾。在實際應(yīng)用系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)電源零線(中線)、地線(保護接地、系統(tǒng)接地)不分、控制系統(tǒng)屏蔽地(控制信號屏蔽地和主電路導線屏蔽地)的混亂連接,大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 對于變頻器,主回路端子PE(E、G)的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段,因此在實際應(yīng)用中一定要非常重視。變頻器接地導線的截面積一般應(yīng)不小于2.5mm2,長度控制在20m以內(nèi)。建議變頻器的接地與其它動力設(shè)備接地點分開,不能共地。 (5) 采用電抗器 在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量(5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所)所占的比重是很高的,它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運行之外,還因為它們消耗了大量的無功功率,使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置的不同,主要有以下兩種: ① 交流電抗器 串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間。其主要功能有: a、 通過抑制諧波電流,將功率因數(shù)提高至; b、 削弱輸入電路中的浪涌電流對變頻器的沖擊; c、 削弱電源電壓不平衡的影響。 2 直流電抗器 串聯(lián)在整流橋和濾波電容器之間。它的功能比較單一,就是削弱輸入電流中的高次諧波成分。但在提高功率因數(shù)方面比交流電抗器有效,可達0.95,并具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小等優(yōu)點。 (6) 合理布線 對于通過感應(yīng)方式傳播的干擾信號,可以通過合理布線的方式來削弱。具體方法有: (1) 設(shè)備的電源線和信號線應(yīng)量遠離變頻器的輸入、輸出線; (2) 其他設(shè)備的電源線和信號線應(yīng)避免和變頻器的輸入、輸出線平行; 以上抗干擾措施可根據(jù)系統(tǒng)的抗干擾要求來合理選擇使用。若系統(tǒng)中含控制單元如微機等,還須在軟件上采取抗干擾措施。 4 結(jié)束語 變頻器的使用給人們帶來了極大的方便和巨大的經(jīng)濟效益,它必將更為廣泛地使用,但是由于它特有的工作方式,給公用電網(wǎng)帶來了一定的破壞,成為電網(wǎng)主要污染源之一,所以,分析和研究抑制其干擾的方法將成為一個非常重要的課題。 |
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