上天入地很簡單像人很難相愛更難

　　摔個“狗啃屎”還能爬起來

　　Atlas(阿特拉斯)是希臘神話里的擎天神，他被宙斯降罪來用雙肩支撐蒼天。這個名字被波士頓動力公司（已被谷歌收至麾下）用來命名他們研發(fā)出的能夠直立行走的機(jī)器人。

　　不過，我一邊看視頻，一邊覺得Atlas真是倒霉催的，招誰惹誰了，要讓它“受盡折磨”。視頻中，借助于四肢和身軀的傳感器維持身體平衡，再加上頭部的激光雷達(dá)和立體視覺傳感器幫助導(dǎo)航和避障，Atlas已經(jīng)能夠適應(yīng)戶外和室內(nèi)的環(huán)境。這些良好的適應(yīng)性是這樣被展示出來的。當(dāng)Atlas抱著一個箱子時，有位男性工作人員拿著個大棍子把它的箱子打掉，并粗暴地將Atlas戳到了一邊，Atlas根本不覺得屈辱，而是一根筋地跟著那個箱子，工作人員把箱子往前推，他也跟著箱子跑，直到將它取回；當(dāng)Atlas站立著的時候，又有一位男性工作人員拿著大棍子忽然從背后將他捅倒，當(dāng)它以“狗啃屎”的方式跌倒后，它馬上站了起來；Atlas還可以與一位穿著厚厚棉衣的男性一起并肩走在雪地上……它的動作反應(yīng)就像一個嬰孩，真是“呆到深處自然萌，萌到深處天然呆。”

　　在這種“非人折磨”中，Atlas顯示出了卓越的平衡力。

　　我們必須要知道，讓機(jī)器人像人類一樣走路是很難的一件事兒，難到?jīng)]有什么人敢去觸碰，那些機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者多是采取輪式或是干脆讓它呆在那兒不動。因此機(jī)器人學(xué)家的文章對Atlas充滿了溢美之詞?！癆tlas是雙足人形機(jī)器人，其運(yùn)動穩(wěn)定性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題。即使是Darpa機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這樣的頂尖賽事里，那些世界一流的實(shí)驗(yàn)室做出的雙足機(jī)器人步態(tài)在平地上仍是小心翼翼，而且還經(jīng)常摔倒。而這家伙，在山林雪地里健步如飛?！?/p>“喝醉了的鋼鐵俠”

　　說實(shí)話，我還是覺得《華盛頓郵報》的評價最客觀。該報紙說Atlas在穿越森林時，“像喝醉了的鋼鐵俠?！焙腿祟愓Ｐ凶呦啾?，還是顯得不自然。

　　不過，Atlas有著和人類相似的體型，身高約1.8米。據(jù)波士頓動力公司介紹，Atlas由液壓裝置驅(qū)動，肢體可以完成28個自由度動作，非常靈活。

　　波士頓動力的創(chuàng)始人兼主席馬克·雷波特(MarcRaibert)說：“工程團(tuán)隊(duì)做了大量工作，讓Atlas變得更輕更緊湊。我們使用3D打印制作機(jī)器人的腿部，這樣制動器和液壓管可以嵌入腿部結(jié)構(gòu)里面，而不是作為獨(dú)立單元放在外面。此外，我們還開發(fā)了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕。”

　　不過對于這個“史上最牛機(jī)器人”，也有網(wǎng)友提出了質(zhì)疑。

　　比方說，摔倒爬起這一點(diǎn)。這個功能相對于其他機(jī)器人來講，性能已經(jīng)十分優(yōu)秀了，而且起身的效率也十分高。但是這一次，Altas只在室內(nèi)被踢倒了，它能否在室外倒下后站起來，還是疑問。另外，視頻僅僅展示了“狗吃屎”式的摔倒，相對來說這是最簡單的起立方式，而如果它以高難度的姿勢摔倒了，還能起身嗎？確實(shí)是個大問題(忽然覺得原來我們?nèi)祟愡@么了不起，即便以花樣姿勢摔倒了，也能站起來啊。)

　　與美女機(jī)器人相愛

　　在如何把機(jī)器人做得更像人這個方面，Atlas以及2016年春晚上出現(xiàn)的機(jī)器人Alpha1S都是在努力“進(jìn)化”得像人一樣靈活，就是說追求的是“神似”，而日本人追求的卻是“形似”。

　　曾有一位男性讀者跟我說，他最欣賞的女性是溫柔而面帶微笑的，當(dāng)他說話時，她會一直贊賞地點(diǎn)頭。當(dāng)我第一次在網(wǎng)上看到日本人創(chuàng)造的機(jī)器人Erica（埃里卡）時，一下想到了那位讀者的話，心里暗叫一聲“天”，Erica不就是為這類心靈極其脆弱、極其有控制欲望的男性量身定做的嗎？

　　Erica有一頭微卷的長發(fā)、白皙的皮膚、穿著紫色上衣，喜歡電影院以及動畫電影，將要去訪問東南亞，并認(rèn)為她的理想伴侶是一個能與她輕松聊天的男人。換句話說，Erica是仿真度極高的機(jī)器人。

　　此外，Erica可以通過放置在附近的麥克風(fēng)和傳感器收集信息，感知對方的聲音和動作進(jìn)行自主會話。其眼睛、嘴巴和脖子等19處可通過氣壓活動，呈現(xiàn)出各種表情。

　　當(dāng)被問到年齡時，Erica會說：“這是一個略顯粗魯?shù)膯栴}……我寧可不說，”當(dāng)有其他人向Erica提問時，它會轉(zhuǎn)動頭部，一直盯著提問者的一舉一動。

　　Erica的研究團(tuán)隊(duì)核心領(lǐng)導(dǎo)者石黑浩（HiroshiIshiguro）認(rèn)為Erica是世界上“最美麗、最聰明的”機(jī)器人?！懊赖脑瓌t主要是臉部的勻稱，所以我用了30位美女的圖像，混淆了她們的特征，以及使用平均特征，來為每一個機(jī)器人設(shè)計(jì)鼻子、眼睛等等?！彼€說，“這意味著它將會受到每一個人的喜愛?！?/p>

　　遺憾的是，這是位“木頭美人”，因?yàn)镋rica只能端坐著，無法獨(dú)立行走。

　　Erica的研究團(tuán)隊(duì)表示，今后的研究方向是讓Erica更加自然地對話，或是一次能與多人對話等。不過有專家稱，實(shí)現(xiàn)自然對話這事非常難，還需要數(shù)年之久。

　　那么，日本人為什么會在仿生機(jī)器人的路上越走越遠(yuǎn)呢？

　　原因之一也許是，人口老齡化、經(jīng)濟(jì)不景氣等巨大壓力讓很多人感到強(qiáng)烈的危機(jī)，越來越多的日本人呈現(xiàn)出亞健康狀態(tài)，一些人甚至患上“對人恐懼癥”。這種恐懼感將本就敏感的日本人推至更加逼仄的空間，驅(qū)使他們尋求機(jī)器人并依賴它。

　　對這些人來說，面對的是什么并不重要，重要的是對方能提供給自己的感受。由固定程序控制的這種人機(jī)關(guān)系，恰好能滿足這些人渴望交流卻又拒絕與人相對的訴求。于是，機(jī)器人取代了現(xiàn)實(shí)生活中的某些重要角色，徹底“人化”了。

　　石黑浩說：“有一天，人類與機(jī)器人將能夠彼此相愛”。