首先你的先知道什么是PWM。PWM是一種脈寬調(diào)制技術(shù)。簡單的說就是在一個周期內(nèi)高電平所占用的時間，通過改變脈沖的周期可以調(diào)頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)節(jié)驅(qū)動上的電壓。
將產(chǎn)生的PWM信號接到L298N的ENA和ENB端調(diào)節(jié)不同的占空比從而調(diào)節(jié)速度

第一種方法用單片機的定時器模擬出PWM。假如你用定時器延時100ms,在50ms之前某一個引腳為低電平，50ms之后該引腳為高電平，這樣高電平占用的時間為1/2,此時該引腳就會產(chǎn)生50%的占空比信號。

程序如下：

#include<reg52.h>

unsigned chartimer1;

sbit PWM=P1^1;

void system_Ini()

{TMOD|= 0x11;

TH1 = 0xfe; //11.0592

TL1 = 0x33;

TR1 =1;

IE=0x8A;

}

main()

{ system_Ini() ;定時器初始化

while(1)

{ if(timer1>100) timer1=0;

if(timer1<=30) pwm=0;//產(chǎn)生30%的占空比

else PWM=1;

}

}

另一種方法就是利用簡單的延時產(chǎn)生PWM方波信號

#include<reg52.h>

unsigned char count=0;

sbit PWM_1=PI^1;//利用P1^1產(chǎn)生PWM

void mian()

{while(1)

for(count=0;count<=100;count++) //讓單片機記100個數(shù)

{

If(count<=50){ PWM_1=1;}//前一半時間為高電平

else

PWM_1=0//后一半時間為低電平這樣就產(chǎn)生了50%的占空比

}

PWM不僅能夠控制小車速度還可以控制小燈的亮滅程度，朋友們可以去試試。水平有限，如果覺得對您有用請您推薦您的朋友關(guān)注我們，還請大神們輕噴。