跑過船的人應(yīng)該知道，船上大型機器設(shè)備的“四機一爐”，亦即主機、發(fā)電機、錨機、舵機和鍋爐。這些都是與船舶推進和操縱極其密切的關(guān)鍵設(shè)備。之前我們推出過一期文章，講解各種推進裝置。今天為與小刀昨天的舵設(shè)備相呼應(yīng)，簡單介紹以下幾種常用的舵機，以饗讀者。

本期文章部分圖片資料，由甲板機械的領(lǐng)導(dǎo)品牌海特拉帕友情提供。ps，海特拉帕已經(jīng)于2013年被Cargotech旗下的麥基嘉收購，以增強其絞車方面的業(yè)務(wù)，同年麥基嘉還收購Aker Solutions的系泊和裝載系統(tǒng)部門。言歸正傳開始本期文章。

舵機按照機構(gòu)分為電力，機械和液壓三種方式；按照動力源的方式有人力、氣動、電動、液壓四種；船用舵機目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動設(shè)備進行遙控操作，電液式又可分為兩大類型， 一種是往復(fù)式，往復(fù)式又包括擺杠式，柱塞式和撥叉式等幾種。

1. 往復(fù)擺杠式舵機

這種舵機形式比較簡單，高度低，很便于船員操作和維護，操舵角度可達45°。通常一個油泵驅(qū)動一個油缸操左右舵機，根據(jù)管路布置情況，左右舵機可以互換，也可以雙泵驅(qū)動。

通常設(shè)有2臺互為備用的液壓泵站（或1臺液壓泵站與1臺機帶泵組互為備用），24V電動操縱、手輪操縱、手輪應(yīng)急操舵等多種操舵型式。具有多重自鎖能力、舵角穩(wěn)定功能。在船上系統(tǒng)總成如下所示。

2. 往復(fù)柱塞式舵機

柱塞式舵機，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運動，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。目前，船上常用的有二缸柱塞式液壓舵機和四缸柱塞式液壓舵機。圖為二缸柱塞式液壓舵機示意圖。

柱塞式液壓舵機一般由轉(zhuǎn)舵機構(gòu)、動力源和操縱追隨機構(gòu)三大部分組成。動力源由電動機、主油泵、輔油泵和控制閥箱等組成。電動機帶動主、輔油泵供給工作需要的各種壓力油，安全控制閥是起保護作用和對壓力油的分配。轉(zhuǎn)舵機構(gòu)由油缸、柱塞和舵柄等。當(dāng)操舵裝置控制系統(tǒng)啟動電機帶動變量泵時，變量泵從一對(或一個)油缸中抽油，同時向另一對(或一個)油缸輸油，從而推動柱塞直線運動并使舵柄繞舵桿作旋轉(zhuǎn)運動，產(chǎn)生舵角。當(dāng)油泵改變輸油方向時，舵就反向轉(zhuǎn)動。

操縱追隨機構(gòu)由減速器、螺桿、滑塊、操縱桿、連桿(也稱浮動桿)、反饋桿(也稱追隨桿)等一系列拉桿組成，其主要作用是控制主油泵的工作狀態(tài)。在通常采用的液壓三點杠桿式追隨機構(gòu)中，當(dāng)轉(zhuǎn)動舵柄舵葉給出舵角的過程中，同時經(jīng)反饋追隨桿拉動操縱桿復(fù)位，使油泵停止排吸油，控制舵葉停止在所需的舵角上。

3. 撥叉式舵機

撥叉式舵機不同于往復(fù)式舵機，具有體積小、安裝方便、扭矩大、技術(shù)含量高的特點。撥叉式液壓舵機主要是由一個撥叉式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)組，兩個動力柜和一個電控操縱臺（或隨動操舵儀）組成。撥叉式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)組有單舵、雙舵和三舵三種型式的傳動系統(tǒng)，單舵?zhèn)鲃酉到y(tǒng)只包括推舵裝置本身。雙舵?zhèn)鲃酉到y(tǒng)包括假舵柄、假舵柱連桿及邊舵柄。三舵?zhèn)鲃酉到y(tǒng)包括中邊舵柄和拉桿。

4. 轉(zhuǎn)葉式舵機

舵機裝置主要由轉(zhuǎn)葉式舵馬達、動力泵組、儲備油箱等組成。轉(zhuǎn)葉式舵馬達腔內(nèi)動葉接受來自動力泵組壓力油的作用，帶動轉(zhuǎn)子并將扭矩傳遞給舵桿，以達到轉(zhuǎn)舵的目的； 動力泵組由液壓泵、電磁閥、控制閥等集裝而成，非常緊湊，泵組接受電氣操縱系統(tǒng)的控制；儲備油箱為操舵裝置液壓系統(tǒng)上的一個附件，為液壓系統(tǒng)供油和補油所需；

往復(fù)式舵機和轉(zhuǎn)葉式舵機比較

往復(fù)式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉(zhuǎn)葉式舵機不需要上舵承，由舵機直接承重，但是在舵機平臺需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。

往復(fù)式舵機對尺寸的要求較大，此類舵機可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機可達70°。液壓系統(tǒng)作用是高、低壓轉(zhuǎn)換，將壓力損失轉(zhuǎn)化為機械運動。