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1、鍵盤的結(jié)構(gòu) 鍵盤由16個獨立鍵組成。有0-F按鈕可以輸入16進制數(shù)，其中8-F鍵需要SHIF鍵配合使用，當(dāng)同時按下SHIFT鍵時顯示8-F； · INC（DEC）用于地址數(shù)據(jù)的增減； · “ドぅ止”用于禁止開關(guān)門； · START用于層高測量時的啟動； · A/D為地址、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換鍵； · SET、RESET用于各模式的設(shè)備和復(fù)位； · MODE用于選擇各種模式 · SHIF為轉(zhuǎn)移鍵 2、顯示器的結(jié)構(gòu)和功能： 顯示器由6位帶小數(shù)點的七段LED組成。顯示器顯示的內(nèi)容如圖2所示： · 啟動燈：僅在標(biāo)準(zhǔn)情況下啟動指令Z100接通時點亮； · 減速燈：僅在標(biāo)準(zhǔn)情況下電梯減速時點亮； · 開門區(qū)燈：僅在標(biāo)準(zhǔn)情況下電梯停在開門區(qū)內(nèi)點亮； · 故障燈：僅在標(biāo)準(zhǔn)情況下檢測到故障時點亮； · 慢車燈：僅在標(biāo)準(zhǔn)情況下點亮，以便在機房內(nèi)區(qū)分快車和慢車運行方式； · 門停止燈：標(biāo)準(zhǔn)情況監(jiān)控器進行門停止操作時點亮； 一 YPVF型電梯使用的五塊基本電路板： · INV-MPU：微電腦基板 · INV-FIO：接口板 · INV-ACR：電流調(diào)節(jié)板 · INV-BDC：基極驅(qū)動板 · INV-SDC：串行通訊板 YPVF型電梯所使用的五塊基本電路板組成的系統(tǒng)框圖如圖1所示 1、微電腦基板INV-MPU YPVF電梯控制系統(tǒng)通過微電腦板MPU實現(xiàn)電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上有兩塊CPU（主CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副CPU：M68000，48K EEPROM，8K RAM），4×4鍵盤和LED發(fā)光二極管顯示。 對MPU板，各插座及指示燈說明如下： 1）插座的作用：大型插座有FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等，具體功能如下 · FA：與負(fù)載補償控制電路板INV-AD連接，將負(fù)載反饋信號傳送至副微機； · FD：將FIO板傳來的信號由此進入電腦； · FB：將電腦發(fā)生的信號由此傳輸至FIO板； · FL：制造商經(jīng)過此插座與主微機聯(lián)接； · FF：由微機發(fā)生的信號經(jīng)此傳輸至INV-ACR； · FC：將存儲器連接到備用電池，使RAM在斷電后仍能保存有效數(shù)據(jù)； · FG：將控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器連接； · FH：用于轎廂通信； · FK：聲音合成電路（較少使用）。 2） 主、副微機：在MPU板正面左上角，裝有主微處理機芯片M6802及存儲器芯片6116。主微機的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)電梯的集選控制、實現(xiàn)各種特殊功能、運行控制、召喚及轎廂內(nèi)指令管理、開關(guān)門控制等；副微處理芯片是16位芯片M68000，運算速度比主微機快，主要進行電梯的速度控制運算。 3） EEPROM存儲器：該存儲器的最大特點是可在施工現(xiàn)場對電梯部分參數(shù)或程序進行更改、調(diào)試。而不必象EPROM存儲器在寫入前必須先用紫外線擦除，在此，主要用于存儲電梯運行提升樓層高度數(shù)據(jù)等。 4）操作盤：裝有4×4按鍵的鍵盤及LED顯示器。通過鍵盤及顯示器可隨時檢查電梯主要參數(shù)，如： · 查詢故障； · 顯示運行累計時間； · 在機房設(shè)置呼梯登記； · 機房進行檢修運行； · 樓層測高數(shù)據(jù)寫入； · 檢查電梯各種參數(shù)； · 設(shè)置專用運行等。 5）發(fā)光二極管的意義： · M.WDT——實時監(jiān)視主微機硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會使M.WDT燈熄滅，電梯不能繼續(xù)工作； · S.WDT——監(jiān)視副微機的軟、硬件工作情況； · SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時點亮； · HALT——軟件暫停指示燈，正常工作時此燈不亮； 6）SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器 SDA發(fā)光二極管表示它的正常工作與否。SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器用于電梯機房控制柜電腦板與轎廂控制之間的數(shù)據(jù)通信、并聯(lián)電梯間的通信及對電梯出廠數(shù)據(jù)的寫入。 2、接口板FIO 接口板FIO為計算機MPU與外部設(shè)備聯(lián)系的輸入、輸出接口緩沖器，對保證電梯控制系統(tǒng)正常通信、可靠運行起著重要隔離、驅(qū)動作用。 輸入信號：包括外召喚及各觸點信號經(jīng)FIO送入MPU。經(jīng)特殊的混合集成電路隔離； 輸出信號：FIO驅(qū)動繼電器、接觸器、開關(guān)門動作，驅(qū)動采用晶閘管或數(shù)字功率門陣列集成電路。 對于和安全有關(guān)部門的信號，FIO分別送主、副微機，一旦主、副微機收到的內(nèi)容不同，就控制電梯立即停止運行。 接口板FIO的作用及組成簡述如下： 1）板上各插座的作用：共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九個插座，各個的作用如下： · FA：向MPU板輸出信號（OUT）； · FB：從MPU板輸入信號（IN）； · FC：連接與門控制器、接觸器（15B——抱閘驅(qū)動接觸器；10T——運行接觸器）等有關(guān)的信號； · FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用） · FE：連接按鈕及按鈕內(nèi)指示為電路； · FF：樓層指層燈、方向燈、滿載及停止信號燈（OUT）； · FG：終端保護等開關(guān)輸入（IN） · FH，FJ：觸點信號及安全開關(guān)信號（IN）； 2）指示燈：FIO板上只有一個指示燈40G，表示轎廂門的開、閉情況。40G燈亮表示轎門和廳門已關(guān)好； 3）門控制電路：在板右上角有開關(guān)門可控硅電路，控制門的開啟與關(guān)閉。 3、電流調(diào)節(jié)板INV-ACR 電流調(diào)節(jié)板ACR將霍爾器件HCT電流互感器測得的電動機U相、V相電流與副微機給出的電流指令進行比較，經(jīng)比例積分構(gòu)成對驅(qū)動電流的閉環(huán)調(diào)節(jié)，然后產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制波送基極驅(qū)動板BDC。此部分作為逆變器中晶體管開關(guān)控制信號，板上還具有停電檢測、過電流、過電壓、再生回路檢測等功能。 ACR板主要插座有： · FA：基極觸發(fā)脈沖關(guān)BDC板（OUT） · FB：從霍爾電流互感器采樣、反饋回來的電動機電流反饋信號（IN）； · FC：與微電腦板MPU的信號連接（IN/OUT） 4、基極驅(qū)動板INV-BDC 基極驅(qū)動板BDC將ACR板送來的PWM開關(guān)觸發(fā)信號放大，并且直接驅(qū)動逆變器功率晶體管。驅(qū)動電路采用專用集成模塊。 另外，板上還有過電壓檢測回路、欠電壓檢測回路，再生晶體管驅(qū)動回路。檢測信號送回ACR板進行觸發(fā)保護，同時送MPU板進行分板，處理。 基極驅(qū)動板BDC的主要插座有： · FA：來自ACR板的輸入觸發(fā)脈沖信號及BDC板的過電壓信號和再生信號； · MA，ME，MK：從三相變壓器獲得的輸入電壓； · MF，MG，MJ：輸出控制逆變器大功率晶體管； · MH：驅(qū)動再生晶體管； 5、串行通信板SDC SDC板安裝在轎廂頂部，負(fù)責(zé)將轎內(nèi)信號傳送至電梯機房控制柜，同時，再將控制柜所發(fā)出的有關(guān)信號傳輸至轎廂；負(fù)責(zé)控制柜與SDC板進行通信的是MPU板。 板中所使用的主要元件仍是SDA大規(guī)模集成電路，采用自動地址掃描方式，在時鐘觸發(fā)下，地址計數(shù)器自動計數(shù)，進行對有用數(shù)據(jù)的收集、分配。數(shù)據(jù)傳輸采用全雙工串行通訊方式。正確數(shù)據(jù)送移位寄存器轉(zhuǎn)為并行數(shù)據(jù)；轎廂送控制柜的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生選通信號，將各輸入口數(shù)據(jù)讀入相應(yīng)的發(fā)送信息存儲器RAM，在時釧脈沖的控制下移位成串行數(shù)據(jù)，再加入地址數(shù)據(jù)及同步字符，構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的串行信息，轉(zhuǎn)換成交變波從S01、S02輸出，經(jīng)變壓器隔離送控制柜。（來源微信公眾號：電梯） 板上輸入信號采用電氣隔離；輸出信號采用固態(tài)繼電器和晶體管功率門陣列集成電路驅(qū)動。整個板無需要編程，全部由硬件構(gòu)成。 板上的主要插座有： · FA：20%，110%載重開關(guān)輸入； · FB：安全鉗開關(guān)SCS中繼信號； · FC：門區(qū)感應(yīng)器中繼信號； · FD：轎頂上、下行檢修按鈕的輸入； · FF：轎內(nèi)檢修運行開關(guān)輸入及轎頂蜂鳴器驅(qū)動； · FH：司機操縱有關(guān)按鈕、急停開關(guān)、消防開關(guān)等輸入； · FJ：關(guān)門極限、50%載重開、轎頂檢修開關(guān)輸入； · FK：開關(guān)門按鈕及按鈕燈輸入/輸出； · FM：轎門門鎖開關(guān)信號中繼； · FN：與控制柜MPU板通信； · FP：安全窗、安全觸板等信號中繼； · FS：到站報警信號； · FT：開門極限開關(guān)信號輸入； · FU，FV；轎內(nèi)按鈕及按鈕燈輸入輸出； · FW：轎內(nèi)指層燈控制；
MODE - 0 - SET MODE - 1 - SET MODE - 2 - SET MODE - 3 - SET MODE - 4 - SET MODE - 5 - SET MODE - 7 - SET MODE - 10 - SET MODE - 11 - SET MODE - 12 - SET MODE - 13 - SET MODE - 14 - SET MODE - 15 - SET MODE - 16 - SET MODE - 20 - SET MODE - 21- SET MODE - 22- SET
MODE - 24- SET MODE - 34- SET MODE - 35- SET MODE - 40- SET MODE - 45- SET MODE - 46- SET MODE - 47- SET MODE - 50- SET MODE - 51- SET MODE - 52- SET MODE - 53- SET MODE - 54- SET MODE - 55- SET
1、運行準(zhǔn)備 當(dāng)合上電梯動力電源開關(guān)后，R、S、T出線端有交流380V電壓，控制柜上的電壓表VM應(yīng)有電壓指示，電源指示燈PL亮。漏電檢出器投入工作，如有漏電，99C吸合，其C2、A2點閉合，主開關(guān)FFB線圈吸合，使FFB不能合閘。如無漏電，FFB可以合上，由阻容電路組成的過電壓保護電路投入運行。逆變器的排風(fēng)扇FAN開始工作。 當(dāng)三相電源R、S、T進入了整流器CNV后，經(jīng)整流三相交流電變?yōu)橹绷麟姡?/span>2端為正，3端為負(fù)。由于此時10T處于釋放狀態(tài)，直流電只能通過沖擊限流電阻RSH向大電容FILC充電。這個預(yù)充電功能減少了電梯啟動時電流對電網(wǎng)的沖擊，也保護了整流器和濾波電容。此時雖然PM、NA線端有電壓，由于逆變器處于關(guān)閉狀態(tài)，所以此時無輸出。 當(dāng)電源開關(guān)FFB合上后，變壓器TR1、TR2、TR4、TR6有電壓，各控制回路得電，層樓指示器燈亮，合上控制柜上的轎廂照明開關(guān)LIGHT，轎內(nèi)照明亮，排風(fēng)扇有電。此時如果安全系統(tǒng)正常，50B繼電器吸合；門處于關(guān)閉狀態(tài)，40D吸合；電梯處于運行準(zhǔn)備狀態(tài)。 2、外呼、開門 外呼電源P22A是直流+22V電源，如果轎廂停在一層，乘客按一下一層的向上召喚按鈕1U，+22V電源P22A經(jīng)XH1-2，發(fā)光二極管，按鈕1U，XH1-1接GD22AX；同時經(jīng)FIO輸入輸出板的XH1-3接口，經(jīng)輸入緩沖器X711+0輸入電腦后使輸出緩沖器Z711+0輸出保持信號，1層上召喚發(fā)光二極管1U發(fā)光。 （來源微信公眾號：電梯） 經(jīng)電腦檢索，（1）電梯正在本層的平層位置；（2）電梯處于關(guān)門狀態(tài)；（3）電梯無運行指令；（4）本層有呼梯信號。則電腦判斷為本層開門。經(jīng)輸出緩沖器Z102輸出開門信號并觸發(fā)FLS導(dǎo)通，直流100V電壓經(jīng)A100→雙向可控硅FLS→D1→101N（1，2）→R1→R2→R3→開門機A→門機開關(guān)DMCCUT→B100，使門電動機旋轉(zhuǎn)開門。開門分兩個階段。第一階段，電流經(jīng)R5、D3分流，開門速度較快，第二階段，開門行程開關(guān)14接通，電流經(jīng)電位器R4的03、14端→14開關(guān)，D3與R5并聯(lián)分流，少部分電流經(jīng)開門機，開門速度較慢，直到將開門限位撞開，101N吸合，其常閉點（1、2）斷開后，開門停止。 3、內(nèi)選、關(guān)門 乘客進入轎廂后，如按下5層的指令按鈕，電路板上SDC上的直流+22V電源P22C經(jīng)X511+0輸入緩沖器、SDC的FU/14接口，5層按鈕、接GD22A。將轎內(nèi)呼叫信號輸入電腦。電腦儲存并記憶。輸出緩沖器Z511+0輸出記憶信號，內(nèi)選5層的記憶燈亮，經(jīng)電腦判別定為上方向運行。 經(jīng)延時或按下關(guān)門按鈕，經(jīng)FIO板的Z101輸出緩沖器輸出關(guān)門指令信號。負(fù)100V直流電流B100經(jīng)門機開關(guān)DMCCUT、門電動機A、R3、R2、繼電器OZ（1，2）、二極管D2、雙向可控硅FLS、A100導(dǎo)通。門電動機向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)。此時關(guān)門電流經(jīng)D4、開關(guān)23、電位器R4的03，23端分流，關(guān)門速度較快。當(dāng)將關(guān)門行程開關(guān)24撞到閉合后，分流增大，電梯關(guān)門速度減慢。當(dāng)將關(guān)門停止開關(guān)撞開后，OZ釋放，其常開點1，2斷開，門電動機停止旋轉(zhuǎn)。 4、啟動、運行、停車 經(jīng)電腦檢測，電梯有方向指令，廳、轎門電氣聯(lián)鎖已閉合時，即發(fā)出運行信號。50B↑，40D↑，10T↑，將大功率二極管速度電流直接與逆變器回路接通。MPU板將給定標(biāo)準(zhǔn)電壓送給ACR板，經(jīng)載頻調(diào)制后進行脈沖分配，形成六路基極觸發(fā)電壓。該觸發(fā)信號經(jīng)BDC板傳送放大驅(qū)動逆變器的六只大功率晶體管工作。大功率晶體管經(jīng)U、V、W線端輸出調(diào)頻調(diào)壓電流，再經(jīng)電抗器L濾波，變得更加圓滑，再輸入到曳引機的線圈，電動機開始啟動。 FIO板的32FC/2接口經(jīng)V15B輸出打開抱閘的信號，抱閘繼電器15B吸合，抱閘打開，曳引機轉(zhuǎn)動，轎廂上升。在啟動過程中，由于給定標(biāo)準(zhǔn)電壓的變化，載波頻率也不斷變化，電動機的轉(zhuǎn)速隨著頻率的不斷變化而變化。當(dāng)啟動過程完畢，給定電壓穩(wěn)定在某一數(shù)值，頻率也相應(yīng)地穩(wěn)定在某一數(shù)值，電梯即以穩(wěn)速運行。在運行過程中，與電梯曳引機同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器不斷發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)作為速度反饋信號反饋到MPU板與給定電壓比較，用來調(diào)整電壓的頻率，使電梯穩(wěn)速運行。 在運行過中，電腦不斷搜尋電梯運行方向的呼梯信號。當(dāng)電梯轎廂運行到4層時，電腦已搜尋到5層停站信號。經(jīng)一定延時后，MPU電腦輸出減速給定電壓，電梯開始減速。 當(dāng)井道中第5層的隔磁板進入平層感應(yīng)器FML時，電梯進一步減速，并開始計數(shù)到預(yù)定值時，10T釋放，電梯停車。15B釋放，電梯抱閘。 （來源微信公眾號：電梯） 電梯停止以后再抱閘稱為零速抱閘，舒適感很好。 停車以后的電梯開門、關(guān)門動作與前相同。 5、電梯的檢修操作 （1）轎內(nèi)檢修操作 將轎廂操縱箱上的小盒蓋打開，將“檢修燈”開關(guān)板到下方（檢修燈位），這時轎頂和轎底的檢修燈應(yīng)該開亮。再將“檢修”開關(guān)扳至下方向（檢修位），電梯即為檢修運行狀態(tài)。 檢修向上運行：按下操縱箱上最高層的選層按鈕，電梯將關(guān)門后以檢修速度上行。當(dāng)電梯到達平層區(qū)時，操縱箱上“OPEN”按鈕旁的紅燈亮，如果這時松開按鈕，電梯平層開門。 檢修向下運行：按下操縱箱上最低層的選層按鈕，電梯將關(guān)門后以檢修速度下行。當(dāng)電梯到達平層區(qū)時，操縱箱上“OPEN”按鈕旁的紅燈亮，如果這時松開按鈕，電梯平層開門。 在檢修運行中，松開按鈕，電梯立即停止。 恢復(fù)快車運行狀態(tài)：在平層區(qū)內(nèi)恢復(fù)快車時，將“檢修燈”和“檢修”開關(guān)均板至上方（正常位），電梯即恢復(fù)快車狀態(tài)。如電梯不在平層區(qū)而將上述開關(guān)扳至上方時，電梯將自動鳴笛以中速運行到下一層平層位置停梯開門，恢復(fù)快車運行。 （2）轎頂檢修操作 轎頂檢修操作須兩人配合操作。將轎廂操縱箱上的開關(guān)置在檢修狀態(tài)，一人在廳門外，另一人在轎廂操縱電梯以檢修速度向下運行。當(dāng)轎頂與廳門地坎基本平齊后，令轎內(nèi)人員停止運行。廳外人員用三角鑰匙打開廳門，立即將轎頂檢修箱上的停止開關(guān)扳至“停止”位?；虬艳I頂操作開關(guān)拔至“轎頂操作”位。 （來源微信公眾號：電梯） 廳外人員進入轎頂后，將“轎頂操作”開關(guān)置于轎頂操作位，把“停止”開關(guān)置于正常位，把“關(guān)門機”開關(guān)置于正常位。關(guān)好廳門后，利用操縱盒上的“UP”或“DOWN”按鈕即可在轎頂操作電梯以檢修速度上行或下行。當(dāng)“轎頂操作”開關(guān)置于轎頂操作位時，轎內(nèi)人員操作無效，電梯只能聽命于轎頂人員的操作。 在轎頂操作檢修時，電梯每運行一次，轎門就要開關(guān)一次。如果不需要轎門每次都開關(guān)，可把轎門關(guān)好后，再把“關(guān)門機”開關(guān)置于關(guān)門機位。則轎門就不再打開了。 工作中，如遇緊急情況可將轎頂操作箱的“停止”開關(guān)或操縱盒上的“停止”開關(guān)扳下，使電梯停止。 （3）機房檢修操作 將轎內(nèi)操縱箱上小盒內(nèi)各開關(guān)置于正常位，在電梯停止?fàn)顟B(tài)時，操作MPU電子板上的按鈕來進入檢修狀態(tài)。 進入檢修的操作方法： 依次按 MODE-3-SET 電梯即進入檢修狀態(tài)。 如再按（7），電梯關(guān)門，低速上升。松開電梯即停止，開門。 如再按（4），電梯關(guān)門，低速下降。松開電梯即停止，開門。 退出檢修的操作方法： 依次按 MODE-3-RESET 電梯就恢復(fù)自動運行狀態(tài)。
日立電梯微機按電梯故障的嚴(yán)重程度分為五大類：
1、重要信號的安全檢測
3、主回路故障檢測 4、微機的通信檢查 5、運行方向檢測 6、旋轉(zhuǎn)編碼器故障檢測 對于某些器件的故障檢測，可通過設(shè)定時間值判斷。旋轉(zhuǎn)編碼器的故障方法時：電梯起動運行后，超過一定時間仍無收到脈沖輸入。 7、自救多發(fā) 8、超動頻度超負(fù)荷 9、主、副微機間的互檢
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