來自越南的設(shè)計師Nguyen Duc Thang在業(yè)余時間，使用Inventor繪制了1700多個經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)，并將其制作為動態(tài)仿真視頻，目的是讓更多初學(xué)者了解這些機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動原理。由于這些視頻發(fā)布在國外視頻網(wǎng)站，國內(nèi)基本無緣訪問，微小網(wǎng)決定在今后逐一將這些視頻發(fā)布出來，并加上翻譯說明，方便各位設(shè)計師的學(xué)習(xí)和研究。

這1700多個經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)中，有大量的機(jī)械結(jié)構(gòu)并不是常見的，但是卻包含著精密的機(jī)械知識，有非常高的學(xué)習(xí)價值。

由于微小網(wǎng)編輯才疏學(xué)淺，對這些機(jī)械結(jié)構(gòu)的翻譯和解釋并不準(zhǔn)確，微小網(wǎng)歡迎大家通過評論、郵件等方式發(fā)布更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)解析文字。同時，我們也歡迎各位設(shè)計師將這些機(jī)械結(jié)構(gòu)只作為3D模型，方便其他人的學(xué)習(xí)和理解。

微小網(wǎng)對發(fā)布詳細(xì)文字解說的設(shè)計師獎勵20-50微積分/次，對發(fā)布包含運(yùn)動仿真機(jī)械結(jié)構(gòu)3D模型的設(shè)計師獎勵100微積分/次。

經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)動圖賞析第十六期，行星傳動3a、行星傳動3b、齒輪齒條聯(lián)動機(jī)構(gòu)3、凸輪和齒輪機(jī)構(gòu)12、凸輪控制行星齒輪1、凸輪控制行星齒輪2、凸輪和齒輪機(jī)構(gòu)1、凸輪機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動3、筒形凸輪和螺旋齒輪1、筒形凸輪和螺旋齒輪2等共10個。

1.行星傳動3a（Planetary drive 3a）

齒數(shù)Z1的藍(lán)色輸入齒輪周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

行星傳動的載體是橙色曲柄。

齒數(shù)Z2的黃色衛(wèi)星齒輪不規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

如果Z1=n*Z2，輸入曲柄旋轉(zhuǎn)n圈，藍(lán)色齒輪旋轉(zhuǎn)1圈。在這里n=2。

2.行星傳動2（Planetary drive 3b）

行星齒輪的輸入載體是橙色曲柄的周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

齒數(shù)Z2的黃色衛(wèi)星齒輪以及黃色開槽桿相互固定。

粉色滑塊繞固定軸擺動。

齒數(shù)Z1的藍(lán)色內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)不規(guī)律。

如果Z1=n*Z2，輸入曲柄旋轉(zhuǎn)n圈，藍(lán)色齒輪旋轉(zhuǎn)1圈。在這里n=2.

3.齒輪齒條聯(lián)動機(jī)構(gòu)2（Gear，rack and linkage mechanism 2）

綠色曲柄、黃色齒條塊以及藍(lán)色圓盤構(gòu)成一個滑槽機(jī)構(gòu)。

藍(lán)色磁盤和粉色齒輪的旋轉(zhuǎn)軸相同。

綠色曲柄和藍(lán)色磁盤的旋轉(zhuǎn)軸不同。

藍(lán)色輸入磁盤周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

粉色齒輪和了橙色曲柄旋轉(zhuǎn)不規(guī)律。

4.齒輪齒條聯(lián)動機(jī)構(gòu)3（Gear，rack and linkage mechanism 3）

紫色載體、黃色衛(wèi)星齒輪，藍(lán)色和綠色齒輪構(gòu)成一個差動行星機(jī)構(gòu)。

藍(lán)色齒輪通過粉色齒輪和紫色載體連接。

粉色輸入齒輪周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

綠色輸出齒輪旋轉(zhuǎn)不規(guī)律。

這個運(yùn)動是一系列正弦函數(shù)規(guī)律和不規(guī)律旋轉(zhuǎn)的總和。

5.凸輪和齒輪機(jī)構(gòu)12（Cam and gear mechanism 12）

輸入：粉色齒輪軸

兩個黃色齒輪和橙色偏心輪構(gòu)成的組合在綠色曲柄上自由旋轉(zhuǎn)。

藍(lán)色輸出齒輪和粉色輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)軸相同，旋轉(zhuǎn)不規(guī)律。

這個行星傳動由橙色凸輪控制曲柄的運(yùn)動。凸輪輪廓決定輸出運(yùn)動規(guī)律。

藍(lán)色齒輪齒數(shù)Z1=24

粉色齒輪齒數(shù)Z2=12

黃色齒輪齒數(shù)：12、18

工作周期：輸入旋轉(zhuǎn)4圈為一周期

6.凸輪控制行星齒輪1（Cam-control planetary gear 1）

凸輪槽是固定的。

橙色恒星齒輪在固定軸承上旋轉(zhuǎn)。

黃色行星臂的旋轉(zhuǎn)軸和橙色恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸相同。

綠色齒輪（行星齒輪）在凸輪槽內(nèi)有從動輪。

如果輸入的黃色齒輪臂周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)，由于凸輪槽的輪廓和齒數(shù)比，橙色輸出齒輪可以得到各種各樣的運(yùn)動。

這個動圖里的輪廓是一個偏心圓。輸出在旋轉(zhuǎn)過程中有停留（靜止?fàn)顟B(tài)）。1個完整的輸入旋轉(zhuǎn)對應(yīng)一個完整的輸出旋轉(zhuǎn)。

7.凸輪控制行星齒輪2（Cam-control planetary gear 2）

凸輪槽是固定的。

橙色恒星齒輪在固定軸承上旋轉(zhuǎn)。

黃色行星臂的旋轉(zhuǎn)軸和橙色恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸相同。

綠色齒輪（行星齒輪）在凸輪槽內(nèi)有從動輪。

如果輸入的黃色齒輪臂周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)，由于凸輪槽的輪廓和齒數(shù)比，橙色輸出齒輪可以得到各種各樣的運(yùn)動。

這個動圖里的輪廓是一個偏心圓。輸出在旋轉(zhuǎn)過程中有停留（靜止?fàn)顟B(tài)）。1個完整的輸入旋轉(zhuǎn)對應(yīng)一個完整的輸出旋轉(zhuǎn)。

輸出在一個周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)兩次。

8.凸輪和齒輪機(jī)構(gòu)11（Cam and gear mechanism 11）

綠色齒輪和凸輪的周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)為輸入。藍(lán)色輸出內(nèi)齒輪變速旋轉(zhuǎn)。

9.凸輪機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動3（Mechanism of cam's planar motion 3）

藍(lán)色曲柄的勻速旋轉(zhuǎn)為輸入，旋轉(zhuǎn)和線性往復(fù)運(yùn)動同時進(jìn)行。

輸出：粉色軸的不規(guī)律旋轉(zhuǎn)。不規(guī)律是由于螺旋齒輪的螺旋角以及凸輪輪廓。

10.筒形凸輪和螺旋齒輪1（Barrel cam and helical gears 1）

輸入：筒形凸輪的綠色齒輪軸周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

輸出：粉色軸不規(guī)律旋轉(zhuǎn)。不規(guī)律是由于螺旋齒輪的螺旋角以及凸輪輪廓。