摘要:由中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)、飛行器控制一體化技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主辦、中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(中國(guó)AOPA)承辦的2015國(guó)際空中機(jī)器人大賽(IARC)亞太賽區(qū)比賽
由中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)、飛行器控制一體化技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主辦、中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(中國(guó)AOPA)承辦的2015國(guó)際空中機(jī)器人大賽(IARC)亞太賽區(qū)比賽將于8月20日-23日在北京航空航天大學(xué)舉行。屆時(shí),來(lái)自亞太地區(qū)的參賽者將匯集一堂,向著賽會(huì)的第七代任務(wù)發(fā)起沖擊。 國(guó)際空中機(jī)器人大賽已經(jīng)有24年的歷史。首屆比賽由喬治亞理工大學(xué)于1991年發(fā)起。該項(xiàng)賽事的特點(diǎn)在于,參賽選手的終極目標(biāo)并非擊敗或超越對(duì)手,而是實(shí)現(xiàn)自我突破。賽會(huì)通過(guò)設(shè)置具有挑戰(zhàn)性的、實(shí)用而有意義的比賽任務(wù)推進(jìn)空中機(jī)器人最先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步。這些任務(wù)在提出時(shí)是幾乎不可能實(shí)現(xiàn)的,而當(dāng)其最終被空中機(jī)器人完成時(shí),世界將受益于因此所得到的技術(shù)進(jìn)步。24年間,全球各頂級(jí)學(xué)府的精英們共完成了六代從自動(dòng)到自主控制逐步提高的智能高技術(shù)比賽任務(wù)。2012年,該項(xiàng)賽事首次設(shè)立亞太賽區(qū),每年與美國(guó)賽區(qū)同期舉行。僅僅一年之后,清華大學(xué)便取得突破,成功完成第六代任務(wù),并斬獲累積4年的4萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。 2014年,賽事進(jìn)入第七代任務(wù)——“空中牧羊犬行動(dòng)”,具有動(dòng)態(tài)多目標(biāo),實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃,室內(nèi)交流與視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),飛行器高精度快速穩(wěn)定控制等技術(shù)特點(diǎn)。 記者從中國(guó)AOPA了解到,為了鼓勵(lì)更多的專業(yè)人士積極參與,今年主辦方在原《國(guó)際空中機(jī)器人大賽官方規(guī)則 任務(wù)7》確定的獎(jiǎng)項(xiàng)(7a任務(wù)結(jié)束時(shí),第一名30000美元,被選入7b任務(wù)的隊(duì)每隊(duì)1000美元)的基礎(chǔ)上增加前三名特別獎(jiǎng),第一名的獎(jiǎng)金又增加5000美元。 除此之外,2015年的賽事還增設(shè)了多旋翼無(wú)人機(jī)“牧羊人行動(dòng)”和“遠(yuǎn)程穿越”兩個(gè)附加賽?!澳裂蛉诵袆?dòng)”附加賽按照空中機(jī)器人大賽第七代任務(wù)比賽規(guī)則的要求,由參賽者以第三方視角方式操控多旋翼無(wú)人機(jī)完成相同比賽任務(wù)?!斑h(yuǎn)程穿越”附加賽由參賽者以第一視角方式操控多旋翼無(wú)人機(jī),競(jìng)速穿越室內(nèi)比賽場(chǎng)地內(nèi)的限制門和空中隧道。兩個(gè)附加賽均設(shè)置了豐厚的獎(jiǎng)勵(lì)。其中附加賽二的第一名獎(jiǎng)金更是達(dá)到了50000元人民幣。 目前各個(gè)參賽者都摩拳擦掌,躍躍欲試,大賽組委會(huì)也希望有實(shí)力的選手積極參與挑戰(zhàn)贏取獎(jiǎng)金,在這樣一個(gè)與科技賽跑的平臺(tái)展現(xiàn)自我、實(shí)現(xiàn)突破!大賽也為空中機(jī)器人愛(ài)好者們準(zhǔn)備了一場(chǎng)科技饕餮盛宴。 |
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來(lái)自: 洞庭散人資料庫(kù) > 《空軍/裝備》